Tâche: | Programme |
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Structure: | Boucle Fermée |
Modèle Mathématique: | Linéaire |
Signal: | Continu |
Fonction: | Automatique |
Certificat: | ISO: 9001, CE |
Fournisseurs avec des licences commerciales vérifiées
Fonctionnement conditions |
Température | Température de fonctionnement 0~40° , température de stockage -20° ~85° | |||
Humidité | Fonctionnement/stockage : ≤ 90 % d'humidité relative (sans condensation de rosée) | ||||
Altitude | ≤ 1 000 m. | ||||
Vibrations | ≤ 4,9 m/s2, 10 à 60 Hz (aucun fonctionnement au point de résonance n'est autorisé) | ||||
Méthode de refroidissement | Refroidissement du ventilateur | ||||
Méthode de contrôle | SVPWM, contrôle vectoriel | ||||
Six modes de contrôle | Régulateur de vitesse, contrôle de position, contrôle de couple, contrôle de vitesse/position, contrôle de couple/vitesse, commande de position/couple | ||||
Panneau avant | 5 touches, LED à 5 chiffres | ||||
Frein régénératif | Bloc de freinage et résistance intégrés ; une résistance de freinage externe peut être connectée | ||||
Mode de rétroaction | encodeur incrémentiel 17 bits/absolu 23 bits | ||||
Entrée/sortie numérique | Entrée | Démarrage servo, réinitialisation d'alarme, effacement du compteur de déviation d'impulsions de position, sélection de la direction de commande de vitesse, commutation multi-segments position/vitesse, déclenchement de commande interne, commande Commutation de mode, désactivation par impulsions, désactivation de l'entraînement en marche avant, désactivation de l'entraînement en marche arrière, pouces en marche avant, pouce arrière |
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Sortie | Servo-prêt, sortie de frein, sortie de rotation du moteur, signal de vitesse nulle, approche de vitesse, vitesse atteinte, approche de position, limite de couple, limite de vitesse de rotation, sortie d'avertissement, sortie d'alarme. | ||||
Fonction de protection | Matériel | Surtension, sous-tension, surrégime, surchauffe, surcharge, vitesse excessive, alarme de codeur, etc. | |||
Logiciel | Erreur de position trop importante, erreur EEPROM, etc. | ||||
Fonction de suivi des données d'alarme | Enregistrez 4 groupes d'alarmes historiques et les données pertinentes | ||||
Fonction de communication | RTU Modbus | ||||
Position contrôle mode |
Impulsion d'entrée maximale fréquence |
Mode d'entrée différentielle : 500 Kpps Mode d'entrée collecteur ouvert : 200 Kpps |
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Mode de commande d'impulsion | Symbole d'impulsion +, impulsion orthogonale DE PHASE A et B. | ||||
Commande mode |
Commande d'impulsion externe, commande de position multi-segment | ||||
Lissage de commande mode |
Filtrage passe-bas, filtre FIR, lissage en forme de trapèze de la commande de position multi-segments | ||||
Rapport de vitesse électronique | Rapport de vitesse électronique : multiples N/M (0.001< N/M< 64000 = N : 1 à 230, M : 1 à 230 | ||||
Précision de la position | commande d'impulsion ±1 | ||||
Con- de vitesse mode trol |
Commande mode |
Impulsion externe, commande de vitesse numérique, commande de vitesse à plusieurs étages, commande d'approche lente | |||
Lissage de commande mode |
Filtrage passe-bas, courbe S lisse | ||||
Limite de couple | Limite de réglage numérique | ||||
Rapport de régulation de la vitesse | 1:5000 (encodeur 23 bits) | Vitesse minimale/vitesse de rotation nominale d'un fonctionnement stable continu sous la charge nominale |
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Bande passante | Pas moins de 400 Hz (encodeur 23 bits) | ||||
Taux de fluctuation de la vitesse | Fluctuation de charge (0-100%) | Maximum 0.1 % | Pour un encodeur 23 bits, lorsque la commande de vitesse est la vitesse de rotation nominale, (vitesse de rotation sans charge - vitesse de rotation à pleine charge)/rotation nominale vitesse. |
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Changement de tension d'alimentation ±10 % |
Maximum 0.1 % | ||||
Température ambiante (0 À 50 ºC ) |
Maximum 0.1 % | ||||
Couple contrôle mode |
Commande mode |
Commande de couple numérique | |||
Lissage de commande mode |
Filtrage passe-bas | ||||
Limite de vitesse | Limite de réglage numérique | ||||
Précision | ±3% (précision de répétition du courant) |
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