Contrôle du bus Ethercat AC Servo Moteur Asservissement de position d′entraînement de contrôleur avec le servomoteur

• Tâche: Programme
• Structure: Boucle Fermée
• Modèle Mathématique: Linéaire
• Signal: Continu
• Fonction: Automatique
• Certificat: ISO: 9001, CE
• N° de Modèle.: EA300E
• État: Nouveau
• Personnalisé: Personnalisé
• Matériel: En alliage d′aluminium
• protocole de communication: Ethercat Protocol
• services d′assistance: Coe(Pdo, Sdo)
• Synchronization Method: DC- Distributed Clock
• méthode de refroidissement: refroidissement du ventilateur
• débit en bauds: 100mbit/S
• Physical Layer: 100BASE-TX
• structure topologique: linéaire
• mode recto verso: duplex intégral
• Paquet de Transport: Wooding
• Marque Déposée: SINEE
• Origine: China
• Capacité de Production: 400000sets/Year

Description de Produit

Contrôle du bus Ethercat ac servo moteur asservissement de position d'entraînement de contrôleur avec le servomoteur

Une seule phase 220V~240V 0.1~1kW
Trois-phase 220V~240V 0.75~1.5kW
En trois phases 460V 340V~1.5~30kW

•Réponse haute vitesse
•Contrôle du bus
•Le positionnement de haute précision
•Facile à utiliser

1. La gamme de puissance de cette série de produits est de 50W~7,5 KW. Il adopte une interface de communication Ethernet, prend en charge EtherCAT CoE (CA301, CA402) protocole de communication, et coopère avec l'ordinateur hôte pour réaliser l'opération réseau de la plate-forme serveur.
2. Il fournit des rigides, l'inertie réglage de la table Tableau de reconnaissance et de fonctions de suppression des vibrations, ce qui rend le Servo Driver facile à utiliser. Avec le servomoteur de 17 bits programmeur incrémentielle et 23 bits programmeur de valeur absolue, l'opération est stable, la réponse est rapide, et le positionnement est précis. .
3. Il est approprié pour l'automatisation des équipements tels que le matériel de fabrication de semi-conducteurs, robots, machines-outils de traitement des métaux et de la transmission de la machinerie pour réaliser le contrôle de collaboration rapide et précis.

Description du produit

Paramètres du produit

Specofocation de base		Méthode de contrôle			IGBT : contrôle PWM, onde sinusoïdale de type de lecteur actuel. 220V.380V;monophasé ou triphasé redresseur pleine onde.
		Commentaires de l'encodeur			17bits Codeur incrémental de série, 23bit codeur absolu de série
		Panneau avant			5 touches, écran LED 5 digits, frais d'alimentation principale
		Frein de régénération			Peut être fondamentalement intégré et à l'extérieur installé
		Conditions d'utilisation		Température de l'environnement	Température de travail 0~40°
				Humidité ambiante	Travail et de stockage : <= 90%HR (sans condensation de rosée)
				Anti-vibration/ impact La force	4,9 m/s2/19.6m/s2
				Le niveau de protection	IP10
				Niveau de pollution	2 niveau
				L'altitude	Moins de 1000m
		Méthode de refroidissement			Refroidissement par ventilateur
EtherCAT esclave La spécification		EtherCAT basic La spécification		Le protocole de communication	EtherCAT protocole
				Les services de soutien	CoE(AOP, SDO)
				L'instruction de la synchronisation Le cycle	1 ms ou sa partie intégrante de multiples
				Méthode de synchronisation	DC- horloge distribué
				Couche physique	100BASE-TX
				Le débit en bauds	100Mbit/s
				Le mode duplex	Full duplex
				Structure topologique	Linéaire
				Support de transmission	Câble blindé Cat-5e ou supérieure du câble réseau
				Distance de transmission	Moins de 50m entre deux noeuds
				La quantité de stations d'esclave	Pas plus de 100
				Longueur de trame EtherCAT	44~1,498 octets
				Les données de processus	44~1,498 octets
				La communication BER (Bit error rate)	1/1000000000
		EtherCAT Unité de configuration		Unité FMMU	4
				La synchronisation de stockage Unité de gestion	4
				Les données de processus de RAM	4K
				Horloge distribué	64 chiffres
				Capacité de l'EEPROM	16K
		Mode d'exécution d'appui CIA402			Le mode de position de profil Mode de vitesse de profil Profil de Mode de couple Le mode de position d'interpolation Le mode de position synchrone cyclique Mode de vitesse synchrone cyclique En mode synchrone cyclique de couple Mode de radioralliement
Les performances	Vitesse-couple Mode de contrôle		La vitesse  Ratio de fluctuation	Fluctuation de charge	À l'0~100 % de charge : maximum 0,3 %	Au régime nominal
				Changement de tension d'alimentation	À la tension nominale ± 10 % : maximum 0,3 %
				L'environnement La température	0~50ºC : maximum 0,3 %
			Ratio de régulation de vitesse		1:5000	Une vitesse minimale/vitesse de rotation de continu nominale stable oper- Ation en vertu de la charge nominale
			La largeur de bande de fréquence		1.0KHz (17bits et 23bits) de l'encodeur
			Précision de contrôle de couple		±3 % (courant de précision de répétition)
			Réglage du temps de démarrage en douceur		0~30s (l'accélération et décélération peuvent être définies respectivement)
	Mode de commande de position		Compensation de Feedforward		Résolution 0~100 % (définir la résolution de 1 %)
			Largeur d'achèvement de positionnement		Les unités d'instruction,335 1~655 (définir la résolution de 1 unité d'instructions)
			Min Temps de réglage		5ms (sans charge, à partir de la vitesse nominale pour le positionnement de l'achèvement)
Entrée/sortie- Mettre le signal	Entrée numérique Le signal		La fonction allocation disponible		Déblocage régulateur, la réinitialisation de l'alarme, le pouls de déviation de compensation de commande de vitesse de compteur, sélection de direction, Position/vitesse de commutation, multi-segment de commande interne, mode de contrôle de déclenchement de commutation, de pouls Désactiver, de l'avant de désactiver l'entraînement, entraînement de marche arrière, avant de désactiver pouce, pouce vers l'arrière
	Sortie numérique Le signal		La fonction allocation disponible		Servo-ready, sortie de frein de rotation du moteur, sortie, signal de vitesse zéro, la vitesse approche, la vitesse Position atteinte, approche, limite de couple, la rotation de la limite de vitesse, d'avertissement de sortie, Sortie alarme
Construit en Fonction	Au cours de déplacement (OT) fonction de prévention				Arrêté immédiatement lorsque P-OT et de N-OT sont activés.
	Rapport de vitesse électronique				1,0 ≤ A ≤ B/64000.0
	Fonction de protection				Plus de tension, sous-tension, plus de vitesse, de surchauffer, surcharge, plus de vitesse, température excessive, encodeur L'alarme, alarme de surcharge de résistance de freinage, erreur de position excessive, EEPROM, anormales d'alarme de communi- Le cation etc.
	La communication RS232				Affichage du statut, réglage du paramètre de l'utilisateur, la surveillance de l'écran, suivi d'alarme, JOG fonctionnement et d'affichage Opération de réglage automatique, vitesse, l'instruction SIGNAL COUPLE etc.
	D'autres				Réglage de gain, d'alarme, JOG opération d'enregistrement

Instructions d'installation

Profil de la société