Haute fiabilité Ethercat Type de réseau Ethercat Servo Drive Position AC Système de contrôle du contrôleur 2 axes servo

• Task: Program
• Structure: Closed-Loop
• Mathematical Model: Linear
• Signal: Continuous
• Function: Automatic Control
• Certification: ISO: 9001, CE
• N° de Modèle.: EA180E
• Condition: New
• Customized: Customized
• Material: Aluminum Alloy
• mode de communication: RS232, Ethercat
• affichage led: 5-Bit LED Display: Main Circuit Charge
• Overrun Prevention Function: P-Ot, N-Ot Take Effect, Deceleration Stop
• Paquet de Transport: Wooding
• Marque Déposée: SINEE
• Origine: China
• Capacité de Production: 400000sets/Year

Description de Produit

Haute fiabilité Ethercat Type de réseau ethercat servo drive position ac Système de contrôle du contrôleur 2 axes servo

Description du produit

Réponse de performances à haute vitesse

•Jusqu'à vitesse 1.0KHz Réponse en fréquence.
•Raccourcis la durée de positionnement.
•Haute vitesse et haute précision synchrone en temps réel
La communication sur la base de parallélisée Conception du système.

Le positionnement de haute précision
•L'encodeur incrémentiel de 17 bits et 23 bits de valeur absolue,
Avec le rendement de commande puissant, peuvent faire l'
La précision du positionnement de moins de 5 impulsions de l'encodeur.

Série de produits Abandant
•Analogique et le type standard d'impulsion et le type de réseau avec
EtherCATor CANopen ou protocole RS485 pris en charge ;
•2500 ppr ou type sériel avec17 bit incrémentiel ou 23 valeurs absolues de l'encodeur de bits disponibles

Petite taille
•Taille similaire à Panasonic A6 série drive, jumelé avec servomoteur SINEE SSE, peuvent aider à réduire le volume du système.

Contrôles intelligents
•La suppression de résonance Intelligentized
Le système dispose de quatre (4) suppression de résonance à haute fréquence
Filtres notch, deux (2) d'entre eux sont les ceux basés sur le FFT ; les autres
Sont celles du manuel.
De façon synchrone l'Filtres de suppression des vibrations sont fournis
Afin de minimiser la vibration de bras long de la machine.
•Fonctions de commutation de gain de contrôle
La structure de boucle de contrôle sur la base de MFDP peut réduire
Dépassement de manière efficace.
Le paramètre auto-ajustement sur la base de l'inertie
Peut améliorer le site de l'adaptabilité.

Haute fiabilité
•Remplir les fonctions de protection et la conception d'EMC
Fonction de protection sur la base de conception de la fiabilité globale de véhicules automobiles et pilote ;
EMC Conception sur la base de l'optimisation et adaptabilité du système classés.
•Matériel moteur haute performance et de la technologie s'assurer que le système pour exécuter de manière fiable
Contenant le dysprosium-néodyme-ferrobore acier magnétique, l'arbre à haute résistance,
Tamagawa encodeur, roulement de grande taille, encapsulé par résine.

Paramètres du produit

Le point					La spécification
Signal entrée/sortie	Entrée numérique		Signal modifiables La distribution		DI à 8 voies
					Servo activé, défaut la réinitialisation, Impulsion de position de compteur d'erreur de compensation, de la direction de commande de vitesse, position de sélection de vitesse/multi-étape Commutateur, position zéro de fixation de commande interne est activé, le déclenchement, contacteur de mode de commande, le pouls inhibée, entraînement positif inhibée, DriveInhibited négatif, de la deuxième limite de couple, positif, négatif de rampement, d'autres de rampement
	Sortie numérique		Signal modifiables La fréquence divisant		D0 à 4 voies
					Servo-ready, sortie frein, moteur rotatif , sortie de signal de vitesse zéro, la vitesse de la proximité, de la vitesse d'arrivée, La proximité de position, position arrivée, limite de couple, limite de vitesse, sortie d'avertissement, sortie de panne, d'autres
Les fonctions internes	Fonction de prévention de saturation				P-OT, N-OT prennent effet, la décélération arrêter
	Affichage LED				Affichage LED de 5 bits : charge du circuit principal
	Fonction de protection				Les surtensions, undervotage, surintensité, surrégime, IGBT de surchauffer et de la surcharge, anomalie de l'encodeur, Erreur de position de grand, défaut EEPROM, d'autres
	D'autres				Commutateur de gain en deux étapes, réglage automatique de gain, 4 groupes d'enregistrements sur alarme, JOG fonctionnement
Les fonctions de communication	Le mode de communication				RS232, EtherCAT
	EtherCAT la communication du bus				La synchronisation du cycle : 1 ms ou sa partie intégrante de multiples
					L'appui COE Protocole et les modes de fonctionnement suivants : Le mode de position de profil Mode de vitesse de profil Profil de mode de couple Le mode de position d'interpolation Le mode de position synchrone cyclique Mode de vitesse synchrone cyclique En mode synchrone cyclique de couple Mode de radioralliement

Instructions d'installation

Le point	Description
Traitement antirouille	Avant l'installation, veuillez l'essuyer le "produit antirouille " sur l'extension de l'arbre de moteur servo avant traitement antirouille pertinentes.
Notes pour les encodeurs	•L'extension de l'arbre ne doit pas être impact au cours de l'installation, sinon l'encodeur à l'intérieur sera fissuré.
Installation de poulie	•Lorsque vous l'installation de poulies sur un servo moteur avec une rainure de clavette de l'arbre, utiliser les trous de vis à l'arbre fin. Afin d'installer la poulie, la première insertion de la double-dirigé clou dans le trou de vis de l'arbre, utiliser une rondelle sur la surface de la tête d'accouplement, et progressivement fixer la poulie avec un écrou.
	•Pour servo moteur avec une rainure de clavette de l'arbre, installer avec le trou de vis à l'arbre fin. Pour un arbre sans rainure de clavette, couplage d'usure ou des méthodes similaires peuvent être adoptées.
	•Lorsque la poulie est retiré, un extracteur de poulie doit être utilisé pour prévenir l'impact sur le roulement.
	•Afin de garantir la sécurité, un couvercle de protection ou un dispositif similaire doit être installé dans la zone de rotation.
Le centrage	•Veuillez utiliser un attelage pour connecter le périphérique avec la machine et de garder l'axe du servo moteur dans une ligne droite avec celle de la machinerie. L'l'ovalisation radiale de l'accouplement ne devrait pas être supérieure à 0,03 mm. Si le centrage est pas suffisant, les vibrations se produisent, ce qui peut endommager les roulements, encodeurs, etc.
Direction de l'installation	•Servo moteur peut être installé dans une direction horizontale ou verticale. Veuillez ne pas installer le périphérique à l'oblique, sinon il risque de provoquer le port des roulements du moteur.
Contre-mesures pour le pétrole et de l'eau	Pour une utilisation dans des endroits à l'eau égoutte, veuillez confirmer l'indice de protection de la servo-moteur avant de les utiliser (sauf la pénétration de l'arbre partie). Pour une utilisation dans des endroits où l'huile coule à l'arbre partie de pénétration, veillez à utiliser avec les joints d'huile des moteurs servo.
	Les conditions de service pour servomoteurs avec joints d'huile :
	•Veuillez vous assurer que le niveau d'huile est inférieure à la lèvre du joint d'huile au cours de l'utilisation.
	•Veuillez utiliser le joint d'huile dans un état où l'huile les éclats peuvent être conservés dans un bon degré.
	•Lorsque le servo moteur est installé verticalement vers le haut, veuillez faire attention pour éviter d'accumulation d'huile sur la lèvre du joint d'huile.
Condition de contrainte de câble	Ne pas plier les câbles de façon excessive ou appliquer la tension à eux, en particulier pour l'0,14 mm^2 ou 0,2 mm^2 fils de base de l'encodeur de câbles de signal, ce qui est très mince. Veuillez donc ne pas étirer trop étroitement pendant le câblage et l'utilisation.Lorsque vous installez dans la chaîne de remorquage, haute flexibilité les câbles de la chaîne de remorquage doit être sélectionné.
Manipulation des connecteurs	Pour le connecteur partie, veuillez faire attention à la suivante :
	•Lorsque vous connectez un connecteur, veillez à ce qu'il y a pas de corps étrangers tels que les ordures ménagères ou de débris métalliques dans le connecteur.
	•Lorsque vous connectez le connecteur sur le servomoteur, veillez à connecter sur le côté du circuit principal câble de la servo-moteur d'abord, et le câble principal doit être mis à la terre de façon fiable. Sinon, l'encodeur peut échouer en raison de la différence de potentiel avec PE.
	•Lors du câblage, veuillez vous assurer que les broches sont classés correctement.
	•Le connecteur est faite de résine. Ne pas appliquer de l'impact sur le connecteur, sinon il peut être endommagé.
	•Toujours maintenir le corps principal du servo moteur pendant la manutention tandis que les câbles restent connectés. Sinon, le connecteur peut être endommagé ou les câbles peut être cassé.
	•Si un câble doit être plié, en raison des précautions doivent être prises au cours de câblage de manière à ne pas causer de pression ou de la tension sur le connecteur, sinon des dommages ou un mauvais contact du connecteur peut être causé.

 

Profil de la société