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| Fonctionnement conditions |
Température | Température de fonctionnement 0~40° , température de stockage -20° ~85° | ||||
| Humidité | Fonctionnement/stockage : ≤ 90 % d'humidité relative (sans condensation de rosée) | |||||
| Altitude | ≤ 1,000 m. | |||||
| Vibrations | ≤ 4.9 m/s2, 10 à 60 Hz (aucun fonctionnement au point de résonance autorisé) | |||||
| Méthode de refroidissement | Refroidissement du ventilateur | |||||
| Méthode de contrôle | SVPWM, contrôle vectoriel | |||||
| Six modes de contrôle | Contrôle de vitesse, contrôle de position, contrôle de couple, contrôle de vitesse/position, contrôle de couple/vitesse, contrôle de position/couple | |||||
| Panneau avant | 5 touches, LED à 5 chiffres | |||||
| Frein régénératif | Bloc de freinage et résistance intégrés ; une résistance de freinage externe peut être connectée | |||||
| Mode de rétroaction | Prend en charge les encodeurs incrémentaux 17 bits / absolus 23 bits | |||||
| Entrée/sortie numérique | Entrée | Démarrage servo, réinitialisation d'alarme, effacement du compteur de déviation d'impulsions de position, sélection de la direction de la commande de vitesse, commutation multi-segments de position / vitesse, déclenchement de commande interne, commutation du mode de commande, désactivation d'impulsions, désactivation de l'entraînement avant, désactivation de l'entraînement en marche arrière, avance par impulsions, recul par impulsions | ||||
| Sortie | Servo-prêt, sortie de frein, sortie de rotation du moteur, signal de vitesse nulle, approche de vitesse, vitesse atteinte, approche de position, limite de couple, limite de vitesse de rotation, sortie d'avertissement, sortie d'alarme. |
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| Fonction de protection | Matériel | Surtension, sous-tension, surrégime, surchauffe, surcharge, vitesse excessive, alarme de codeur et ainsi de suite. |
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| Logiciel | Erreur de position trop importante, erreur EEPROM, etc. | |||||
| Fonction de suivi des données d'alarme | Enregistrez 4 groupes d'alarmes historiques et les données pertinentes | |||||
| Fonction de communication | RTU Modbus | |||||
| Signal de l'encodeur résolution de sortie de la |
Type de signal | Sorties différentielles a, B, Z, sortie de collecteur ouvert de signal Z ; la largeur de signal Z peut être définie. | ||||
| Résolution | Toute division de fréquence peut être programmée et sortie avant ou après la quadriplication de fréquence | |||||
| Position contrôle mode |
Entrée maximale fréquence d'impulsion |
Mode d'entrée différentielle : 500 Kpps Mode d'entrée collecteur ouvert : 200 Kpps |
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| Commande d'impulsion mode |
Symbole d'impulsion +, impulsion orthogonale DE phase A et B, sens horaire/antihoraire | |||||
| Con- de commande mode trol |
Commande d'impulsion externe, commande de position multi-segment | |||||
| Commande lissage mode |
Filtrage passe-bas, filtre FIR, lissage en forme de trapèze de la commande de position multi-segments | |||||
| Engrenage électronique rapport |
Rapport de vitesse électronique : multiples N/M (0.001 < N/M < 64000 = N : 1 à 230, M : 1 à 230 | |||||
| Précision de la position | commande d'impulsion ±1 | |||||
| Vitesse contrôle mode |
Mode de commande | commande de vitesse numérique, commande de vitesse à plusieurs étages, commande d'approche lente | ||||
| Lissage de commande mode |
Filtrage passe-bas, courbe S lisse | |||||
| Limite de couple | Limite de réglage numérique | |||||
| Vitesse régula- rapport de fonctionnement |
1:5000 (encodeur 23 bits) | Vitesse minimale/vitesse de rotation nominale de continu fonctionnement stable sous la charge nominale |
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| Bande passante | Pas moins de 800 Hz (pour un encodeur 23 bits) | |||||
| Vitesse régulière - rapport de fonctionnement |
Fluctuation de charge (0 ~100 %) | Maximum 0.1 % | Pour un encodeur 23 bits, lorsque la commande de vitesse est la vitesse de rotation nominale, (vitesse de rotation sans charge vitesse de rotation à pleine charge) / vitesse de rotation nominale. |
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| Changement de tension d'alimentation ±10 % | Maximum 0.1 % | |||||
| Température ambiante (0 À 50 ºC ) |
Maximum 0.1 % | |||||
| Con- de couple mode trol |
Con- de commande mode trol |
commande de couple numérique | ||||
| Commande lissage mode |
Filtrage passe-bas | |||||
| Limite de vitesse | Limite de réglage numérique | |||||
| Précision | ±3% (précision de répétition du courant) | |||||
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