Tâche: | Programme |
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Structure: | Boucle Fermée |
Modèle Mathématique: | Linéaire |
Signal: | Continu |
Fonction: | Automatique |
Certificat: | ISO: 9001, CE |
Fournisseurs avec des licences commerciales vérifiées
Spécification de base |
Méthode de contrôle | IGBT : commande PWM, type d'entraînement de courant à onde sinusoïdale. 220 V.380 V ; redresseur monophasé ou triphasé à onde complète |
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Retour de l'encodeur | encodeur incrémentiel série 17bits, encodeur absolu série 23 bits | |||||
Panneau avant | 5 touches, affichage LED à 5 chiffres, CHARGE de l'alimentation principale | |||||
Frein régénératif | Peut être intégré ou installé en externe | |||||
Conditions d'utilisation | Température ambiante | Température de fonctionnement de 0 à 40° | ||||
Humidité ambiante | Fonctionnement/stockage : <= 90 % HR (sans condensation de rosée) | |||||
Anti-vibrations/chocs force |
4,9 m/s2/19,6 m/s2 | |||||
Niveau de protection | IP10 | |||||
Niveau de pollution | 2 niveaux | |||||
Altitude | Moins de 1 000 M. | |||||
Méthode de refroidissement | Refroidissement du ventilateur | |||||
Esclave EtherCAT Spécifications |
EtherCAT de base Spécifications |
Protocole de communication | Protocole EtherCAT | |||
Services d'assistance | Centre d'excellence (PDO, SDO) | |||||
Synchronisation des instructions cycle |
1 ms ou son intégrale multiple | |||||
Méthode de synchronisation | Horloge distribuée c.c. | |||||
Couche physique | 100BASE-TX | |||||
Débit en bauds | 100 Mbit/s | |||||
Mode recto verso | Duplex intégral | |||||
Structure topologique | Linéaire | |||||
Moyen de transmission | Câble réseau Cat-5e blindé ou supérieur | |||||
Distance de transmission | Moins de 50 m entre deux nœuds | |||||
Quantité de stations esclaves | Pas plus de 100 | |||||
Longueur de trame EtherCAT | 44 à 1,498 octets | |||||
Données de processus | 44 à 1,498 octets | |||||
Communication BER (taux d'erreur de bit) |
1/1000000000 | |||||
EtherCAT Unité de configuration |
Unité FMMU | 4 | ||||
Synchronisation du stockage unité de gestion |
4 | |||||
RAM de données de processus | 4K | |||||
Horloge distribuée | 64 chiffres | |||||
Capacité EEPROM | 16 KO | |||||
Prend en charge le mode d'exécution CIA402 | Mode de position du profil Mode vitesse du profil Mode de couple de profil Mode de position d'interpolation Mode de position synchrone cyclique Mode vitesse synchrone cyclique Mode de couple synchrone cyclique Mode de retour à l'origine |
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Performances | Vitesse-couple mode de contrôle |
Vitesse Taux de fluctuation |
Fluctuation de charge | À une charge de 0 à 100 % : 0.3 % maximum | Au régime nominal | |
Changement de tension d'alimentation | À la tension nominale ± 10 % : maximum 0.3 % |
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Environnement température |
0~50 ºC : maximum 0.3 % | |||||
Rapport de régulation de la vitesse | 1:5000 | Vitesse minimale/vitesse de rotation nominale d'un fonctionnement stable continu sous la charge nominale |
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Bande passante de fréquence | 1 KHz (encodeur 17 bits et 23 bits) | |||||
Précision du contrôle de couple | ±3% (précision de répétition du courant) | |||||
Réglage de l'heure de démarrage progressif | 0 à 30 s (l'accélération et la décélération peuvent être réglées respectivement) | |||||
Mode de contrôle de position | Compensation de la marche avant | Résolution 0 à 100 % (résolution définie 1 %) | ||||
Largeur d'achèvement du positionnement | 1 à 655,335 unités d'instruction (réglez la résolution sur 1 unité d'instruction) | |||||
Temps de réglage min | 5 ms (sans charge, de la vitesse nominale à la fin du positionnement) | |||||
Entrée/ sortie- signal de mise |
Entrée numérique signal |
Affectation de fonction disponible | Activation servo, réinitialisation d'alarme, effacement du compteur de déviation d'impulsions, sélection de la direction de commande de vitesse, commutation multi-segments position/vitesse, déclenchement de commande interne, commutation de mode de commande, impulsion désactivation, désactivation de l'entraînement en marche avant, désactivation de l'entraînement en marche arrière, pouces avant, pouces arrière |
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Sortie numérique signal |
Affectation de fonction disponible | Servo-prêt, sortie de frein, sortie de rotation du moteur, signal de vitesse nulle, approche de vitesse, vitesse atteinte, approche de position, limite de couple, limite de vitesse de rotation, sortie d'avertissement, sortie d'alarme |
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Intégré fonction |
Fonction de prévention de dépassement (OT) | Arrêté immédiatement lorsque P-OT et N-OT sont activés. | ||||
Rapport de vitesse électronique | 1.0 ≤ B/A ≤ 64000.0 | |||||
Fonction de protection | Surtension, sous-tension, surrégime, surchauffe, surcharge, vitesse excessive, surchauffe, encodeur alarme, alarme de surcharge de résistance de freinage, erreur de position excessive, alarme EEPROM, communication anormale cations, etc |
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Communication RS232 | Affichage de l'état, réglage des paramètres utilisateur, affichage de surveillance, affichage de suivi des alarmes, fonctionnement PAR IMPULSIONS et fonctionnement du réglage automatique, vitesse, signal d'instruction de couple, etc |
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Autres | Réglage du gain, enregistrement d'alarme, fonctionnement PAR IMPULSIONS |
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