Commandes intelligentes servodrivers de réseau CANopen monophasés à triphasés et Servomoteur pour contrôleur servo 3 axes

• Tâche: Programme
• Structure: Boucle Fermée
• Modèle Mathématique: Linéaire
• Signal: Continu
• Fonction: Automatique
• Certificat: ISO: 9001, CE
• N° de Modèle.: EA180C
• État: Nouveau
• Personnalisé: Personnalisé
• Matériel: En alliage d′aluminium
• mode de communication: rs232;rs485;canopen
• fonction de prévention des dépassements: p-ot, n-ot prend effet, arrêt de décélération
• affichage led: affichage led 5 bits : charge du circuit principal
• Paquet de Transport: Wooding
• Marque Déposée: SINEE
• Origine: Chine
• Capacité de Production: 400000sets/Year

Description de Produit

EA180C Servo de réseau CANopen

Description du produit

Réactivité exceptionnelle

•réponse en fréquence de vitesse jusqu'à 1,0 kHz.
•temps de positionnement raccourci.
•synchrone en temps réel haute vitesse et haute précision
communication sur la base de la conception du système parallélisé.

Positionnement haute précision
•encodeur de valeur incrémentielle 17 bits et absolue 23 bits,
grâce à la puissance des commandes, peut faire
précision de positionnement inférieure à 5 impulsions de codeur.

Série de produits Abandant
•Type analogique et type de réseau standard à impulsions avec
Protocole EtherCATor CANopen ou RS485 pris en charge ;
•2500 ppr ou type de série avec un bit incrémental ou 23 encodeur de valeurs absolues de bits disponible

Petite taille
•la taille similaire à celle du disque Panasonic de la série A6, associée au servomoteur ses SINEE, peut aider à réduire le volume du système.

Commandes intelligentes
•Suppression de résonance Intelligentized
Le système est doté de quatre (4) systèmes de suppression de résonance haute fréquence
Les filtres à encoches, deux (2) d'entre eux sont ceux basés sur FFT ; les autres
sont manuelles.
Les filtres de suppression des vibrations sont fournis de manière synchrone
pour minimiser les vibrations de la machine à bras long.
•fonctions de commutation de gain de contrôle
La structure de la boucle de contrôle sur la base de PDFF peut réduire
dépassement efficace.
Réglage automatique du paramètre sur la base de l'inertie
peut améliorer l'adaptabilité du site.

Haute fiabilité
•fonction de protection complète et conception CEM
Conception de la fonction de protection sur la base de la fiabilité globale du moteur et du driver ;
Conception EMC sur la base de l'optimisation progressive et de l'adaptabilité du système.
•un moteur haute performance et une technologie assurent le fonctionnement du système fiable
Contenant de l'acier magnétique au dysprosium-néodyme-ferrobore, tige haute résistance,
Encodeur Tamagawa, roulement de grande taille, encapsulé dans de la résine.

Paramètres du produit

Élément				Spécifications
Signal d'entrée/sortie	Entrée numérique	Signal modifiable  distribution		DI 8 voies
				Servo activé, réinitialisation des défauts, effacement du compteur d'erreurs de position, sélection de direction de commande de vitesse, position/vitesse multi-étages Commutateur, fixation de position zéro activée, déclenchement de commande interne, commutateur de mode de commande, impulsion inhibée, Entraînement positif inhibé, Conduite négative, deuxième limite de couple, ralenti positif, ralenti négatif, autres
	Sortie numérique	Signal modifiable la division de fréquence		D0 4 voies
				Servo prêt, sortie de frein, sortie rotative du moteur, signal de vitesse nulle, proximité de vitesse, arrivée de vitesse, proximité de position, arrivée de position, limite de couple, limite de vitesse, sortie d'avertissement, sortie de défaut, autres
Fonctions internes	Fonction de prévention des dépassements			P-OT, N-OT prennent effet, arrêt de décélération
	Affichage LED			Affichage LED 5 bits : CHARGE du circuit principal
	Fonction de protection			Surtension, sous-tension, surintensité, surrégime, surchauffe IGBT, surcharge, anomalie de l'encodeur, Erreur de position importante, erreur EEPROM, autres
	Autres			Commutateur de gain à deux étapes, réglage automatique du gain, 4 groupes d'enregistrements d'alarme, fonctionnement PAR IMPULSIONS
Fonctions de communication	Mode de communication			RS232, RS485, CANopen
				Cycle de synchronisation : 1 ms ou son intégrale multiple
				Prise en charge des modes de fonctionnement suivants : Mode de position du profil Mode de vitesse du profil Mode de couple profilé Mode de retour à l'origine

Instructions d'installation

Élément	Description
Traitement antirouille	Avant l'installation, essuyer le « produit antirouille » sur l'extension de l'arbre du servomoteur avant le traitement antirouille approprié.
Remarques concernant les encodeurs	•l'extension de l'arbre ne doit pas être impacte pendant l'installation, sinon l'encodeur intérieur sera fissuré.
Installation de la poulie	•lors de la pose des poulies sur un arbre de servomoteur avec une rainure de clavette, utiliser des trous de vis à l'extrémité de l'arbre pour installer la poulie, insérer d'abord le clou à double tête dans le trou de vis de l'arbre, utiliser une rondelle sur la surface de l'extrémité de l'accouplement, et serrer progressivement la poulie avec un écrou.
	•pour l'arbre du servomoteur avec rainure de clavette, installez-le avec le trou de vis à l'extrémité de l'arbre. Pour un arbre sans rainure de clavette, un accouplement d'usure ou des méthodes similaires peuvent être adoptées.
	•lorsque la poulie est déposée, un outil de dépose de poulie doit être utilisé pour éviter tout impact sur le roulement.
	• pour assurer la sécurité, un couvercle de protection ou un dispositif similaire doit être installé dans la zone rotative.
Centrage	•Veuillez utiliser un raccord pour connecter l'appareil à la machine et maintenir l'axe du servomoteur en ligne droite avec celui de la machine. Le voile radial de l'accouplement ne doit pas être supérieur à 0.03 mm. Si le centrage n'est pas suffisant, des vibrations peuvent se produire, ce qui peut endommager les roulements, les encodeurs, etc
Sens d'installation	•le servomoteur peut être installé à l'horizontale ou à la verticale. Ne pas installer l'appareil en biais, sinon cela pourrait entraîner l'usure du roulement du moteur.
Contre-mesures pour l'huile et l'eau	Pour une utilisation dans des endroits où l'eau s'écoule, veuillez confirmer la protection du servomoteur avant utilisation (sauf la partie de pénétration de l'arbre). Pour une utilisation dans les endroits où l'huile coule sur la pièce de pénétration de l'arbre, veiller à utiliser des servomoteurs avec joints d'étanchéité d'huile.
	Conditions d'utilisation des servomoteurs avec joints d'étanchéité d'huile :
	•Assurez-vous que le niveau d'huile est inférieur à la lèvre du joint d'étanchéité d'huile pendant l'utilisation.
	•Veuillez utiliser le joint d'huile dans un état où les projections d'huile peuvent être maintenues dans un bon degré.
	•lorsque le servomoteur est monté verticalement vers le haut, veiller à éviter l'accumulation d'huile sur la lèvre du joint d'étanchéité d'huile.
Condition de contrainte du câble	Ne pliez pas les câbles excessivement et n'exercez pas de tension, en particulier pour les fils conducteurs de 0.14 mm2 ou 0.2 mm2 des câbles de signal de l'encodeur, qui sont très fins. Ne les étirez pas trop pendant le câblage et l'utilisation. Lors de l'installation dans la chaîne de remorquage, vous devez sélectionner des câbles de chaîne de remorquage haute flexibilité.
Manipulation des connecteurs	Pour la pièce de connecteur, veuillez prêter attention aux éléments suivants :
	•lors du branchement d'un connecteur, assurez-vous qu'il n'y a pas de corps étrangers, comme des ordures ou des débris métalliques dans le connecteur.
	•lors du branchement du connecteur au servomoteur, assurez-vous de brancher d'abord le câble du circuit principal du servomoteur sur le côté et de mettre le câble principal à la terre de manière fiable. Sinon, l'encodeur peut échouer en raison de la différence de potentiel avec PE.
	•lors du câblage, assurez-vous que les broches sont correctement disposées.
	•le connecteur est en résine. Ne pas appliquer d'impact sur le connecteur, sinon il pourrait être endommagé.
	•toujours tenir le corps principal du servomoteur pendant la manipulation pendant que les câbles restent connectés. Sinon, le connecteur pourrait être endommagé ou les câbles pourraient être cassés.
	•si un câble doit être plié, il faut faire attention pendant le câblage afin de ne pas provoquer de pression ou de tension sur le connecteur, sinon vous risquez d'endommager ou de mauvais contact du connecteur.

 

Profil de l'entreprise