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Fournisseur Audité
Réactivité exceptionnelle
•réponse en fréquence de vitesse jusqu'à 1,0 kHz.
| Élément | Spécifications | |||||||||
| Spécification de base | Méthode de contrôle | Commande de courant à onde sinusoïdale de commande PWM IGBT | ||||||||
| Commentaires | codeur incrémental 17 bits, codeur absolu 23 bits | |||||||||
| Six modes de contrôle | Régulateur de vitesse, contrôle de position, contrôle de couple, contrôle de vitesse/position, commande de couple/vitesse, commande de position/couple |
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| Panneau avant | 5 touches, LED à 5 chiffres | |||||||||
| Frein régénératif | Bloc de freinage et résistance intégrés ; une résistance de freinage externe peut être connectée | |||||||||
| Conditions d'utilisation | Température ambiante | Température de fonctionnement 0~40° , température de stockage -20° ~85° | ||||||||
| Humidité ambiante | Fonctionnement/stockage : ≤ 90 % d'humidité relative (sans condensation de rosée) | |||||||||
| Altitude | ≤ 1 000 m. | |||||||||
| Résistance aux chocs anti-vibrations | Vibration: ≤ 4,9 m/s² (aucune opération au point de résonance n'est autorisée), impact : ≤ 19,6 m/s² |
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| Niveau de protection | IP10 | |||||||||
| Niveau de pollution | 2 niveaux | |||||||||
| Méthode de refroidissement | Refroidissement du ventilateur | |||||||||
| Performances | Vitesse-couple mode de contrôle |
Vitesse taux de fluctuation |
Fluctuation de charge | Charge de 0 à 100 : maximum 0.3 % | Basé sur un encodeur 23 bits, à la vitesse nominale | |||||
| Changement de tension d'alimentation | À la tension nominale ± 10 % : Maximum 0.3 % |
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| Température ambiante | 0~50 ºC : maximum 0.3 % | |||||||||
| Rapport de régulation de la vitesse | 1:5000 (17 bits et 23 bits encodeur) |
Vitesse minimale/vitesse de rotation nominale de fonctionnement fragile et fragile sous la charge nominale |
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| Bande passante de fréquence | 1,2 kHZ (encodeur 23 bits) | |||||||||
| Précision du contrôle de couple | précision de répétition de courant ±3 % | |||||||||
| Réglage de l'heure de démarrage progressif | 0 à 30 s (l'accélération et la décélération peuvent être réglées respectivement) | |||||||||
| Contrôle de position mode |
Avance compensation |
Résolution 0 à 100 % (résolution définie 1 %) | ||||||||
| Largeur d'achèvement du positionnement | 1 à 655,335 unités d'instruction (réglez la résolution sur 1 unité d'instruction) | |||||||||
| Temps de réglage min | 5 ms (sans charge, de la vitesse nominale à la fin du positionnement) | |||||||||
| Entrée/sortie signal |
Numérique port d'entrée |
Emplacement fonctionnel disponible | Réinitialisation d'anomalie, désactivation de l'entraînement en marche avant, désactivation de l'entraînement en marche arrière, pouce avant, pouce arrière, changement de rapport de vitesse électronique, etc |
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| Sortie numérique | Emplacement fonctionnel disponible | Servo prêt, sortie de frein, sortie de rotation du moteur, signal de vitesse nulle, limite de couple, limite de vitesse de rotation, sortie d'avertissement, sortie de défaut, etc |
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| Intégré fonction |
Fonction de prévention de dépassement | Arrêté immédiatement lorsque P-OT et N-OT sont activés. | ||||||||
| Rapport de vitesse électronique | 1.0 ≤ B/A ≤ 64000.0 | |||||||||
| Fonction de protection | Surtension, sous-tension, surrégime, surchauffe, surcharge, vitesse excessive, vitesse excessive Température, défaut de codeur, défaut de surcharge de résistance de freinage, défaut EEPROM, anormal communication, etc |
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| Fonction de suivi des données d'alarme | Enregistrez 4 groupes d'alarmes historiques et les données pertinentes | |||||||||
| Communication RS232 | Affichage de l'état, réglage des paramètres utilisateur, affichage de surveillance, affichage de suivi des alarmes, Fonctionnement PAR IMPULSIONS et réglage automatique, signal d'instruction de vitesse, etc |
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| Élément | Description |
| Traitement antirouille | Avant l'installation, essuyer le « produit antirouille » sur l'extension de l'arbre du servomoteur avant le traitement antirouille approprié. |
| Remarques concernant les encodeurs | •l'extension de l'arbre ne doit pas être impacte pendant l'installation, sinon l'encodeur intérieur sera fissuré.
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| Installation de la poulie | •lors de la pose des poulies sur un arbre de servomoteur avec une rainure de clavette, utiliser des trous de vis à l'extrémité de l'arbre pour installer la poulie, insérer d'abord le clou à double tête dans le trou de vis de l'arbre, utiliser une rondelle sur la surface de l'extrémité de l'accouplement, et serrer progressivement la poulie avec un écrou. |
| •pour l'arbre du servomoteur avec rainure de clavette, installez-le avec le trou de vis à l'extrémité de l'arbre. Pour un arbre sans rainure de clavette, un accouplement d'usure ou des méthodes similaires peuvent être adoptées. | |
| •lorsque la poulie est déposée, un outil de dépose de poulie doit être utilisé pour éviter tout impact sur le roulement. | |
| • pour assurer la sécurité, un couvercle de protection ou un dispositif similaire doit être installé dans la zone rotative. | |
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| Centrage | •Veuillez utiliser un raccord pour connecter l'appareil à la machine et maintenir l'axe du servomoteur en ligne droite avec celui de la machine. Le voile radial de l'accouplement ne doit pas être supérieur à 0.03 mm. Si le centrage n'est pas suffisant, des vibrations peuvent se produire, ce qui peut endommager les roulements, les encodeurs, etc |
| Sens d'installation | •le servomoteur peut être installé à l'horizontale ou à la verticale. Ne pas installer l'appareil en biais, sinon cela pourrait entraîner l'usure du roulement du moteur. |
| Contre-mesures pour l'huile et l'eau | Pour une utilisation dans des endroits où l'eau s'écoule, veuillez confirmer la protection du servomoteur avant utilisation (sauf la partie de pénétration de l'arbre). Pour une utilisation dans les endroits où l'huile coule sur la pièce de pénétration de l'arbre, veiller à utiliser des servomoteurs avec joints d'étanchéité d'huile. |
| Conditions d'utilisation des servomoteurs avec joints d'étanchéité d'huile : | |
| •Assurez-vous que le niveau d'huile est inférieur à la lèvre du joint d'étanchéité d'huile pendant l'utilisation. | |
| •Veuillez utiliser le joint d'huile dans un état où les projections d'huile peuvent être maintenues dans un bon degré. | |
| •lorsque le servomoteur est monté verticalement vers le haut, veiller à éviter l'accumulation d'huile sur la lèvre du joint d'étanchéité d'huile. | |
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| Condition de contrainte du câble | Ne pliez pas les câbles excessivement et n'exercez pas de tension, en particulier pour les fils conducteurs de 0.14 mm2 ou 0.2 mm2 des câbles de signal de l'encodeur, qui sont très fins. Ne les étirez pas trop pendant le câblage et l'utilisation. Lors de l'installation dans la chaîne de remorquage, vous devez sélectionner des câbles de chaîne de remorquage haute flexibilité. |
| Manipulation des connecteurs | Pour la pièce de connecteur, veuillez prêter attention aux éléments suivants : |
| •lors du branchement d'un connecteur, assurez-vous qu'il n'y a pas de corps étrangers, comme des ordures ou des débris métalliques dans le connecteur. | |
| •lors du branchement du connecteur au servomoteur, assurez-vous de brancher d'abord le câble du circuit principal du servomoteur sur le côté et de mettre le câble principal à la terre de manière fiable. Sinon, l'encodeur peut échouer en raison de la différence de potentiel avec PE. | |
| •lors du câblage, assurez-vous que les broches sont correctement disposées. | |
| •le connecteur est en résine. Ne pas appliquer d'impact sur le connecteur, sinon il pourrait être endommagé. | |
| •toujours tenir le corps principal du servomoteur pendant la manipulation pendant que les câbles restent connectés. Sinon, le connecteur pourrait être endommagé ou les câbles pourraient être cassés. | |
| •si un câble doit être plié, il faut faire attention pendant le câblage afin de ne pas provoquer de pression ou de tension sur le connecteur, sinon vous risquez d'endommager ou de mauvais contact du connecteur. |
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