| Avion |
| Poids au décollage |
1391 g |
| Distance diagonale |
350 mm |
| Plafond de service max. Au-dessus du niveau de la mer |
19685 m (6000 pi) |
| Vitesse d'Ascent max |
6 m/s (vol automatique) ; 5 m/s (commande manuelle) |
| Vitesse de descente maximale |
3 m/s |
| Vitesse max |
31 km/h (50 mi/h) (mode P) |
| 36 km/h (58 mi/h) (mode A) |
| Temps de vol max |
Environ 30 minutes |
| Gamme température de fonctionnement |
0° à 40°C (32° à 104° F) |
| Fréquence de fonctionnement |
2.400 GHz à 2.483 GHz (Europe, Japon, Corée) |
| 5.725 GHz à 5.850 GHz (États-Unis, Chine) |
| Puissance de transmission (EIRP) |
2.4 GHz |
| Ce (Europe) / MIC (Japon) / KCC (Corée) :< 20 DBm |
| |
| 5.8 GHz |
| SRRC(Chine) / FCC(États-Unis) / NCC(Taïwan,Chine) :< 26 dBm |
| Plage de précision du survol |
RTK activé et fonctionnant correctement : |
| Vertical : ±0.1 m ; horizontal : ±0.1 m |
| |
| RTK désactivé |
| Vertical : ±0.1 m (avec positionnement de la vision ); |
| ±0.5 m (avec positionnement GNSS) |
| Horizontal : ±0.3 m (avec positionnement de la vision) ; |
| ±1.5 m (avec positionnement GNSS) |
| Décalage de position de l'image |
La position du centre de la caméra est relative au centre de phase de l'antenne D-RTK embarquée sous l'axe du corps de l'avion : (36, 0 et 192 mm) déjà appliqué aux coordonnées de l'image dans les données Exif. Les axes positifs x, y et z du corps de l'aéronef pointent respectivement vers l'avant, la droite et le bas de l'aéronef. |
| Fonctions de mappage |
| Précision de la cartographie ** |
La précision de la cartographie répond aux exigences des normes de précision ASPRS Pour orthophotos numériques classe III |
| ** la précision réelle dépend de l'éclairage et des modèles environnants, de l'altitude de l'avion, du logiciel de cartographie utilisé et d'autres facteurs lors de la prise de vue. |
| Distance de l'échantillon au sol (GSD) |
(H/36.5) cm/pixel, |
| H correspond à l'altitude de l'appareil par rapport à la scène de tournage (unité : m) |
| Efficacité de l'acquisition des données |
Surface d'exploitation maximale d'environ 1 km² pour un vol unique (à une altitude de 182 m, c.-à-d., GSD est d'environ 5 cm/pixel, répondant aux exigences des normes de précision ASPRS pour les orthophotos numériques de classe III |
| Système de vision |
| Plage de vitesse |
≤31 mph (50 km/h) à 2 m (6.6 pieds) au-dessus du sol avec un éclairage adéquat |
| Altitude |
0 - 10 m (0-33 pi) |
| Plage de fonctionnement |
0 - 10 m (0-33 pi) |
| Plage de détection d'obstacles |
2-98 m (0.7-30 pi) |
| FOV |
Avant/arrière : 60° (horizontal), ±27° (vertical) |
| Vers le bas : 70° (avant et arrière), 50° (gauche et droite) |
| Fréquence de mesure |
Avant/arrière : 10 Hz ; |
| Vers le bas : 20 Hz |
| Environnement d'exploitation |
Surfaces avec motifs clairs et éclairage adéquat (> 15 lux) |
| Appareil photo |
| Capteur |
CMOS 1" ; pixels effectifs : 20 M. |
| Objectif |
FOV 84° ; 8.8 mm / 24 mm (équivalent au format 35 mm : 24 mm) ; |
| f/2.8 - f/11, mise au point automatique à 1 m - ∞ |
| Plage ISO |
Vidéo : 100-3200(Auto) |
| 100-6400 (Manuel) ; |
| |
| Photo : 100-3200 (Auto) |
| 100-12800 (manuel) |
| Vitesse d'obturation mécanique |
8 - 1/2000 s |
| Vitesse d'obturation électronique |
8 - 1/8000 s |
| Taille d'image max |
4864×3648(4:3) ; |
| 5472×3648(3:2) |
| Modes d'enregistrement vidéo |
H.264,4K:3840×2160 30p |
| Format photo |
JPEG |
| Format vidéo |
MOV |
| Systèmes de fichiers pris en charge |
FAT32 (≤ 32 GO) ; |
| ExFAT (> 32 Go) |
| Cartes SD prises en charge |
MicroSD, capacité max. : 128 Go. Classe 10 ou UHS-1 vitesse d'écriture requise ≥ 15 Mo/s. |
| Gamme température de fonctionnement |
0° à 40°C (32° à 104° F) |
| Batterie intelligente pour avion (PH4-5870 mAh-15,2 V) |
| Capacité |
2 5870 mAh |
| Tension |
15.2 V. |
| type de batterie |
LiPo 4S |
| Énergie |
89.2 Wh |
| poids net |
468 g |
| Plage de températures de charge |
14° à 104 ºF (-10° à 40 ºC) |
| Puissance de charge maximale |
160 W |
| Concentrateur de chargement de batterie intelligent (WCH2) |
| Tension d'entrée |
17.3 - 26.2 V. |
| Tension et courant de sortie |
8.7 V, 6 A ; 5 V, 2 A |
| température de fonctionnement |
41° à 104 ºF (5° à 40 ºC) |
| Contrôleur distant SDK |
| Fréquence de fonctionnement |
2.400 GHz à 2.483 GHz (Europe, Japon, Corée) |
| 5.725 GHz à 5.850 GHz (autres pays/régions) |
| EIRP |
2.4 GHz |
| CE / MIC / KCC : < 20 DBM |
| |
| 5.8 GHz |
| FCC / SRRC / NCC : < 26 DBM |
| Distance de transmission max |
FCC / NCC : 4.3 km (7 mi) ; |
| Ce / MIC / KCC / SRRC : 3.1 km (5 mi) |
| (Non obstrué, sans interférence) |
| Batterie intégrée |
LiPo 2S 6000 mAh |
| Courant de fonctionnement / tension |
1.2 A À 7.4 V. |
| Support pour appareil mobile |
Tablettes et smartphones |
| température de fonctionnement |
32° à 104° F (0° à 40° C) |
| GNSS |
| Module GNSS haute sensibilité à fréquence unique |
GPS+BeiDou+Galileo (Asie) ; |
| GPS+GLONASS+Galileo (autres régions) |
| GNSS RTK haute précision multi-système multi-fréquence |
Fréquence utilisée : |
| GPS : L1/L2 ; |
| GLONASS:L1/L2; |
| BeiDou:B1/B2 ; |
| Galileo : E1/E5a |
| |
| Première durée fixe :< 50 s. |
| |
| Précision de positionnement : vertical 1.5 cm + 1 ppm (RMS) ; |
| Horizontal 1 cm + 1 ppm (RMS) |
| 1 ppm signifie que l'erreur a une augmentation de 1 mm pour chaque km de mouvement de l'avion. |
| Nacelle |
| Stabilisation |
3 axes (inclinaison, roulis, lacet) |
| Pas |
-90° à +30° |
| Vitesse angulaire contrôlable max |
90°/s |
| Plage de vibrations angulaires |
±0.02° |
| Infrarouge |
| Plage de détection d'obstacles |
0.6-23 - 7 m (0.2 pi) |
| FOV |
70° (horizontal) |
| ±10° (vertical) |
| Fréquence de mesure |
10 Hz |
| Environnement d'exploitation |
Surface avec matériau de réflexion diffuse et réflectivité > 8 % (tel que mur, arbres, humains, etc.) |
| Télécommande |
| Fréquence de fonctionnement |
2.400 GHz - 2.483 GHz (Europe, Japon, Corée) |
| 5.725 GHz-5.850 GHz (États-Unis, Chine) |
| Puissance de transmission (EIRP) |
2.4 GHz |
| CE / MIC / KCC :< 20 DBM |
| |
| 5.8 GHz |
| SRRC / FCC : < 26 dBm |
| Distance de transmission max |
FCC : 4.3 7 km ; |
| SRRC / ce / MIC / KCC:3.1 km (5 km) (Unobstrcted, exempt d'interférences) |
| consommation électrique |
16 W (valeur type) |
| Affichage |
Écran 5.5 pouces, 1920×1080, 1000 cd/m², système Android |
| MÉMOIRE 4 GO DE RAM + 16 GO DE ROM |
| Gamme température de fonctionnement |
0° à 40°C (32° à 104° F) |
| Concentrateur de charge de batterie intelligent Flight (CONCENTRATEUR DE CHARGEMENT PHANTOM 4) |
| Tension |
17.5 V. |
| Gamme température de fonctionnement |
41° à 104 ºF (5° à 40 ºC) |
| Capacité |
2 4920 mAh |
| Tension |
7.6 V. |
| type de batterie |
LiPo 2S |
| Énergie |
37.39 Wh |
| température de fonctionnement |
-4° à 104ºF(-20° à 40ºC) |
| Adaptateur secteur (PH4C160) |
| Tension |
17.4 V. |
| Puissance nominale |
160 W |
