Machine de test de compression et de durcissement de blocs de béton CX-TZYJ avec Smark Système de bras du robot
Application
La machine de test de compression et de durcissement de blocs de béton CX-TZYJ avec système de bras robotisé Smark est un nouveau dispositif de test de résistance à la compression et au durcissement intelligent qui intègre la maintenance intelligente, la détection intelligente et la supervision en ligne. Il est largement utilisé dans les laboratoires de projets clés nationaux, les grandes et moyennes entreprises de test tierces, les établissements de recherche scientifique dans les universités, les laboratoires des services de supervision de la qualité de l'industrie et d'autres institutions, départements et entreprises.
Efficacité des tests
Trois machines électrohydrauliques de test de la compression servo, avec un taux de charge de 0,5 MPa/s, ont une efficacité de test de résistance à la compression (y compris la mesure et l'acquisition) de ≥40 groupes/heure pour les échantillons C30 standard (150×150×150 mm).
Unité de reconnaissance de numérisation
L'acquisition permet d'obtenir des informations sur les échantillons et le système de durcissement communique avec le système intelligent de test par compression du béton. L'ensemble du processus est réalisé avec une seule acquisition, sans crainte de dommages ou de perte des étiquettes d'échantillons.
Unité de transport d'alimentation et de décharge
* le tapis transporteur spécialement conçu et fabriqué permet un positionnement précis de l'échantillon.
* le servomoteur entraîne la transmission par chaîne, qui a une transmission précise, aucun glissement pendant le fonctionnement, un rapport de transmission constant, et peut atteindre un positionnement de haute précision à n'importe quelle position.
AGV
- Flexible et précis, compatibilité élevée et capacité de stockage élevée.
- Pas besoin de chenilles, disposition flexible, pas d'exigences spécifiques pour le site, facile à démonter et à transférer.
- Lors du transport des échantillons de test dans et hors du stockage, il n'est pas nécessaire de disposer de palettes dédiées, ce qui simplifie le processus de fonctionnement et réduit l'intervention humaine au milieu.
- Fonctionnement bidirectionnel des étagères gauche et droite, permettant de gérer plusieurs groupes.
- Restez en dehors de la salle de maintenance pendant la veille, loin des environnements à forte humidité, réduisez les taux de défaillance et améliorez la durée de vie.
- Capacité de charge de la fourche : 30 kg
- spécifications de l'échantillon : compatible 100 mm
- Quantité maximale de transport unique : 4 groupes
- Vitesse de mouvement maximale : 1 m/s.
Système de charge AGV
- Peut détecter automatiquement la connexion d'insertion, la charge et l'état de communication.
- Simple et convivial, avec une interface homme-machine conviviale.
- Avec plusieurs mécanismes de protection, fournissant des services de charge sûrs et fiables.
Système de gestion de chemin d'accès AGV
- Utilisez un système de navigation à bande magnétique pour localiser la position du robot de transport de l'AGV, ce qui permet d'effectuer des tâches de planification et de manutention de trajets.
- En adoptant à l'avance une planification statique des trajets et une planification raisonnable des trajets de l'AGV, le temps d'attente peut être réduit au maximum et l'efficacité du travail peut être améliorée.
Unité de stockage : étagères de stockage en acier inoxydable
Structure de stockage en acier inoxydable, utilisée pour les échantillons de 100 mm, la conception modulaire peut être librement combinée et assemblée selon le site, avec un maximum de 6 couches (personnalisable selon les conditions réelles du site).
Système de gestion de durcissement
- Peut interroger et exporter des informations spécifiques sur l'échantillon de test (y compris l'emplacement spécifique des blocs de test, l'état et l'heure de la salle d'examen et de l'extérieur, le numéro du groupe de blocs de test, l'âge du bloc de test, le niveau de résistance, les spécifications du bloc de test, la date de formation, etc.).
- Il peut collecter et enregistrer divers paramètres de température et d'humidité à l'intérieur en temps réel 24 heures en ligne, et afficher, enregistrer, stocker et exporter des informations de surveillance en temps réel.
- Enregistrer automatiquement l'heure de début et la durée de séchage du stockage des échantillons.
- L'interface logicielle peut afficher si des échantillons sont présents sur le plateau. La recherche de données dorsales permet de trouver des espaces de stockage libres et de les affecter à de nouveaux spécimens.
- Il peut enregistrer le numéro et les coordonnées de la pièce à contrôler et localiser rapidement la position de la pièce à tester
Système de commande central
- Détection automatisée de la température et de l'humidité environnementales et contrôle en temps réel pour rendre le processus de durcissement plus scientifique et normalisé.
- Le système peut obtenir automatiquement les données de durcissement fournies par l'équipement, effectuer des statistiques et des analyses en temps réel et réduire l'impact causé par un durcissement inadéquat ou des erreurs d'enregistrement manuel dès le début.
- Une fois la limite d'âge atteinte, elle rappelle automatiquement à l'échantillon qu'il a suffisamment de temps de durcissement et qu'il doit subir un test de compression.
- Connectez-vous au système de test de compression intelligent du béton pour réaliser des tests de durcissement des échantillons et de résistance à la compression.
Unité de manutention intelligente
- Robot ABB six axes
- Mettre en œuvre une fonction de manipulation intelligente des échantillons tout au long du processus de test de résistance à la compression.
- Selon le processus de test, les échantillons de béton sont automatiquement transportés de la zone de travail d'inspection des échantillons vers la plate-forme de mesure. Une fois la mesure terminée, les échantillons sont envoyés à la position centrale de la machine de compression pour être testés.
- Mode de relevage six axes
- Poids de préhension du bras mécanique :≥20kg
- Extension mécanique du bras :≥1650 mm
- Répéter le positionnement : ≤ 0,02 mm
Mâchoire de préhension
- Test à trois positions ouverture, serrage (avec échantillon), serrage (sans échantillon).
- Remplacement et installation pratiques, conformes aux exigences de test des échantillons de 100 mm.
- Avec fonction de reconnaissance (éviter les collisions)
Trajet de marche du robot (septième axe du robot)
- Traitement de lubrification entièrement automatique pour un fonctionnement plus fluide.
- La course maximale est de 2 000 mm, la vitesse de déplacement est de 800 mm/s. la précision du positionnement répété est de 0,05 mm
Unité de mesure de lecture
- Mesurer la longueur, la largeur et la hauteur de l'échantillon, la planéité de la surface de pression (2 surfaces) et l'angle entre les surfaces adjacentes (8 surfaces).
- Plage de mesure : 100 mm/150 mm
- Précision de mesure (longueur, largeur, hauteur):0,06 mm
- Précision de mesure (planéité):0,01 mm
- Précision de mesure (angle entre les surfaces adjacentes):0.1°
- avec la fonction de positionnement secondaire pour assurer le centrage de l'échantillon
Lecteur de code
- Utilisant une caméra intelligente industrielle Hikvision de 1.6 mégapixels, CMOS global, intégrant l'imagerie, les algorithmes et la communication, avec petite taille, plus d'outils de détection visuelle et des performances plus élevées.
- Surface cible: 1/2.9 "
- Fréquence d'image : 60 ips
- Caméra industrielle 2D Hikvision de 20 millions de pixels avec une précision exceptionnelle de 0,06mm
-
- Capteur laser Panasonic du Japon, plage de mesure 10 mm, précision de mesure 0,01 mm
Unité de test de compression
La carrosserie principale est un cadre en acier intégral sans montant (non en fonte), équipé d'une porte de protection automatique haute résistance.
- Sur la structure supérieure du vérin à huile
- Le chargement de la commande du servomoteur, l'économie d'énergie silencieuse, le chauffage faible et la vitesse de chargement peuvent être automatiquement ajustés en fonction de la force de l'échantillon.
- Changer automatiquement l'espace de test des échantillons de 100 mm et 150 mm
- Plage maximale : 2000 kN
- Précision:grade 0.5
- Plage de mesure de la force : 2-100%FS
- Erreur relative d'indication de force : ≤±0.5 %
- Erreur relative de taux de charge de force : ≤±0.5 %
- Résolution de force :≥1/500000FS
- Charge maximale : 2000KN
- Course du piston : 150 mm
- Vitesse de levage du piston sans charge : jusqu'à 264 mm/min, vers le bas 225 mm/min
- Espacement maximal entre les plateaux supérieur et inférieur : 240 mm
- Taille de la plaque : Φ370mm supérieur, 530×600 mm inférieur
- Largeur de test : 530 mm
Unité de nettoyage et d'élimination de la poussière
- Nettoyer automatiquement l'échantillon après le test de la plate-forme de pression de la machine de test de compression et nettoyer les débris éclaboussés sur les plateaux supérieur et inférieur pour ne pas affecter le test, tout en éliminant la poussière de manière synchrone.
- Chaque machine de test est nettoyée avec une brosse
- Particules de poussière retenues dans le dispositif de nettoyage de la machine :<0,1 mm
Unité de chargement et de déchargement des échantillons
- Chariot à forte densité d'empilage (portant le nombre maximum d'échantillons avec le plus petit volume)
- Le cadre de positionnement est doté d'une fonction de reconnaissance du chariot, qui distingue les échantillons de 100 mm et 150 mm.
- Le chariot d'empilage D'échantillons DE type A peut contenir 24 groupes d'échantillons standard de 150 × 150 × 150 mm, tandis que le chariot d'empilage d'échantillons de type B peut contenir 36 groupes d'échantillons standard de 100 × 100 × 100 mm.
Courroie de convoyeur pour l'échantillon après le test
- Matériau en PVC, résistant au vieillissement, facile à nettoyer.
- Le tapis convoyeur d'escalade adopte une conception de blocage et de séparation des bords pour empêcher les échantillons de rouler.
- Contrôle de fréquence variable, démarrage progressif, avec fonction de positionnement.
- Les échantillons sont présents dans le groupe.
Unité de tri des échantillons
- Distinction automatique entre les échantillons valides et non valides et stockage des échantillons dans une zone différente.
Dispositif de réception d'échantillons écrasés
- Pour stocker des échantillons valides et non valides après avoir jugé le résultat du test de résistance à la compression.
Unité de commande centrale intelligente
- Optimiser automatiquement l'affectation des échantillons en fonction de l'exécution en temps réel Différence de temps de chaque CTM
- Peut arrêter chaque CTM en temps réel sans affecter le fonctionnement global.
- L'arrêt d'urgence peut-il être repris dans n'importe quel état et en un seul clic.
- L'autre position de préparation du matériau peut réaliser un test ininterrompu.
- Le logiciel ouvert peut être défini en fonction de la situation de la position du matériau.
- Les résultats expérimentaux peuvent être téléchargés en temps réel sur la plate-forme réglementaire et le cloud.
- Avec fonctions de surveillance et d'alarme automatiques
Système de surveillance vidéo
La plate-forme de surveillance peut afficher l'état du test en temps réel. Le système complet gère également la plate-forme de planification, qui peut afficher l'état de planification de chaque échantillon et récupérer les enregistrements vidéo segmentés correspondants en fonction du numéro de l'échantillon.
Appareil photo :
- Caméra industrielle POE
- Pixel : 500 W.
- 1 disque dur réseau capacité du disque dur : 8T (1 unité)
- Nombre de canaux d'accès vidéo : 8, accès direct
- Interfaces POE : 8 ports Ethernet adaptatifs RJ45 10M/100M
Terminal mobile (application WeChat)
- L'application mobile WeChat permet de visualiser en temps réel les données expérimentales, ce qui permet d'interroger les résultats de test pour chaque groupe et chaque courbe d'échantillon.
- Les informations d'avertissement et d'alarme s'affichent dans la liste des logiciels et des informations détaillées peuvent également être affichées en cliquant sur la liste.
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