Robot de levage composé, robots de travail collaboratif en entrepôt

• Personnalisation: Disponible
• Application: physiothérapie
• Mode de contrôle: Contrôle de chemin continu
• N° de Modèle.: RMC-LA
• Degrés de liberté: Multi-axe
• Mode de conduite: Électrique
• Paquet de Transport: boîte
• Marque Déposée: rra
• Origine: Chine
• Code SH: 8543709990

Description de Produit

Description du produit

Le robot de levage composé de fait translate le châssis mobile, le guide vertical, le bras robotique, le capteur visuel et les outils finaux via un module de commande principal. Par rapport aux robots composés traditionnels, il est doté d'un système de levage supplémentaire, qui élargit encore davantage l'espace de travail du robot. En outre, l'extrémité du bras robotique est non seulement équipée d'outils d'exécution, mais également intégrée à un capteur visuel 3D open source, garantissant une précision et une flexibilité de tâche supérieures dans un espace de travail suffisamment large.
 

Paramètres du produit

Modèle		RMC-LA	RML-125-1800
Taille de la plate-forme		Hauteur totale 1630 mm	Hauteur totale 2430mm
Poids		Environ 76kg	Environ 88kg
Alimentation de charge		Triphasé 220 V ± 10 % 50 Hz
Tension de fonctionnement		24 V CC
Protection de sécurité		Fonctions de détection d'obstacles par balayage laser, de prévention d'obstacles visuelle, de capteurs de force, d'arrêt d'urgence, etc
Interface externe		Interface réseau, interface USB, HDMI
Environnement de travail		Température de -10°C à +40°C, humidité relative ≤ 85% (25°C), altitude < 4000m
Module vocal		-
Distance de levage effective		-	1,8m
Vitesse de levage		150 mm/s.
Module de commande principal	GPU	Processeur graphique NVIDIA Volta™ à 384 cœurs avec 48 cœurs de tenseur
	UC	Processeur NVIDIA Carmel ARM®v8.2 6 cœurs 64 bits
		6 MO L2 + 4 MO L3
	Mémoire	8 Go 128 bits LPDDR4x
		59,7 Go/s
	Système d'exploitation	Ubuntu18.04
	Nombre d'interfaces réseau	1
	Nombre d'interfaces USB3.0	4
	Nombre d'interfaces USB2.0	1
	Autres interfaces	GPIO, I2C, I2S, SPI, UART
	Taille	90 mm×103 mm×35 mm

 

Application

Disposition des étagères

 

Inventaire intelligent des entrepôts