| Personnalisation: | Disponible |
|---|---|
| Application: | Assemblée, Alimentation de la machine |
| Mode de contrôle: | Contrôle de chemin continu |
Fournisseurs avec des licences commerciales vérifiées
Fournisseur Audité Audité par une agence d'inspection indépendante
| Paramètre Unitree H2 | ||
| Prix du modèle (taxes et frais d'expédition exclus) | H2 | H2-EDU |
| Hauteur, largeur et épaisseur (support) | 1820 x 456 x 218 mm | 1820 x 456 x 218 mm |
| Poids (avec batterie) | Environ 70 kg | Environ 70 kg |
| Degré de liberté (joints totaux) | 31 | 31 |
| Degrés de liberté sur une jambe | 6 | 6 |
| Degrés de liberté du bras unique | 7 | 7 |
| Degrés de liberté de taille | 3 | 3 |
| Degrés de liberté de la tête | 2 | 2 |
| Main dextre | / | Main dextre (plusieurs modèles) |
| Tête bionique avec éléments faciaux | OUI | OUI |
| Roulement de sortie de joint | Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle (haute précision, grande capacité de charge) | Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle (haute précision, grande capacité de charge) |
| Moteur à joint | Rotor interne à faible inertie à grande vitesse PMSM (moteur synchrone à aimant permanent, meilleure réponse vitesse et dissipation thermique) | Rotor interne à faible inertie à grande vitesse PMSM (moteur synchrone à aimant permanent, meilleure réponse vitesse et dissipation thermique) |
| Couple maximal de l'articulation du bras [1] | 120 N.m | 120 N.m |
| Couple maximal de l'articulation de jambe [1] | 360 N.m | 360 N.m |
| Charge utile maximale du bras [1] | Pic : ~15 kg ; nominal : ~7 kg | Pic : ~15 kg ; nominal : ~7 kg |
| Mollet + longueur cuisse | 1045mm | 1045mm |
| Avant-bras + longueur du bras supérieur | 690mm | 690mm |
| Matériaux utilisés dans la construction | Aluminium de qualité aéronautique + alliage de titane + plastiques techniques de haute résistance | Aluminium de qualité aéronautique + alliage de titane + plastiques techniques de haute résistance |
| Circuit de refroidissement | Refroidissement à air local | Refroidissement à air local |
| Alimentation | Batterie au lithium de qualité supérieure avec faible résistance interne | Batterie au lithium de qualité supérieure avec faible résistance interne |
| Capacité de la batterie | 15 Ah (0,972 kWh) | 15 Ah (0,972 kWh) |
| Tension de batterie | Tension maximale : 75.6 V. | Tension maximale : 75.6 V. |
| Puissance de base | PC1 : Intel Core i5 (capacités de la plate-forme) | PC1 : Intel Core i5 (capacités de la plate-forme) PC2 : Intel Core i7 (développement personnalisé) |
| Capteur de détection | Caméra binoculaire humanoïde avec champ de vision large | Caméra binoculaire humanoïde avec champ de vision large |
| Interaction vocale | Microphone et haut-parleur haute puissance pour interaction vocale | Microphone et haut-parleur haute puissance pour interaction vocale |
| WiFi 6, Bluetooth 5.2 | OUI | OUI |
| Module informatique haute puissance | / | Module de calcul jusqu'à Jetson AGX Thor (modèle 2070) |
| Batterie intelligente (à déclenchement rapide) | OUI | OUI |
| Chargeur | OUI | OUI |
| Contrôleur manuel | OUI | OUI |
| Autonomie de la batterie | Environ 3h | Environ 3h |
| Technologie Intelligent OTA mise à niveau | OUI | OUI |
| Développement secondaire [2] | / | OUI |
| Période de garantie [3] | 8 mois | 12 mois |
