Tâche: | Ajustage |
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Structure: | Combinaison |
Modèle Mathématique: | Linéaire |
Signal: | Continu |
Fonction: | Automatique |
Certificat: | CE |
Fournisseurs avec des licences commerciales vérifiées
Projet | Spécifications | ||||||
Gamme de puissance | 0.1KW - 55kW, personnalisé jusqu'à 250kW | ||||||
Mode de contrôle | IGBT, contrôle PWM et mode d'entraînement en cours d'onde sinusoïdale | ||||||
La rétroaction | Combinaison moteur rotatif | Les encodeurs de communication série : 17 bits, 20 bits et 24 bits (codeur absolu) | |||||
Codeur incrémental Codeur linéaire : provincial-2500 lignes | |||||||
Type de transformateur de l'encodeur rotatif | |||||||
Les conditions environnementales | Température de l'environnement | Environnement Température: -5ºC-55ºC (réduire l'utilisation des cotes lorsqu'il est 55ºC-60ºC) | |||||
La température de stockage | -20ºC~85ºC | ||||||
Environnement de fonctionnement de l'humidité | Moins de 95 % HR (sans gel ou de givre) | ||||||
Humidité de stockage | Moins de 95 % HR (sans gel ou de givre) | ||||||
La résistance aux vibrations | 4,9 m/s² | ||||||
La résistance aux chocs | 19,6 m/s² | ||||||
Le niveau de protection | IP20 | ||||||
Propreté | Pas de gaz corrosifs et inflammables | ||||||
Pas d'eau, pétrole et de la pharmacie splash | |||||||
Utilisé en moins de poussière, de sel et de poudre de métal de l'environnement | |||||||
L'altitude | Moins de 1000m (vous pouvez réduire l'utilisation des cotes lorsqu'il est 1000-2000m) | ||||||
D'autres | Aucune ingérence de l'électricité statique, fort champ électrique, magnétique forte, le rayonnement de bruit, etc. | ||||||
Norme applicable | EN 61800-5-1:2007 Norme EN 61800-3:2004/A1:2012 | ||||||
Type d'installation | Type de montage de base : tous les modèles | ||||||
Type de fixation tablette : tous les modèles | |||||||
Les performances | Plage de commande de vitesse | 1:6000 (la limite inférieure de la plage de commande de vitesse est la valeur sous condition de non-stop à la charge de couple nominal) | |||||
Taux de fluctuation de vitesse | Les fluctuations de charge | Moins de ±0,01 % de la vitesse nominale (fluctuations de charge : 0%-100%) | |||||
Fluctuation de tension | 0 % de la vitesse nominale (±10% de la tension nominale) | ||||||
Variations de température | Ci-dessous ±0,1 % de la vitesse nominale (fluctuation de température : 25±25 °C) | ||||||
Précision de contrôle de couple | ±1 % | ||||||
Réglage du temps de démarrage en douceur | 0~10s (l'accélération et décélération peuvent être définies séparément) | ||||||
La fonction de communication | Le RS-485 | 1:N communication | Lorsque vous utilisez port RS-485, les stations n max = 127 | ||||
Réglage de la position de l'axe | Via le paramétrage | ||||||
La communication USB | L'équipement connecté | Ordinateur de bureau | |||||
Protocole | Selon la spécification USB 1.1 (12M) | ||||||
Fonction afficheur | Indicateur de charge | ||||||
Fonctionnement du groupe de fonction | Interrupteur à bouton poussoir × 4 | ||||||
L'entrée et les signaux de sortie | Sortie d'impulsion du diviseur de l'encodeur | A-Phase, B et C de la phase-phase : entraînement linéaire nombre d'impulsions de fréquence de transmission peut libres de fixer | |||||
Signal d'entrée de séquence | L'entrée fixe | La plage de tension de fonctionnement : DC 5V±5% | |||||
Points d'entrée : 1 point | |||||||
Entrée demande absolue des données de l'encodeur (SEN), signal | |||||||
Signal d'entrée assignables | La plage de tension de fonctionnement : DC24V±20 % | ||||||
Points d'entrée : 9 points | |||||||
Méthode de saisie : collecteur commun et d'entrée entrée de l'émetteur commun | |||||||
Signal d'entrée | |||||||
Servo sur (/S-SUR) | |||||||
Fonctionnement P/P-CON | |||||||
Signal du commutateur de réinitialisation d'accueil de la décélération (/DEC) | |||||||
Interdiction d'entraînement de marche avant (P-OT) et l'interdiction de marche arrière (N-OT) | |||||||
Alarm Reset (/ALM-TVD) | |||||||
Limite de couple externe de marche avant (/P-CL) et limite de couple externe de marche arrière (/N-CL) | |||||||
Sens de rotation de vitesse de la sélection (/DOCUP-D), signal | |||||||
Commutateur de mode de contrôle (/C-SEL) | |||||||
Position zéro (/ZCLAMP) de fixation | |||||||
Désactiver l'impulsion de commande (/Inhiber) | |||||||
Pôle magnétique d'entrée de détection (/P-DET), signal | |||||||
Commutation de gain (/g de sel) | |||||||
Commutateur de dérivation d'entrée d'impulsion de commande (/PSEL) | |||||||
SEN entrée (/SEN), signal | |||||||
Les signaux assignables et modifiable logique positive/négative | |||||||
Signal de sortie de séquentiel | Sortie fixe | La plage de tension de fonctionnement : DC5V~30V | |||||
Points de sortie : 1 point | |||||||
Signal de sortie : alarme servo (ALM) | |||||||
Signal de sortie programmables | La plage de tension de fonctionnement : DC5V~30V | ||||||
Points de sortie : 3 points | |||||||
Méthode de saisie : opt type de sortie du raccord (isolé) | |||||||
Signal de sortie | |||||||
Le positionnement terminé (/pièce) | |||||||
Le Rotary commander (/TGON) | |||||||
Prêt de servo (/S-RDY) | |||||||
Détection de limite de couple de (/CLT) | |||||||
Limite de vitesse commander (/VLT) | |||||||
Freins (/BK) | |||||||
Avertissement (/de détresse) | |||||||
Localiser à proximité (/près) | |||||||
Les signaux assignables et modifiable logique positive/négative | |||||||
Frein dynamique | L'opération dans le circuit principal hors tension, alarme Servo, Servo hors tension et au cours de déplacement (OT) | ||||||
Régénérateur | Fonction intégrée | ||||||
Au cours de déplacement (OT) la protection | Frein dynamique (DB) s'arrêter, arrêter ou de décélération free-running stop pendant la p-OT ou N-OT opération d'entrée | ||||||
Fonction de protection | Surintensité, plus de tension, sous-tension, surcharge, régénératrices de défauts, etc. | ||||||
Fonction de l'accessibilité | Réglage de gain, enregistrements sur alarme, l'opération, d'origine de la recherche JOG, etc. | ||||||
Fonction de sécurité | L'entrée | STO : la base du module de puissance du signal de bloc | |||||
Méthode de contrôle | Contrôle de position | Feed Forward indemnisation | 0%~100 % | ||||
L'emplacement d'atteindre organiser | Unité d'instruction 0~1073741824 | ||||||
Signal d'entrée | Impulsion de commande | Formulaire d'impulsion de commande | Choisissez un des disques suivants | ||||
Symbole et séquence d'impulsions, CW+CCW Séquence d'impulsions, 90° différence de phase et d'impulsion en deux phases | |||||||
Formulaire de saisie | Entraînement linéaire et collecteur ouvert | ||||||
Fréquence d'entrée maximale | Driver de ligne | ||||||
Le symbole + séquence d'impulsions, CW + CCW Séquence d'impulsion : 4 Mpps | |||||||
La différence de phase à 90° en deux phases : d'impulsion de 1 Mpps | |||||||
Collecteur ouvert | |||||||
Le symbole + séquence d'impulsions, CW + CCW Séquence d'impulsions : 200 kpps | |||||||
La différence de phase à 90° impulsion en deux phases : 200 kpps | |||||||
Commutateur de dérivation d'entrée | 1~100 fois | ||||||
Signal clair | Déviation de position de compensation | ||||||
Commande de vitesse | Réglage du temps de démarrage en douceur | 0~10s (l'accélération et décélération peuvent être définies séparément) | |||||
Signal d'entrée | Tension de commande | Tension d'entrée maximale : ±10 V (avant la rotation du moteur lorsque la tension positive est commandé) | |||||
Régime nominal à DC6V [Réglage usine] | |||||||
Réglage de gain d'entrée modifiable | |||||||
Résistance d'entrée | Environ 14 KΩ | ||||||
Paramètre de temps de boucle | 30 μs | ||||||
Régler le régime de contrôle interne | Sélection du sens de rotation | Utiliser P signal de fonctionnement | |||||
Sélection de vitesse | L'aide de marche AV/AR externe entrée de signal de limite de couple | ||||||
Arrêter ou de changer d'autre mode de contrôle lorsque les deux côtés sont éteints | |||||||
Contrôle de couple | Signal d'entrée | Tension de commande | Tension d'entrée maximale : ±10 V (borne positive de la rotation de moteur lorsque la tension positive est commandé) | ||||
Régime nominal à DC6V [Réglage usine] | |||||||
Réglage de gain d'entrée modifiable | |||||||
Résistance d'entrée | Environ 14 KΩ | ||||||
Paramètre de temps de boucle | 16 μs |
Fournisseurs avec des licences commerciales vérifiées