Tâche: | Ajustage |
---|---|
Structure: | Combinaison |
Modèle Mathématique: | Linéaire |
Signal: | Continu |
Fonction: | Automatique |
Certificat: | CE |
Fournisseurs avec des licences commerciales vérifiées
Projet | Caractéristiques techniques | ||||||
Plage de puissance | 0,1 kW - 55 kW, personnalisé jusqu'à 250 kW | ||||||
Mode de contrôle | IGBT, commande PWM et mode d'entraînement de courant à onde sinusoïdale | ||||||
Commentaires | Combinaison de moteur rotatif | Encodeurs de communication série : 17 bits, 20 bits et 24 bits (codeur absolu) | |||||
Encodeur d'impulsions : lignes provincial Linear encoder-2500 | |||||||
Encodeur de type transformateur rotatif | |||||||
Conditions environnementales | Température ambiante | Température ambiante : -5 ºC-55ºC (réduire l'utilisation des valeurs nominales quand elle est de 55 ºC-60ºC) | |||||
Température de stockage | -20ºC~85ºC | ||||||
Humidité de l'environnement de fonctionnement | Moins de 95 % d'humidité relative (sans gel ni givre) | ||||||
Humidité de stockage | Moins de 95 % d'humidité relative (sans gel ni givre) | ||||||
Résistance aux vibrations | 4.9m/s² | ||||||
Résistance aux chocs | 19,6m/s² | ||||||
Niveau de protection | IP20 | ||||||
Propreté | Pas de gaz corrosif et inflammable | ||||||
Pas d'eau, d'huile et de projection dans la pharmacie | |||||||
Utilisé dans un environnement moins poussiéreux, salin et poudre métallique | |||||||
Altitude | moins de 1000 m. (vous pouvez réduire l'utilisation des valeurs nominales lorsqu'il est de 1000 à 2000 m) | ||||||
Autres | Pas d'interférence d'électricité statique, champ électrique puissant, bruit magnétique puissant, rayonnement, etc | ||||||
Norme applicable | EN 61800-5-1:2007 EN 61800-3:2004/A1:2012 | ||||||
Type d'installation | Type de montage sur socle : tous les modèles | ||||||
Type de montage sur étagère : tous les modèles | |||||||
Performances | Plage de contrôle de vitesse | 1:6000 (la limite inférieure de la plage de commande de vitesse est valeur en condition de non-stop à la charge de couple nominale) | |||||
Vitesse de fluctuation | Fluctuation de charge | Moins de ±0.01% de la vitesse nominale (fluctuation de charge : 0%-100%) | |||||
Fluctuation de tension | 0 % de la vitesse nominale (±10 % de la tension nominale) | ||||||
Fluctuation de température | Inférieure à ±0.1% de la vitesse nominale (fluctuation de température : 25±25°C) | ||||||
Précision du contrôle de couple | ±1% | ||||||
Réglage de l'heure de démarrage progressif | 0 à 10 s (l'accélération et la décélération peuvent être réglées séparément) | ||||||
Fonction de communication | RS-485 | Communication 1:N. | Avec le port RS-485, N max = 127 stations | ||||
Réglage de la position de l'axe | Par le biais du réglage des paramètres | ||||||
Communication USB | Équipement connecté | Ordinateur | |||||
Protocole | Selon la spécification USB1.1 (12M) | ||||||
Fonction d'affichage | Indicateur de charge | ||||||
Fonction de fonctionnement du panneau | Bouton-poussoir × 4 | ||||||
Signaux d'entrée et de sortie | Sortie d'impulsion du diviseur de codeur | Phase a, phase B et phase C : le nombre d'impulsions de fréquence de transmission à entraînement linéaire peut être défini librement | |||||
Signal d'entrée de séquence | Entrée fixe | Plage de tension de fonctionnement : 5 V CC ±5 % | |||||
Points d'entrée : 1 point | |||||||
Signal d'entrée de demande de données absolues (SEN) de l'encodeur | |||||||
Signal d'entrée programmable | Plage de tension de fonctionnement : 24 V CC ±20 % | ||||||
Points d'entrée : 9 points | |||||||
Méthode d'entrée : entrée commune du collecteur et entrée commune de l'émetteur | |||||||
Signal d'entrée | |||||||
SERVO ON (/S-ON) | |||||||
FONCTIONNEMENT P/P-CON | |||||||
Signal du commutateur de décélération de réinitialisation initiale (/DEC) | |||||||
Interdiction de marche avant (P-OT) et interdiction de marche arrière (N-OT) | |||||||
Réinitialisation de l'alarme (/ALM-RST) | |||||||
Limite de couple externe avant (/P-CL) et limite de couple externe arrière (/N-CL) | |||||||
Signal de sélection du sens de rotation de la vitesse (/SPD-D) | |||||||
Commutateur de mode de commande (/C-SEL) | |||||||
Fixation de la position zéro (/ZCLAMP) | |||||||
Désactivation de l'impulsion de commande (/INHIBITION) | |||||||
Signal d'entrée de détection de pôle magnétique (/P-DET) | |||||||
Commutation de gain (/G-SEL) | |||||||
Commutateur de neutralisation d'entrée d'impulsion de commande (/PSEL) | |||||||
Signal d'entrée (/SEN) DU CAPTEUR | |||||||
Signaux assignables et logique positive/négative modifiable | |||||||
Signal de sortie séquentiel | Sortie fixe | Plage de tension de fonctionnement : 5 V c.c. à 30 V. | |||||
Points de sortie : 1 point | |||||||
Signal de sortie : alarme servo (ALM) | |||||||
Signal de sortie programmable | Plage de tension de fonctionnement : 5 V c.c. à 30 V. | ||||||
Points de sortie : 3 points | |||||||
Méthode d'entrée : sortie coupleur opt (type isolé) | |||||||
Signal de sortie | |||||||
Positionnement terminé (/PIÈCE) | |||||||
Contrôle rotatif (/TGON) | |||||||
Servo prêt (/S-RDY) | |||||||
Détection de limite de couple (/CLT) | |||||||
Vérification de la limite de vitesse (/VLT) | |||||||
Freins (/BK) | |||||||
Avertissement (/AVERTISSEMENT) | |||||||
Localiser à proximité (/PROCHE) | |||||||
Signaux assignables et logique positive/négative modifiable | |||||||
Frein dynamique | Fonctionnement dans le circuit principal hors tension, alarme servo, servo hors tension et sur-course (OT) | ||||||
Régénératrice | Fonction intégrée | ||||||
Protection contre les surtrajets (OT) | Arrêt du frein dynamique (DB), arrêt de décélération ou arrêt libre pendant le fonctionnement de l'entrée P-OT ou N-OT | ||||||
Fonction de protection | Surintensité, surtension, sous-tension, surcharge, défauts régénératifs, etc | ||||||
Fonction d'accessibilité | Réglage du gain, enregistrements d'alarme, fonctionnement PAR IMPULSIONS, recherche d'origine, etc | ||||||
Fonction de sécurité | Entrée | STO : base du signal du bloc du module d'alimentation | |||||
Méthode de contrôle | Contrôle de position | Compensation d'avance | 0 %~100 % | ||||
Emplacement disposition de la portée | unité d'instructions 0 à 1073741824 | ||||||
Signal d'entrée | Impulsion de commande | Forme d'impulsion de commande | Choisissez l'un des éléments suivants | ||||
Séquence de symboles et d'impulsions, séquence d'impulsions CW+CCW, différence de phase de 90° et impulsion à deux phases | |||||||
Formulaire de saisie | Entraînement linéaire et collecteur ouvert | ||||||
Fréquence d'entrée maximale | Driver de ligne | ||||||
Symbole + séquence d'impulsions, séquence d'impulsions CW + CCW : 4Mpps | |||||||
Différence de phase de 90° impulsion biphasée : 1 Mpps | |||||||
Collecteur ouvert | |||||||
Symbole + séquence d'impulsions, séquence d'impulsions CW + CCW : 200 Kpps | |||||||
Différence de phase 90° impulsion biphasée : 200 Kpps | |||||||
Commutateur de neutralisation d'entrée | 1 à 100 fois | ||||||
Effacer le signal | Effacement de la déviation de position | ||||||
Régulateur de vitesse | Réglage de l'heure de démarrage progressif | 0 à 10 s (l'accélération et la décélération peuvent être réglées séparément) | |||||
signal d'entrée | Tension de commande | Tension d'entrée maximale : ±10 V (rotation avant du moteur lorsque la tension positive est commandée) | |||||
Vitesse nominale à DC6V [réglage d'usine] | |||||||
Paramètre de gain d'entrée modifiable | |||||||
Résistance d'entrée | Environ 14 KΩ | ||||||
Paramètre de temps de boucle | 30 μs | ||||||
Régulateur de vitesse à réglage interne | Sélection du sens de rotation | Utiliser le signal de fonctionnement P. | |||||
Sélection de la vitesse | Utilisation de l'entrée de signal de limite de couple externe de marche avant/arrière | ||||||
Arrêtez ou passez à un autre mode de contrôle lorsque les deux côtés sont en cours Sont désactivés | |||||||
Contrôle du couple | Signal d'entrée | Tension de commande | Tension d'entrée maximale : ±10 V (rotation positive du moteur lorsque la tension positive est commandée) | ||||
Vitesse nominale à DC6V [réglage d'usine] | |||||||
Paramètre de gain d'entrée modifiable | |||||||
Résistance d'entrée | Environ 14 KΩ | ||||||
Paramètre de temps de boucle | 16 μs |
Fournisseurs avec des licences commerciales vérifiées