Contrôle de la vitesse du servomoteur 2,6 kW directement du fabricant

• Tâche: Ajustage
• Structure: Combinaison
• Modèle Mathématique: Linéaire
• Signal: Continu
• Fonction: Automatique
• Certificat: CE
• N° de Modèle.: VEICHI SD700
• État: Nouveau
• Personnalisé: Non personnalisés
• Matériel: En alliage d′aluminium
• Paquet de Transport: Carton Box/Wood
• Marque Déposée: VEICHI
• Origine: Suzhou, China
• Capacité de Production: 600, 000 PCS/Year

Description de Produit

>>> Présentation du système servo hautes performances de la série SD700 Les servodrivers de la série VEICHI SD700 sont des produits hautes performances, haute fiabilité, de haute qualité et économiques qui répondent à une variété d'environnements industriels et d'applications système critiques et permettent d'obtenir la combinaison parfaite de servo et de programme. >>> SD700 servo universel hautes performances, UNE fusion complète de sophistication et de simplicité La bande passante de réponse de boucle de vitesse peut atteindre 3 kHz. Avec un encodeur absolu 23 bits, la vitesse de communication peut atteindre 2,5Mpps. Réglage de la bande passante, calcul automatique du gain de boucle PID. Logiciel PC puissant, surveillance multicanal, facile à utiliser. Terminez automatiquement l'identification d'inertie, le gain de boucle, la compensation de friction et d'autres réglages de paramètres. Prend en charge la fonction de contrôle des vibrations en plusieurs étapes, limitant efficacement la résonance. La commande robuste garantit un fonctionnement en douceur des charges avec inertie en 30 fois. Nouvelle conception structurelle, compacte et peu encombrante. >>> bande passante de réponse en boucle de vitesse 3 kHz Grâce à l'algorithme de boucle de courant unique, la bande passante de la boucle de vitesse est effectivement augmentée et le temps de réglage est considérablement réduit. Le temps de réglage le plus rapide peut atteindre 1 ms, ce qui améliore l'efficacité de la production. Encodeur absolu >>> 23 bits Encodeur absolu multi-tours standard 23 bits, monotour jusqu'à 8388608 impulsions, vitesse de communication jusqu'à 2,5 Mpps. Le positionnement est plus précis, la vitesse lente est plus stable et la position de mise hors tension n'est pas perdue. >>> contrôle robuste Le nouvel algorithme de théorie de contrôle est adopté pour réaliser que même si le moment d'inertie de charge change dans les 30 fois pendant le mouvement, il n'est pas nécessaire de définir les paramètres esclaves pour assurer un fonctionnement en douceur. Il peut être utilisé après l'installation. Cette fonction est largement utilisée dans les manipulateurs. >>> prend en charge le mode boucle fermée complète Le mode boucle entièrement fermée prend en charge un second codeur externe ou une règle de réseau, ce qui réduit les erreurs causées par l'écart de transmission mécanique et améliore la précision du positionnement. Tous les modèles sont équipés de cette fonction. >>> la fonction de contrôle des vibrations basse fréquence Le filtre d'amortissement peut être réglé via le logiciel de l'ordinateur hôte, ce qui permet d'éliminer efficacement la fréquence de vibration inhérente, de réduire considérablement les vibrations (secouage) de l'arbre lors de l'arrêt et de supprimer efficacement les vibrations de fréquence 0 à 100 Hz. Cette fonction est couramment utilisée pour éliminer les robots de moulage par injection et les gerbeurs qui se terminent par des secousses à l'arrêt. >>> Réglage automatique du filtre de bruit Il n'est pas nécessaire d'effectuer une mesure et une analyse complexes de la fréquence de vibration. Le filtre de bruit peut être rapidement recherché et automatiquement défini pendant le processus de réglage des paramètres via la fonction de réglage des paramètres unique de l'ordinateur hôte. Simple et facile à utiliser, le plus rapide ne dépasse pas 70 ms. Il peut réduire considérablement le bruit et les vibrations causés par la résonance mécanique de l'équipement, afin d'obtenir une action de réponse plus rapide. Cette fonction est largement utilisée dans les machines-outils. >>> Paramètres intelligents Réglage automatique du gain, mode de réglage guidé, réglage séquentiel peut compléter le réglage du gain servo, simple et facile à utiliser. Fournit davantage de modes de réglage, qui peuvent être réglés en fonction de différentes structures mécaniques et caractéristiques de processus, afin que la machine puisse atteindre un état approprié. >>> fonction de communication puissante du bus Prise en charge RS-485, EtherCAT, CANopen, MECHA-METROLINK, MECHATROLINK, et d'autres bus grand public. >>> réduisez considérablement le couple pulsatoire du moteur et le fonctionnement à basse vitesse est plus stable Il adopte un rotor à 10 étages et une broche à 12 fentes. Grâce à une conception spéciale de circuit magnétique, l'effet de cogging est efficacement supprimé et l'ondulation de couple est considérablement réduite, ce qui garantit un fonctionnement plus régulier du moteur à vitesse constante et à faible vitesse. >>> logiciel PC puissant Pas besoin d'installer et de déboguer le logiciel. Communication USB entre le lecteur et l'ordinateur, facile à utiliser. >>> applications industrielles pour le système servo haute performance de la série SD700 Applications : équipement de fabrication électronique, équipement de commande numérique, machines d'emballage, machines d'impression, machines textiles, machines en plastique et équipement en verre, équipement d'essai, etc >>> spécifications

Projet							Caractéristiques techniques
Plage de puissance							0,1 kW - 55 kW, personnalisé jusqu'à 250 kW
Mode de contrôle							IGBT, commande PWM et mode d'entraînement de courant à onde sinusoïdale
Commentaires		Combinaison de moteur rotatif					Encodeurs de communication série : 17 bits, 20 bits et 24 bits (codeur absolu)
							Encodeur d'impulsions : lignes provincial Linear encoder-2500
							Encodeur de type transformateur rotatif
Conditions environnementales		Température ambiante					Température ambiante : -5 ºC-55ºC (réduire l'utilisation des valeurs nominales quand elle est de 55 ºC-60ºC)
		Température de stockage					-20ºC~85ºC
		Humidité de l'environnement de fonctionnement					Moins de 95 % d'humidité relative (sans gel ni givre)
		Humidité de stockage					Moins de 95 % d'humidité relative (sans gel ni givre)
		Résistance aux vibrations					4.9m/s²
		Résistance aux chocs					19,6m/s²
		Niveau de protection					IP20
		Propreté					Pas de gaz corrosif et inflammable
							Pas d'eau, d'huile et de projection dans la pharmacie
							Utilisé dans un environnement moins poussiéreux, salin et poudre métallique
		Altitude					moins de 1000 m. (vous pouvez réduire l'utilisation des valeurs nominales lorsqu'il est de 1000 à 2000 m)
		Autres					Pas d'interférence d'électricité statique, champ électrique puissant, bruit magnétique puissant, rayonnement, etc
Norme applicable							EN 61800-5-1:2007 EN 61800-3:2004/A1:2012
Type d'installation							Type de montage sur socle : tous les modèles
							Type de montage sur étagère : tous les modèles
Performances	Plage de contrôle de vitesse						1:6000 (la limite inférieure de la plage de commande de vitesse est valeur en condition de non-stop à la charge de couple nominale)
	Vitesse de fluctuation			Fluctuation de charge			Moins de ±0.01% de la vitesse nominale (fluctuation de charge : 0%-100%)
				Fluctuation de tension			0 % de la vitesse nominale (±10 % de la tension nominale)
				Fluctuation de température			Inférieure à ±0.1% de la vitesse nominale (fluctuation de température : 25±25°C)
	Précision du contrôle de couple						±1%
Réglage de l'heure de démarrage progressif							0 à 10 s (l'accélération et la décélération peuvent être réglées séparément)
Fonction de communication	RS-485				Communication 1:N.		Avec le port RS-485, N max = 127 stations
					Réglage de la position de l'axe		Par le biais du réglage des paramètres
	Communication USB				Équipement connecté		Ordinateur
					Protocole		Selon la spécification USB1.1 (12M)
Fonction d'affichage							Indicateur de charge
Fonction de fonctionnement du panneau							Bouton-poussoir × 4
Signaux d'entrée et de sortie	Sortie d'impulsion du diviseur de codeur						Phase a, phase B et phase C : le nombre d'impulsions de fréquence de transmission à entraînement linéaire peut être défini librement
	Signal d'entrée de séquence			Entrée fixe			Plage de tension de fonctionnement : 5 V CC ±5 %
							Points d'entrée : 1 point
							Signal d'entrée de demande de données absolues (SEN) de l'encodeur
				Signal d'entrée programmable			Plage de tension de fonctionnement : 24 V CC ±20 %
							Points d'entrée : 9 points
							Méthode d'entrée : entrée commune du collecteur et entrée commune de l'émetteur
							Signal d'entrée
							SERVO ON (/S-ON)
							FONCTIONNEMENT P/P-CON
							Signal du commutateur de décélération de réinitialisation initiale (/DEC)
							Interdiction de marche avant (P-OT) et interdiction de marche arrière (N-OT)
							Réinitialisation de l'alarme (/ALM-RST)
							Limite de couple externe avant (/P-CL) et limite de couple externe arrière (/N-CL)
							Signal de sélection du sens de rotation de la vitesse (/SPD-D)
							Commutateur de mode de commande (/C-SEL)
							Fixation de la position zéro (/ZCLAMP)
							Désactivation de l'impulsion de commande (/INHIBITION)
							Signal d'entrée de détection de pôle magnétique (/P-DET)
							Commutation de gain (/G-SEL)
							Commutateur de neutralisation d'entrée d'impulsion de commande (/PSEL)
							Signal d'entrée (/SEN) DU CAPTEUR
							Signaux assignables et logique positive/négative modifiable
	Signal de sortie séquentiel			Sortie fixe			Plage de tension de fonctionnement : 5 V c.c. à 30 V.
							Points de sortie : 1 point
							Signal de sortie : alarme servo (ALM)
				Signal de sortie programmable			Plage de tension de fonctionnement : 5 V c.c. à 30 V.
							Points de sortie : 3 points
							Méthode d'entrée : sortie coupleur opt (type isolé)
							Signal de sortie
							Positionnement terminé (/PIÈCE)
							Contrôle rotatif (/TGON)
							Servo prêt (/S-RDY)
							Détection de limite de couple (/CLT)
							Vérification de la limite de vitesse (/VLT)
							Freins (/BK)
							Avertissement (/AVERTISSEMENT)
							Localiser à proximité (/PROCHE)
							Signaux assignables et logique positive/négative modifiable
Frein dynamique							Fonctionnement dans le circuit principal hors tension, alarme servo, servo hors tension et sur-course (OT)
Régénératrice							Fonction intégrée
Protection contre les surtrajets (OT)							Arrêt du frein dynamique (DB), arrêt de décélération ou arrêt libre pendant le fonctionnement de l'entrée P-OT ou N-OT
Fonction de protection							Surintensité, surtension, sous-tension, surcharge, défauts régénératifs, etc
Fonction d'accessibilité							Réglage du gain, enregistrements d'alarme, fonctionnement PAR IMPULSIONS, recherche d'origine, etc
Fonction de sécurité	Entrée						STO : base du signal du bloc du module d'alimentation
Méthode de contrôle	Contrôle de position		Compensation d'avance				0 %~100 %
			Emplacement disposition de la portée				unité d'instructions 0 à 1073741824
			Signal d'entrée	Impulsion de commande		Forme d'impulsion de commande	Choisissez l'un des éléments suivants
							Séquence de symboles et d'impulsions, séquence d'impulsions CW+CCW, différence de phase de 90° et impulsion à deux phases
						Formulaire de saisie	Entraînement linéaire et collecteur ouvert
						Fréquence d'entrée maximale	Driver de ligne
							Symbole + séquence d'impulsions, séquence d'impulsions CW + CCW : 4Mpps
							Différence de phase de 90° impulsion biphasée : 1 Mpps
							Collecteur ouvert
							Symbole + séquence d'impulsions, séquence d'impulsions CW + CCW : 200 Kpps
							Différence de phase 90° impulsion biphasée : 200 Kpps
						Commutateur de neutralisation d'entrée	1 à 100 fois
				Effacer le signal			Effacement de la déviation de position
	Régulateur de vitesse		Réglage de l'heure de démarrage progressif				0 à 10 s (l'accélération et la décélération peuvent être réglées séparément)
			signal d'entrée	Tension de commande			Tension d'entrée maximale : ±10 V (rotation avant du moteur lorsque la tension positive est commandée)
							Vitesse nominale à DC6V [réglage d'usine]
							Paramètre de gain d'entrée modifiable
				Résistance d'entrée			Environ 14 KΩ
				Paramètre de temps de boucle			30 μs
			Régulateur de vitesse à réglage interne	Sélection du sens de rotation			Utiliser le signal de fonctionnement P.
				Sélection de la vitesse			Utilisation de l'entrée de signal de limite de couple externe de marche avant/arrière
							Arrêtez ou passez à un autre mode de contrôle lorsque les deux côtés sont en cours Sont désactivés
	Contrôle du couple		Signal d'entrée	Tension de commande			Tension d'entrée maximale : ±10 V (rotation positive du moteur lorsque la tension positive est commandée)
							Vitesse nominale à DC6V [réglage d'usine]
							Paramètre de gain d'entrée modifiable
				Résistance d'entrée			Environ 14 KΩ
				Paramètre de temps de boucle			16 μs

>>> à propos de VEICHI