Système de servocommande de la logistique de l′automatisation personnalisés OEM / ODM

• Task: Adjust
• Structure: Combination
• Mathematical Model: Linear
• Signal: Continuous
• Function: Automatic Control
• Certification: CE
• N° de Modèle.: VEICHI SD700
• Condition: New
• Customized: Non-Customized
• Material: Aluminum Alloy
• Paquet de Transport: Carton Box/Wood
• Marque Déposée: VEICHI
• Origine: Suzhou, China
• Capacité de Production: 600, 000 PCS/Year

Description de Produit

>>> SD700 Series Aperçu du système de servo hautes performances La série SD700 VEICHI entraînements servo sont hautes performances, haute fiabilité, de haute qualité et de produits rentables pour répondre à une variété de milieux industriels et les applications critiques du système et de réaliser la combinaison parfaite de servo et programme. >>> SD700 haute-performance servo à usage général--une fusion complète de sophistication et de simplicit La boucle de vitesse de bande passante de réponse peut atteindre 3kHz. En utilisant un 23-Bit codeur absolu, la vitesse de communication peut atteindre 2.5Mpps. Paramètre de bande passante, de compléter automatiquement le gain de boucle PID calcul. Logiciel PC puissant, multi-canal de surveillance, facile à utiliser. Compléter automatiquement de l'inertie, gain de boucle d'identification, la friction de la rémunération, et d'autres paramètres. Support multi-stade de la fonction de contrôle des vibrations, limitent efficacement la résonance. La commande robuste garantit le bon fonctionnement de charges avec inertie dans les 30 fois. Nouvelle apparence de la conception structurelle, compact et peu encombrante. >>> 3kHz boucle de vitesse de bande passante de réponse Grâce à l'algorithme de boucle de courant unique, la bande passante de la boucle de vitesse est effectivement augmenté, et le temps de réglage est considérablement raccourcie. Le temps de réglage rapide peut atteindre 1 ms, ce qui améliore la production d'efficacité. >>> 23-Bit codeur absolu Standard 23 bits multi-tourner le codeur absolu, single-tour jusqu'à impulsions 8388608, vitesse de communication jusqu'à 2.5Mpps. Le positionnement est plus précis, la faible vitesse est plus stable, et de la position de mise hors tension n'est pas perdu. >>> La commande robuste Le nouvel algorithme de la théorie du contrôle est adoptée pour réaliser que même si le moment d'inertie de charge des changements dans les 30 fois au cours de la circulation, il y est pas nécessaire de définir les paramètres de l'esclave pour assurer le bon fonctionnement. Il peut être utilisé après l'installation. Cette fonction est largement utilisé dans les manipulateurs. >>> Appuyer la pleine mode en boucle fermée Le mode en boucle fermée entièrement prend en charge un deuxième codeur externe ou le crissement règle, ce qui réduit les erreurs causées par l'écart de la transmission mécanique et améliore la précision du positionnement. Tous les modèles sont équipés avec cette fonction. >>> La faible fréquence de la fonction de contrôle des vibrations Le filtre d'amortissement peut être défini par le biais de l'ordinateur hôte logiciel, qui peut éliminer efficacement la fréquence de vibration inhérente, de réduire considérablement les vibrations (secousse) de l'arbre lors de l'arrêt, et peut supprimer efficacement les vibrations de 0~100hz fréquence. Cette fonction est couramment utilisé pour éliminer les robots de moulage par injection et d'empileurs la fin tremble lorsqu'arrêté. >>> Réglage automatique de la le filtre encoche Il y est pas nécessaire pour effectuer la mesure de fréquence de vibration complexes et de l'analyse et le filtre encoche peut rapidement être fouillés et définie automatiquement pendant le processus de réglage du paramètre par le biais de la fonction de réglage de paramètre unique de l'ordinateur hôte. Simple et facile à utiliser, le plus rapide ne doit pas dépasser 70ms. Il peut considérablement réduire le bruit et vibrations causées par la résonance mécanique de l'équipement, pour obtenir une réponse plus rapide d'action. Cette fonction est largement utilisé dans des machines-outils. >>> réglage Smart Réglage automatique de gain, guidé le mode de réglage, le paramètre séquentiel peut terminer le réglage de gain de servo, simple et facile à utiliser. Fournit plus de modes d'ajustement, qui peut être réglé selon différentes caractéristiques de structure mécanique et de processus, de sorte que la machine peut atteindre un état convenable. >>> puissante fonction de communication du bus L'appui RS-485, EtherCAT, CANopen, MECHA-, METROLINK MECHATROLINK, et d'autres mainstream bus. >>> de réduire considérablement la tension pulsatoire de couple du moteur et le fonctionnement à basse vitesse est plus stable Il adopte un 10-stade du rotor et la conception de la fusée à 12 emplacements. Grâce à une conception de circuit magnétique spécial, l'effet cogging est effectivement supprimée et ondulation de couple est grandement réduite, ce qui s'assurer que le moteur tourne plus facilement à une vitesse constante et à faible vitesse. >>> Le logiciel PC puissant Pas besoin d'installer et déboguer des logiciels. Communication USB entre le lecteur et l'ordinateur, facile à utiliser. >>> Les applications industrielles pour le DD700 Series servo-système hautes performances Applications : équipement de fabrication de produits électroniques, équipement de contrôle numérique, les machines de conditionnement, l'impression des machines, machines textiles, machines et équipements en verre plastique, les tests de matériel, etc. >>> Spécifications

Projet							Spécifications
Gamme de puissance							0.1KW - 55kW, personnalisé jusqu'à 250kW
Mode de contrôle							IGBT, contrôle PWM et mode d'entraînement en cours d'onde sinusoïdale
La rétroaction		Combinaison moteur rotatif					Les encodeurs de communication série : 17 bits, 20 bits et 24 bits (codeur absolu)
							Codeur incrémental Codeur linéaire : provincial-2500 lignes
							Type de transformateur de l'encodeur rotatif
Les conditions environnementales		Température de l'environnement					Environnement Température: -5ºC-55ºC (réduire l'utilisation des cotes lorsqu'il est 55ºC-60ºC)
		La température de stockage					-20ºC~85ºC
		Environnement de fonctionnement de l'humidité					Moins de 95 % HR (sans gel ou de givre)
		Humidité de stockage					Moins de 95 % HR (sans gel ou de givre)
		La résistance aux vibrations					4,9 m/s²
		La résistance aux chocs					19,6 m/s²
		Le niveau de protection					IP20
		Propreté					Pas de gaz corrosifs et inflammables
							Pas d'eau, pétrole et de la pharmacie splash
							Utilisé en moins de poussière, de sel et de poudre de métal de l'environnement
		L'altitude					Moins de 1000m (vous pouvez réduire l'utilisation des cotes lorsqu'il est 1000-2000m)
		D'autres					Aucune interférence de l'électricité statique, fort champ électrique, magnétique forte, le rayonnement de bruit, etc.
Norme applicable							EN 61800-5-1:2007 Norme EN 61800-3:2004/A1:2012
Type d'installation							Type de montage de base : tous les modèles
							Type de fixation tablette : tous les modèles
Les performances	Plage de commande de vitesse						1:6000 (la limite inférieure de la plage de commande de vitesse est la valeur sous condition de non-stop à la charge de couple nominal)
	Taux de fluctuation de vitesse			Fluctuation de charge			Moins de ±0,01 % de la vitesse nominale (fluctuation de charge : 0%-100%)
				Fluctuation de tension			0 % de la vitesse nominale (±10% de la tension nominale)
				Variations de température			Ci-dessous ±0,1 % de la vitesse nominale (variations de température : 25±25 °C)
	Précision de contrôle de couple						±1 %
Réglage du temps de démarrage en douceur							0~10s (l'accélération et décélération peuvent être définies séparément)
La fonction de communication	Le RS-485				1:N communication		Lorsque vous utilisez port RS-485, N max = 127 stations
					Réglage de la position de l'axe		Via le paramétrage
	La communication USB				L'équipement connecté		Ordinateur de bureau
					Protocole		Selon la spécification USB 1.1 (12M)
Fonction afficheur							Indicateur de charge
Fonctionnement du groupe de fonction							Interrupteur à bouton poussoir × 4
L'entrée et les signaux de sortie	Sortie d'impulsion du diviseur de l'encodeur						A-Phase, B et C de la phase-phase : entraînement linéaire de fréquence de transmission numéro de l'impulsion peut libres de fixer
	Signal d'entrée de séquence			L'entrée fixe			La plage de tension de fonctionnement : DC 5V±5%
							Points d'entrée : 1 point
							Entrée demande absolue des données de l'encodeur (SEN), signal
				Signal d'entrée assignables			La plage de tension de fonctionnement : DC24V±20 %
							Points d'entrée : 9 points
							Méthode de saisie : collecteur commun et d'entrée entrée de l'émetteur commun
							Signal d'entrée
							Servo sur (/S-SUR)
							Fonctionnement P/P-CON
							Signal du commutateur de réinitialisation d'accueil de la décélération (/DEC)
							Interdiction d'entraînement de marche avant (P-OT) et l'interdiction de marche arrière (N-OT)
							Alarm Reset (/ALM-TVD)
							Limite de couple externe de marche avant (/P-CL) et limite de couple externe de marche arrière (/N-CL)
							Sens de rotation de vitesse de la sélection (/DOCUP-D), signal
							Commutateur de mode de contrôle (/C-SEL)
							Position zéro (/ZCLAMP) de fixation
							Impulsion de la commande Désactiver (/Inhiber)
							Pôle magnétique d'entrée de détection (/P-DET), signal
							Commutation de gain (/g de sel)
							Commutateur de dérivation d'entrée d'impulsion de commande (/PSEL)
							SEN entrée (/SEN), signal
							Les signaux assignables et modifiable logique positive/négative
	Signal de sortie de séquentiel			Sortie fixe			La plage de tension de fonctionnement : DC5V~30V
							Points de sortie : 1 point
							Signal de sortie : alarme servo (ALM)
				Signal de sortie programmables			La plage de tension de fonctionnement : DC5V~30V
							Points de sortie : 3 points
							Méthode de saisie : le raccord de sortie (isolé opt type)
							Signal de sortie
							Le positionnement terminé (/pièce)
							Le Rotary commander (/TGON)
							Prêt de servo (/S-RDY)
							Détection de limite de couple de (/CLT)
							Limite de vitesse commander (/VLT)
							Freins (/BK)
							Avertissement (/de détresse)
							Localiser à proximité (/près)
							Les signaux assignables et modifiable logique positive/négative
Frein dynamique							Le fonctionnement dans la mise hors tension du circuit principal, Servo, Servo d'alarme hors tension et au cours de déplacement (OT)
Régénérateur							Fonction intégrée
Au cours de déplacement (OT) la protection							Frein dynamique (DB) s'arrêter, arrêter ou de décélération free-running stop pendant la p-OT ou N-OT opération d'entrée
Fonction de protection							Surintensité, plus de tension, sous-tension, surcharge, régénératrices de défauts, etc.
Fonction de l'accessibilité							Réglage de gain, enregistrements sur alarme, l'opération, d'origine de la recherche JOG, etc.
Fonction de sécurité	L'entrée						STO : la base du module de puissance du signal de bloc
Méthode de contrôle	Contrôle de position		Feed Forward indemnisation				0%~100 %
			L'emplacement d'atteindre organiser				Unité d'instruction 0~1073741824
			Signal d'entrée	Impulsion de commande		Formulaire d'impulsion de commande	Choisissez un des disques suivants
							Symbole et séquence d'impulsions, CW+CCW Séquence d'impulsions, 90° différence de phase et d'impulsion en deux phases
						Formulaire de saisie	Entraînement linéaire et collecteur ouvert
						Fréquence d'entrée maximale	Driver de ligne
							Le symbole + séquence d'impulsions, CW + CCW Séquence d'impulsion : 4 Mpps
							La différence de phase à 90° en deux phases : d'impulsion de 1 Mpps
							Collecteur ouvert
							Le symbole + séquence d'impulsions, CW + CCW Séquence d'impulsions : 200 kpps
							La différence de phase à 90° impulsion en deux phases : 200 kpps
						Commutateur de dérivation d'entrée	1~100 fois
				Signal clair			Déviation de position de compensation
	Commande de vitesse		Réglage du temps de démarrage en douceur				0~10s (l'accélération et décélération peuvent être définies séparément)
			Signal d'entrée	Tension de commande			Tension d'entrée maximale : ±10V (rotation en marche avant du moteur lorsque la tension positive est commandé)
							Régime nominal à DC6V [Réglage usine]
							Réglage de gain d'entrée modifiable
				Résistance d'entrée			Environ 14 KΩ
				Paramètre de temps de boucle			30 μs
			La commande de vitesse fixés en interne	Sélection du sens de rotation			Utiliser P signal de fonctionnement
				Sélection de vitesse			L'aide de marche AV/AR externe entrée de signal de limite de couple
							Arrêter ou de changer d'autres mode de contrôle lorsque les deux parties sont éteints
	Contrôle de couple		Signal d'entrée	Tension de commande			Tension d'entrée maximale : ±10 V (borne positive de la rotation de moteur lorsque la tension positive est commandé)
							Régime nominal à DC6V [Réglage usine]
							Réglage de gain d'entrée modifiable
				Résistance d'entrée			Environ 14 KΩ
				Paramètre de temps de boucle			16 μs

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