description du produit BRAS ROBOTIQUE DE BUREAU ÉDUCATIF Ai système intelligent de diffusion d'enseignement de tri visuel ARTICLE NO . ZKBOT-301ED Notre bras robotique éducatif Il est chargé en dessous de 0,5kgs de 3 axes et 4 axes de l'éducation robotique bras . De plus en plus d'établissements d'enseignement achètent notre bras robotique d'éducation, qui permet aux étudiants d'apprendre les principes de la science, de l'ingénierie, de la programmation, de l'intelligence artificielle et de l'automatisation, et d'améliorer leurs compétences techniques, la pensée, la créativité, le travail d'équipe et les compétences de résolution de problèmes. Ils les aident à faire progresser leur cheminement de carrière futur.a présent, notre entreprise produit 3 types de bras robotisés pour l'enseignement, veuillez vous référer aux paramètres suivants. Système de formation au tri automatique du poids du robot 1. Fonction et description : 1.1 composition et fonction du système Le système de formation au tri automatique du poids du robot comprend la technologie du robot, la technologie de détection de capteur, la technologie de programme PLC, la communication 485modbus et d'autres technologies. Le système est composé d'une combinaison de différents modules de fonction d'entraînement, il y a le module robot : se compose du robot, de la pince d'extrémité, du système de commande du robot et de l'écran tactile d'apprentissage. module robot : comprend un robot, une pince d'extrémité, un système de commande du robot et un écran tactile d'apprentissage. Module de tapis convoyeur : Le module de courroie transporteuse est constitué de profilés en alliage d'aluminium et le tapis est installé pour la transmission. Les plaques tôle sont fixées des deux côtés du tapis et la structure est ferme. Paramètres techniques du tapis transporteur : L 1 000 mm*l 280 mm*H 800 mm ; vitesse maximale : > 3 m/min Une variété de modules de serrage d'extrémité : saisie à la main, à la ventouse, etc Module de commande principal PLC : Il est principalement composé d'un contrôleur PLC, d'un boîtier de commande, etc. Le contrôleur ZK3U PLC est utilisé pour contrôler chaque module fonctionnel. Module de balance électronique : (1) la précision est de 0,1 g. (2) prend en charge la communication modbus-RTU, le poids de l'objet lisible, l'état d'équilibre. Module de capteur : capteurs photoélectriques, comptage des pièces à usiner et positionnement. Autres : Boîtier de commande principal, pièces de différentes tailles, lignes de communication en ligne. Remarque : Le robot industriel par défaut pour les applications de station de travail est ZK-BOT301Ed et peut également être remplacé par des produits de charge similaires de la marque ZEVEEP. Ce dispositif est une ligne de production d'affichage d'enseignement et de formation et le produit mécatronique le plus typique. Il est conçu pour les collèges et universités, les collèges professionnels et les établissements d'enseignement et de formation professionnels. Il convient aux robots industriels, à la mécatronique, à l'automatisation électrique, etc. Enseignement et formation professionnels. Il est spécialement conçu pour l'enseignement et la formation sur la base d'être proche du site de production et de fabrication industrielle, ce qui renforce les capacités d'installation et de débogage de la mécatronique. 3,Introduction au module système : Remarque : les photos et les photos de chaque module sont fournies à titre de référence, la forme et la taille peuvent être légèrement différentes et la correspondance des produits doit prévaloir. 3.1 module robot Le module adopte le manipulateur d'apprentissage ZK-BOT301Ed, le boîtier de commande du robot et l'écran tactile d'apprentissage. paramètre technique : Dimensions (LxlxH) 1700X1200X750mm forme inférieure : pieds et rouleaux réglables 3.2 module robot industriel Le module est composé du manipulateur d'apprentissage ZK-BOT303Ed, de la base, de l'outil de préhension d'extrémité, du système de commande du robot et de la poignée d'apprentissage. 1.ZK-BOT303Ed*4 ensembles (1) structure du manipulateur : en alliage d'aluminium anodisé 6061, équipé de 3 moteurs pas à pas biphasés industriels, réducteurs à engrenage hélicoïdal 3 1:10, jeu de 15 minutes d'arc, ce manipulateur est un modèle d'apprentissage de moteur pas à pas 42 manipulateur à trois axes, Et ouvrir le protocole de contrôle du manipulateur (protocole de port série), les utilisateurs peuvent développer le manipulateur deux fois, facile à utiliser, qui peut être utilisé pour la palettisation, le démontage, le stomping et la manipulation, et peut prendre en charge la ligne droite point à point, point à point, ligne droite à ligne droite, etc., SORTIE DO, entrée DI, y compris les coordonnées mondiales, c'est-à-dire qu'il peut aller de haut en bas. Le protocole de contrôle peut également prendre en charge OpenMV, les caméras industrielles USB, etc. Pour développer des scènes visuelles, l'interaction visuelle, identifier la taille et la position des objets et les transporter, et connecter des dispositifs externes, qui peuvent être utilisés pour la production industrielle de petite taille. Ce bras robotisé est également équipé d'un ordinateur hôte de fonctionnement, facile à utiliser et rapide à démarrer. Il prend en charge trois recettes d'utilisateur majeures et des nombres programmables en 50 étapes, la plage de diamètre télescopique maximum est de 300 mm et la charge maximum est DE 0,5 KG. Il est souvent utilisé dans l'enseignement et le développement de bancs d'essai et l'application. 2) les paramètres spécifiques du bras du robot (3) boîtier de commande du bras du robot *4 : la commande principale adopte un MCU 32 bits et le dispositif d'apprentissage adopte un écran tactile industriel ; le boîtier de commande est équipé d'un commutateur DI 2 voies, d'UNE valeur d'DO 2 voies, qui peut être connecté à des capteurs photoélectriques et des électrovannes industrielles ; Enseignement le dispositif prend en charge l'interface de fonctionnement en chinois, avec affichage des coordonnées communes et des coordonnées mondiales ; la commande principale prend en charge le stockage de 3 groupes de programmes utilisateur maximum, chaque groupe de programmes utilisateur peut stocker jusqu'à 50 étapes, et chaque étape peut être modifiée en entrant des coordonnées ; Ce bras robot est un bras robotique de bureau trois axes qui prend en charge le développement secondaire des utilisateurs, qui peut être utilisé pour la manipulation, peut prendre en charge point-tooint, point-à-ligne, ligne-à-ligne, etc., la marche en arc, sortie DO, entrée DI, y compris les coordonnées mondiales. Les clients peuvent développer eux-mêmes l'impression 3D, la gravure laser et d'autres périphériques (l'ordinateur hôte doit écrire par lui-même). Logiciel interactif d'écriture (logiciel d'écriture fourni), interaction visuelle (besoin de développer l'ordinateur hôte par vous-même), connexion d'équipement externe, etc. Charger 1000G. 2. Paramètres techniques du bras robot d'apprentissage ZK-BOT303Ed : Description d'un système de commande de bras robotisé unique : 1) système de commande 1.1 l'hôte du système adopte la nouvelle technologie de commande du robot, et module la commande de l'entraînement moteur pas-à-pas du bras du robot, du système de commande du robot, de l'acquisition et de la communication des données, et de l'interface matérielle spécifique au robot, et les intègre dans un boîtier de commande. Le système de commande du bras robotisé est compatible avec le système d'entraînement. 1.2 recherche indépendante et développement de la commande électronique, solide et durable. 1.3 l'interface externe comprend un terminal d'E/S et une interface d'alimentation externe. 2) pendentif d'apprentissage A. pendentif d'apprentissage portable B. taille : couleur 4.3 pouces 3) Configuration de base du système A. armoire intégrée Drive-Control*1 B. écran tactile 4.3 pouces*1 C. moteur : 42 moteur pas-à-pas avec encodeur 3.4 module de stockage des artefacts de tâche Modules de stockage à levage automatique de type puits à 4 couches 4 pièces, de taille 250 mm*200 mm, avec cadre en alliage d'aluminium, utilisant la commande principale pour contrôler le nombre de couches logiques, y compris le circuit du moteur de commande, chaque couche du stockage à 4 couches est équipée de capteurs infrarouges, Ce qui est pratique pour tester le boîtier de test s'il est en place, contrôler le moteur pour qu'il tourne après qu'il est en place, augmenter automatiquement la hauteur du boîtier de test et attendre l'arrivée du boîtier de test suivant. (boîtier de test) (Module de stockage de relevage automatique) 3.5 module de commande principal PLC 1)PLC ZK3U : 16 canaux d'entrée NPN 24 V CC. 16 canaux de sortie transistor, charge 24 V CC, maximum 3 a (sortie NPN 4 canaux 200 kHz sortie d'impulsion à grande vitesse. La quantité analogique (0-10 V) est de type AD 10 canaux, 2 canaux DA.communication est de type RS232 1 canal, RS485 2 canaux. 2) carte de circuit imprimé en ligne : relais 5 voies et isolation optocoupleur 6 voies, équipée d'un module de transfert RS485 de communication électronique à échelle 1 voies, d'un module de transfert de communication d'entrée DI 7 voies, d'un module de conversion de sortie DO24V 6 voies ; 3)logiciel du programme : GX WORKS2, GX Developer. 3.6 module Scale (1) la précision est de 0,1 g (2) prend en charge la communication modbus-RTU, le poids de l'objet lisible, l'état d'équilibre 3.7 module de capteur (1)commutateur photoélectrique NPN normalement ouvert et normalement fermé 10 V (2)comme indiqué sur la figure : 3.8 module visuel OpenMV (1) processeur STM32H74311 ARM Cortex M7, 480MHz1MBRAM2 Mo Flash, sortie 1/0 broches avec tolérance de 3,3 V et 5 V. Ce processeur possède l'interface suivante. (2) interface USB pleine vitesse (12Mbs), connectez-la à l'ordinateur. Lorsque la caméra OpenMV est branchée, un port COM virtuel et une « clé USB » s'affichent sur votre ordinateur. (3) le logement pour carte USD est doté d'un lecteur de 100 Mo de lecture et d'écriture, ce qui permet à vos caméras MV ouvertes d'enregistrer des vidéos et de transférer des images de la machine à partir de la carte SD extraite. (4) un bus SPI jusqu'à 100 Mbit/s, vous permettant de transférer simplement les données de flux d'images vers la carte d'extension LCD, la carte d'extension WiFi ou d'autres contrôleurs (5) un bus 12, un bus CAN et deux bus série asynchrones (TX/RX) sont utilisés pour relier d'autres contrôleurs ou capteurs (6) un ADC 12 bits et un DAC 12 bits (7) 2/broches pour la commande asservis sèche : les 10 ports peuvent être utilisés pour les interruptions et la PWM (il y a 10 broches //O sur la carte). (8) un RGBLED (trois couleurs) deux 850mIRLED (infrarouge). (9) SDRAM externe 32 bits 32 Mo, horloge 100 MHz, bande passante de 400 Mo/s. (10) 32 Mo de mémoire vive externe, horloge de 100 MHz, mode DDR 4 bits permettant d'obtenir une bande passante de 100 Mo/s. 3.8 modules d'outils finaux Outil de préhension d'extrémité de robot : à l'aide du boîtier de direction numérique LDX-335MG de marque, dédié au robot/manipulateur, manipulateur longue durée de vie/résistant aux brûlures, l'outil de préhension pneumatique peut saisir le système pour stocker la pièce et l'envoyer au tapis du convoyeur. Outil d'électroaimant 24 V CC à ventouse circulaire : l'outil d'électroaimant 24 V CC à ventouse circulaire a une forte conductivité électrique et la forte aspiration est la plus adaptée à l'aspiration de différents écrous. 3.9 module de feux d'alarme : Marque: THND Nom: Lumière de signal à trois couches modèle: D50-3-C (silencieux), D50-3-C-F (avec buzzer)) tension: DC24V spécifications: Toujours lumineux et brillant matériau: Abat-jour PC, base ABS Volume: Environ 85dB type de son: Son continu 3.10- module de comptage de tube numérique : Modèle de produit: YL4-2.3JS tension de travail: DC12V avec boîtier métallique taille: L230MMX H 118.5mmX T 35MM sans boîtier taille: L200MMX H 106mmX T23MM capteur de support: Capteur photoélectrique distance de détection 10cm-30cm, peut supporter d'autres capteurs de type NPN, tels que Hall, métal, etc. Instructions d'utilisation: facile à utiliser, l'ensemble est facile à utiliser, branchez dans la prise secteur 220 v peut être utilisé, principalement utilisé pour calculer les expéditions de pièces à usiner et de noix de différentes tailles. 3.11 module d'interface d'interaction homme-ordinateur : Taille de l'écran: 7 pouces modèle TPC7032Kx panneau plastique gris (variable) résolution: 800*480 taille du panneau: 226*163 ouverture de l'armoire: Grande ouverture 215*152 fréquence principale: 800MHz mémoire: 128M stockage: 128M interface série: 1*RS2322*RS485 l'écran tactile industriel est illustré dans la figure: 3.12 pièces de rechange et outils de réglage Le système est équipé d'outils de configuration complets et de consommables de formation. La liste de configuration spécifique est la suivante (la liste est soumise au modèle de bras de robot) : un ensemble de boîte à outils. 4. Paramètres techniques : 1.alimentation de travail : 220 V CA±10 % 50 HZ Environnement de travail : température -10ºC-+40ºC humidité relative < 85 %(25ºC) altitude < 4000m 3.capacité du système : <1000 W. 4.Dimensions: 1700mm×1200mm×750 5.poids du robot: 50kg 5.le système termine le projet : 1. Télécommande d'apprentissage contrôler le bras du robot pour revenir à l'origine. 2. La poignée de commande d'apprentissage contrôle l'expérience de secousse du bras robotique. 3. L'expérience de mouvement multi-axes du manipulateur contrôlé par la poignée de commande d'apprentissage ; 4.la poignée de commande d'apprentissage contrôle l'expérience d'interpolation de joint multi-axes (synchronisation 3 axes) du manipulateur. 5.la poignée de commande d'apprentissage contrôle le bras du robot, le capteur photoélectrique et d'autres expériences de cas générales. 6. Expérience de programmation de l'écran tactile. 7. Expérience de communication E/S entre l'API et le bras robotique. 8.expérience de manipulation d'un seul bras robotique. 9.expérience en ligne de plusieurs bras robotisés. 10. Taille de l'écrou d'identité visuelle MV ouvert. 11. Dessin visuel OpenMV. 12. Ouvrez la reconnaissance visuelle MV pour trouver les blocs de couleur. 13. Reconnaissance visuelle MV ouverte suivi des marqueurs AprilTag. 14. Ouvrir la comparaison de modèles visuels MV. 15. Ouvrir MV Visual multiple Template. Matching. 16. Détection de point de fonction visuelle MV ouverte. 17. Plage visuelle MV ouverte. 18. Ouvrir la reconnaissance visuelle du code de balayage MV. 19. Ouvrez simultanément la correspondance et la reconnaissance des modèles de couleurs MV. 20. MV ouverte distinguer les différentes faces. 21. Lecture numérique du nombre de tubes. 22. Mettre en œuvre la fonction d'alarme. 23. La carte de commande principale communique avec l'écran d'affichage pour réaliser l'affichage de commande d'interface interactif. 24. Le tableau de commande principal commande le fonctionnement du module de stockage de la pièce à usiner. 25. Expérience de tri automatique des écrous. 6. Liste de configuration 1. Configuration de la station de travail :
| Nom des pièces |
Modèle |
Numéro |
Remarques |
| bras du robot |
ZK-BOT303ED |
4 |
Captain 340 mm, moteur 42 + réducteur secret |
| boîtier de commande |
Boîtier de commande ZK-BOT303ED |
4 |
Contient MCU, tube électrique, carte d'entraînement, tous types de boutons |
| Boîte contrôle par API |
Commande LED ZK3U PLC |
1 |
Contient API, alimentation. Plaque d'adaptation |
| Ligne de communication de commande principale de l'API |
|
1 |
Communiquer avec d'autres bras robotisés |
| écran tactile |
écran couleur 4.3 pouces |
4 |
Appuyez sur entrée pour modifier les paramètres |
| ligne de communication |
fil de communication 9 broches 232 |
4 |
Communication entre le bras du robot et l'écran tactile |
| capteur infrarouge |
Longueur 600 mm* largeur 100 mm* hauteur 100 mm |
2 |
Hauteur réglable, vitesse 1-3 m/min |
| Module de stockage des artefacts de tâche |
CDD-4ON |
2 |
Hauteur selon débogage de la boîte de test |
| Module de feux d'alarme |
THND |
4 |
Pour alarme de fonctionnement |
| Module de comptage numérique du tube |
YL4-2.3JS |
3 |
Il est utilisé pour calculer la quantité totale de matériau et l'expédition des écrous |
| balance électronique |
|
1 |
485 communication (protocole modbus) |
| Présentoirs de puzzle et autres présentoirs |
|
4 |
Saisir les matériaux |
| Module visuel |
OpenMV |
1 |
Écrou de tri |
| Noix, boîtes expérimentales |
|
1 |
La taille de l'écrou |
| armoire à outils |
|
1 |
outil de remplacement |
FAQ Q1 : les bras robotisés peuvent-ils être utilisés dans l'industrie ? Quelles fonctions peuvent être ? A1: Charge utile max 0.5kg , il peut être utilisé dans la ligne de production industrielle légère, peut être utilisé comme enseignement, tri, griffe aux objets . Q2 : peut-il être utilisé comme bras robot pour l'organisation de l'enseignement ou de la formation ? Peut prendre en charge la source de stylet ? A2: Oui, ce robot peut rencontrer la formation et l'apprentissage de base d'introduction. Nos ingénieurs possèdent une vaste expérience dans des projets d'application robotique à grande échelle. Sur la base de cette expérience, nous avons développé un robot économique adapté à un fonctionnement et à un enseignement simples. Seule la base prend en charge l'API qu'elle peut être développée deux fois (coordonnées de liaison et coordonnées mondiales), programmation de la poignée de commande d'apprentissage, contexte multi-robot à contrôler. Le logiciel de contrôle fournit la démonstration de l'ordinateur hôte labview Q3: Les gens qui n'ont jamais appris l'enseignement de la programmation pouvez-vous contrôler ce robot? A3 : aucun problème, la poignée de commande d'apprentissage tactile est facile à utiliser Q4 : le cycle de travail peut-il être défini et les coordonnées peuvent-elles être définies ? La vitesse est-elle réglable ? A4 : supporte le cycle de nœud de déplacement en 150 étapes, vous pouvez utiliser la poignée de commande d'apprentissage pour définir les coordonnées du nœud de déplacement, et la vitesse de déplacement du nœud et la vitesse globale peuvent être réglées à tout moment. Q5:pouvez-vous fournir un document technique ? A5:Oui, nous le faisons. Et c'est anglais . Q6 quelle langue votre système prend-il en charge ? A6 l'interface utilisateur est en anglais . Q7 Comment résoudre les problèmes lors de l'utilisation du produit ? A7 nous fournissons une assistance en ligne gratuite. Q8 combien de temps votre délai de livraison ? A8 normalement, c'est environ 15 jours ouvrables . si nous avons des robots en stock , nous pouvons envoyer immédiatement. Q9 existe-t-il une fonction d'économie d'énergie ? A9 Oui Q10: Que le système de reconnaissance du poids est-il compris et que fait-il? A10 : le système de reconnaissance du poids comprend ci-dessous 4 jeux de bras robotiques ZKBOT-303Ed X1set balance électronique X2 set 1m tapis convoyeur électronique X1 régler le boîtier de commande principal (qui peut s'effectuer en contexte avec un autre boîtier de commande) Ensemble X1 de capteurs photoélectriques X1 définir caméra visuelle Q11 : quel est le besoin de travailler en ligne sur plusieurs machines ? R11: Il est nécessaire de coopérer avec d'autres équipements de la ligne de production pour la détection et la saisie d'objets par infrarouge, les balances électroniques pour identifier le tri de qualité, le chargement et le déchargement par infrarouge, adaptés à la coopération industrielle multi-machines, l'enseignement de la fabrication intelligente scolaire, etc Notre bras robotique éducatif Il est chargé en dessous de 0,5kgs de 3 axes et 4 axes de l'éducation robotique bras . De plus en plus d'établissements d'enseignement achètent notre bras robotique d'éducation, qui permet aux étudiants d'apprendre les principes de la science, de l'ingénierie, de la programmation, de l'intelligence artificielle et de l'automatisation, et d'améliorer leurs compétences techniques, la pensée, la créativité, le travail d'équipe et les compétences de résolution de problèmes. Ils les aident à faire progresser leur cheminement de carrière futur.a présent, notre entreprise produit 3 types de bras robotisés pour l'enseignement, veuillez vous référer aux paramètres suivants.
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