Info de Base.
Command Signal
Digital Packet
Protocol Type
Half Duplex Asynchronous Serial Communication
Vehicle Type
Off-road Vehicle
Cartoon Character
Transformers
Paquet de Transport
emballage cadeau
Spécifications
32X12X27.5
Description de Produit
FEETECH STS3032M 6V CM 4.5KG.BoîTier méTallique Metal Gear Encodeur magnéTique de l'arbre Double Bus séRie TTL spéCialement conçU pour Servo
Les applications qui néCessitent beaucoup d'actionnement du fort et complexes, tels que les robots humanoïDes, hexapode robots et des bras robotiques.Ces
Servos sont capables de 360°Une rotation continue tout en offrant plus d'une commande de position de la gamme efficace de 360°.RS485 4P
Interface qui est utiliséPour configurer et contrôLer la servocommande et obtenir des commentaires concernant la position, vitesse et la tempéRature.Plusieurs servos
Peuvent êTre connectéS en guirlande sur le mêMe bus séRie.
PréSentation du produit
SKU:STS3032
Nom du produit:6V CM 4.5KG.BoîTier en plastique Metal Gear Encodeur magnéTique double bus séRie TTL Servo de l'arbre
L'apparence size:32x12x27.5mm(voir le schéMa directeur)
Couple de calage:4.5kg.Cm@6V
Vitesse de DéCrochage:111TR/MIN@6V
Commentaires :La position de vitesse de charge / / / tension / courant / tempéRature
Protection éLectronique :Surchauffer / / / contre les surtensions de surintensitéDe la protection de surcharge
CaractéRistiques structurelles :
Le shell adopte une coque en plastique d'ingéNierie avec une réSistance supéRieure,d'optimiser le centre distance,plus compact structure globale, le servo adopte d'engrenage 1:345 combinaison d'engrenage de cuivre,;Couple plus éLevéAu mêMe couple,comparer avec la taille de servo standrd,il semble profil inféRieur(5mm),l'organisme adopte une double structure de l'axe design,les caractéRistiques structurelles du cercle bordéE de solides,le mode de câBlage de la double câBles sortants avec le méTal des cornes de servo adjoint principal,il est adaptéPour une application dans le robot robot quadruped, snake, ordinateur de bureau robot, robot humanoïDe et bras méCanique.
Fonction de contrôLe éLectronique :
1.L'accéLéRation de la fonction start stop :Vitesse et accéLéRation de la valeur peut êTre déFini, la motion effet est plus doux.
2.Haute préCision, la position absolue de 360 degréS 4096 bits de préCision, la position la plus haute réSolution est 0,088 degréS, si le contrôLe est de 90 degréS, d'entréE 4096 / 360 * 90 = 1024, si le contrôLe est de 180 degréS, d'entréE 4096 / 360 * 180 = 2048, de manièRe àCalculer.
3.Il y a quatre commutation de mode de travail (mode 0, le mode 1 servo de position de vitesse, mode en boucle ferméE en boucle ouverte à2 vitesses, mode 3 l'éTape servo).
1),mode 0:Emplacement mode, le mode par déFaut.Dans ce mode, 360 degréS angle absolu contrôLe peut êTre réAlisé.L'appui de l'accéLéRation du mouvement.
2),mode 1:Speed en boucle ferméE, dans l'interface de programmation, le mode de fonctionnement est réGléà1, l'interrupteur àLa vitesse de mode en boucle ferméE, et entrez la vitesse correspondante dans la colonne de la vitesse d'exéCuter.
3),mode 2:Speed boucle ouverte, dans l'interface de programmation, le mode de fonctionnement est réGléSur 2, le commutateur àLa vitesse de mode boucle ouverte, et entrez l'heure correspondante dans la colonne Heure d'exéCuter.
4),Mode3:Mode éTape :Dans l'interface de programmation, la limite d'angle minimum / maximum est fixéà0, et le mode de fonctionnement est réGléà3.L'interrupteur pour mode Step.Entrez la position dans la barre de position àL'éTape vers la position cible.Cliquez sur la position de nouveau pour continuer àL'éTape dans la mêMe direction.
4,mode multi-tours, 360 le degréDe contrôLe absolu et la réTroaction, en vertu de la plus haute préCision, le contrôLe de position absolue peut êTre plus ou moins 7 tours, mais le nombre de cycles d'alimentation ne sont pas sauvegardéEs, seule la valeur de retour de position absolue est conservéE.
5,une touche de calibrage, l'installation d'angle de 360 degréS àUne position quelconque, (40 (déCimal) EntréE d'adresse 128 (déCimal)) Une cléDe correction de position actuelle est le milieu (2048 (déCimal)).
6,TTL, half duplex au niveau de communication La communication asynchrone, le support du protocole de bus pour réGler les paramèTres de lecture et éCriture, et ajouter de fonction de lecture synchrone (envoyer une instruction pour recevoir le relire les instructions de chaque servo sur le bus tour àTour.)
7,plusieurs protections, (surcharge, surintensité, de surtension, surchauffe, réGlage du contacteur, l'éTat paramèTre changeant)
1),protection contre les surcharges :Par le biais, de déTection de position pendant le mouvement de la position de déPart àLa position cible, lorsque la position actuelle est déTectéàNe pas êTre la position cible aprèS avoir rencontréLe blocage des obstacles, la force de déChargement dure pour 2S (20 % de la force de blocage par déFaut).Jusqu'àUne nouvelle commande est déClenchéE, la libéRation de la protection
2),protection contre les surintensitéS :GrâCe àLa valeur de courant déFinie, véRifiez si le courant atteint la valeur actuelle.Quand il atteint la valeur de courant déFinie, relâCher la force (le couple par déFaut est 0).Jusqu'àUne nouvelle commande est déClenchéE, la libéRation de la protection
3),protection contre les surtensions :DéTecter la valeur de tension actuelle.Si elle déPasse la valeur de tension, l'alarme s'affiche sur-tension.
4),:Protection contre la surchauffe de déTecter la tempéRature du moteur actuelle.Si la tempéRature déPasse la valeur de consigne, l'alarme affiche une surchauffe.
8:Plusieurs commentaires :
1)charger commentaires :La commande de courant de lecteurs de sortie de la tension de cycle opéRatoire du moteur et la pleine éChelle est de 1000 = 100% de sortie de couple.
2):Retour de courant de l'amplificateur de courant de travail, 1 = 6.5mA
3)La tension de la réTroaction :L'amplificateur de tension de travail,70=7V,0,1V
4)de la réTroaction de la tempéRature :TempéRature de travail interne de servo actuelle(Mesure de la tempéRature).
5)de la réTroaction de vitesse :Les commentaires de la vitesse de rotation du moteur àCourant, et le nombre de mesures en unitéDe temps (par seconde)
50 éTapes/seconde=0.732tr/min 1 l'éTape=0,088°
88 °/seconde=1000 mesures/seconde=environ 15 tr/min 1TR/MIN=6°/seconde.
0,1 sec/60°=10/0.10TR/MIN=100tr/min
9,ouvrez paramèTres PID.
Adresse:
2Floor, NO. 60, Pusha Road, Liuyue Community, Henggang Street, Longgang District, Shenzhen, China
Type d'Entreprise:
Fabricant/Usine, Société Commerciale
Gamme de Produits:
Jouets
Présentation de l'Entreprise:
Shenzhen Feixiang Model Co., Ltd. Was established in 2003, We deal with various kinds of R/C hobbies and R/C toys. Such as R/C Multicopter, R/C Drone, R/C Airplane, Gas Airplane, R/C car, R/C boat, R/C Robot, RC accessories, etc. We export to all over the world. Now we enjoy a very good credit in the overseas market.
We supply the most competitive products with lower price and higher quality. We do business based on a simple formula: Give our customers the product they want at a fair price, ship those parts fast, and back them with the best customer service.
Your satisfaction is our best rewards, we will do our best to meet your requirement and are sincerely looking forward to develop mutual beneficial business relationship with you!
We sincerely welcome you to be our business partner, and hope we can develop a fruitful business.