Info de Base.
Demande
Industriel , Électroménager
Vitesse de fonctionnement
Basse Vitesse
Protection boîtier
Explosion-Proof type
Structure et principe de fonctionnement
Sans Balai
Type
Mechanical Robot Arm
Item
Long Life Humanoid Joint Servo Motors for Robotics
Reduction Ratio of Reducer
50
Output Torque After Deceleration
35n.M
Allowable Maximum Value of Average Load
34n.M
Speed Range After Deceleration
0-30rpm
Momentary Allowable Maximum Torque
91nm
Ambient Temperature
0~40ºC
Communication Mode
Anopen/Canbus/
Output Encoder Resolution
Single-Loop 15 Bit Multi-Loop 9 Bit
Paquet de Transport
Carton
Spécifications
225*208*118mm
Description de Produit
Longue durée de vie humanoïde Servomoteurs mixte pour la Robotique
Description du produit
80mm de diamètre extérieur de petite taille robotservo moteur actionneur mixte est principalement utilisé pour le bras du robot, intergrated réducteur harmonique, encodeur, moteur à courant continu et le pilote. Le robot servo moteur conjointes pourraient être utilisés dans le bras du robot joint directement, aider à construire des articulations du robot rapidement.
1. Isoler la communication en fonction de la CiA CANopen301 V4.2.0 La spécification
A. Appui SDO, RPDO TPDO,.
B. Appuyer le mode de vitesse, mode de position (mode de contour, mode d'interpolation)
C. Appui battement de coeur de la production et consommation
2. 15 bits, un tour de codeur absolu pulse jusqu'à 32768.
3. Multi-stade de la structure du moteur de DD, grande sortie de couple.
4. Réducteur harmonique, moteur, du pilote et l'encodeur sont intégrés.
5. Faible bruit, vibrations, le positionnement de haute vitesse, haute fiabilité.
6. Champ de vecteur orienté FOC, de contrôle de position support / vitesse boucle fermée.
7. Peuvent travailler à hystérésis zéro, à la suite de l'état d'impulsion donnée hystérésis zéro.
8. L'engrenage électronique 16 bits de fonctionnalités.
9. CANopen ordinateur supérieur est fourni, qui peuvent surveiller et modifier les paramètres de l'état du moteur.
10. Mode de position, l'appui pulse + signal de direction, encodeur à suivre.
11. Mode de vitesse, signal PWM de soutien du cycle opératoire de régulation de vitesse
12. Il a la fonction de blocage de rotation, protection contre les surintensités et protection contre les surtensions.
13. Valeur absolue de faible consommation électrique et multi-tour
A. Tout-en-un 485 servo/version de communication CAN peuvent ajouter la fonction multi-tour.
B. Lorsque le moteur est alimenté, il y a un circuit de charge à l'intérieur pour charger la batterie. Lorsque le moteur est hors tension, la consommation de courant de la batterie est à seulement 0,07 mA.
C. Après que le moteur n'a pas d'alimentation, l'arbre du moteur est entraîné pour faire pivoter pour réveiller l'encodeur et continuer pour mémoriser la position.
D. Multi-Tourner la gamme mémoire -60000 ~ 60000 tours.
E. Réglage simple de l'origine, il peut être défini comme l'origine à une position quelconque.
F. plusieurs méthodes : la communication de retour zéro zéro retour, le retour sur zéro automatique de mise sous tension et de sortie de signal de point zéro.
G. Protection d'erreur : alarme de défaillance d'alimentation batterie.
Hautement intégré Ce modèle de module commun intégrer robotique moteur à courant continu, pilote, l'encodeur et réducteur harmonique. | |
L'appui de l'OEN RPDO TPDO Fournir de l'ordinateur hôte CANopen logiciel qui permet de surveiller et modifier les paramètres d'état du moteur. | |
Le mode de position Ce robot de modèles de support des modules d'impulsion conjointe+signal de direction de suivre l'encodeur | |
Cycle de service PWM mode de commande de vitesse | |
Isolé commuication CANopen Construit en alimentation isolée Réduire la consommation multi-Tourner la valeur absolue à la batterie intégrée Chargement automatique | |
Paramètres du produit
Paramètre de Robot Moteur mixte de la série M
Paramètre du modèle | M8010E17B50 | M8010E17B80 | M8010E17B100 |
Paramètre global | La tension nominale du moteur | 36VCC±10% | 36VCC±10% | 36VCC±10% |
Courant nominal du moteur | 3.5A | 3.5A | 3.5A |
Le couple de sortie après la décélération | 34nm | 35nm | 51nm |
Poids | 1KG | 1KG | 1KG |
La plage de vitesse sur une décélération | 0~30tr/min | 0~18tr/min | 0~18tr/min |
Paramètre de réducteur | Rapport de réduction | 50 | 80 | 100 |
Couple nominal de sortie | 34nm | 35nm | 51nm |
Couple de pic de start-stop | 44nm | 56nm | 70nm |
La touche Retour arrière | Moins de 20 arc secondes | Moins de 20 arc secondes | Moins de 20 arc secondes |
La vie de conception | 8500L'heure | 8500L'heure | 8500L'heure |
Paramètre du moteur | Couple de serrage | 1 NM | 1 NM | 1 NM |
Régime nominal | 1500TR/MIN | 1500TR/MIN | 1500TR/MIN |
La vitesse de rotation maximale | 2000TR/MIN | 2000TR/MIN | 2000TR/MIN |
L'alimentation | 100W | 100W | 100W |
La résistance | 0,86 | 0,86 | 0,86 |
L'inductance | 0.8Mh | 0.8Mh | 0.8Mh |
Inertie rotative | 0.69x10-4 | 0.69x10-4 | 0.69x10-4 |
KG / M2 | KG / M2 | KG / M2 |
Caractéristiques du produit
L'application
Avec la conception modulaire et compact, module mixte, son poids, taille, mode d'installation, l'apparence lampe comparés avec les produits traditionnels ont fait un considérable, principalement utilisé dans d'optimisation robotand de coopération et de la lumière robot, peut répondre à la
La miniaturisation, léger et modulaire pour une large mesure des besoins.Peut également être largement utilisé dans les robots industriels, service de robots, de l'automatisation industrielle de l'équipement, au tour de l'équipement et l'etc.
Profil de la société
Zhengzhou défier l'équipement électrique mécanique&Co., Ltd est un professionnel de fabricant de module mixte robotique. Notre usine consacre à la recherche de réducteur harmonique et robot moteur mixte depuis 2010s, plus de 10 ans d'expérience rend notre rang de la qualité des produits dans la position de leader en Chine. Avec une production annuelle de 10 000 ensembles de divers produits pour le marché, avec une précision élevée et des performances stables, nos modules mixte robotique sont accueillis par les clients de l'Inde, Thaïlande, lran, la Corée du Sud, Fédération de Russie, Suède, Irlande, Pologne, USA, Canada, la France et ainsi de suite.
Service après vente
1. Nous acceptons les petits modules mixte de l'ordre du robot ;
2. Exemple de commande de robot modules commune Délai de livraison est dans 10 jours afin de plomb, de la masse de la quantité de temps est 7-15 jours ;
3. Nous pouvons accepter le paiement via paypal, T/T et L/C;
4.L'assurance qualité de nos modules conjointe du robot est de 1 an, et nous pouvons vous fournir le soutien professionnel et technique ;
5. Nous fournissons gratuitement des logiciels de formation wand comment utiliser le robot modules mixte. Les ingénieurs sont disponibles pour le support technique.
FAQ
Q : Vous êtes Trading Company ou un fabricant ?
A: Nous sommes fabricant et le trading company.
Q : Puis-je avoir un exemple de commande ?
R : Oui, nous nous félicitons de l'échantillon afin de tester et vérifier la qualité.
Q : Combien de temps est votre délai de livraison ?
A : En raison de la complexité du processus, de la production prend 8-10 jours ouvrables. Pour les produits personnalisés, veuillez vérifier avec nous avant de l'ordre.
Q. Comment faire pour vous expédier les marchandises et combien de temps faut-il prendre pour arriver ?
A : habituellement par express, comme DHL, UPS, FedEx, EMS ou TNT ; par air et mer sont également disponibles.
Express prend 3-15 jours pour en arriver.
Q : Quels sont vos conditions de paiement ?
Un: Nous acceptons le commerce afin d'assurance, TT, Paypal, West Union et L/C.
Adresse:
Zhengzhou, Henan, China
Type d'Entreprise:
Fabricant/Usine
Gamme de Produits:
Machinerie de Fabrication & de Façonnage, Électricité & Électronique, Équipement Industriel & Composants
Certification du Système de Gestion:
ISO 9001
Présentation de l'Entreprise:
Zhengzhou Defy Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd est un fabricant professionnel de module de joint robotique. Notre usine se consacre à la recherche du réducteur harmonique et du moteur à joint robot depuis les années 2010, plus de 10 ans d′expérience font de notre produit une place de leader en Chine. Avec une production annuelle de 10 000 ensembles de produits divers pour le marché, avec une haute précision et des performances stables
, nos modules de joints robotisés sont accueillis par des clients de l′Inde, de la Thaïlande, de lran, de la Corée du Sud, de la Fédération de Russie, Suède, Irlande, Pologne, États-Unis, Canada, La France et ainsi de suite.