Caractéristiques physiques |

DIMENSIONS (L×H×P) | 
34×115×100 mm |

Dissipation de puissance | 
19,2W |

Caractéristiques de l'alimentation |

Tension d'entrée nominale | 
24 V C.C. |

Plage de tension d'entrée | 
20,4 V~28,8 V C.C. |

Courant d'entrée | 
 0,8 A. |

Protection contre l'inversion de polarité | 
Oui |

Tension d'alimentation du bus | 
+5 V C.C. |

Courant d'alimentation du bus | 
1.6A |

Fonctions DES VOYANTS LED |

Voyant d'alimentation 24 V (vert) | 
On : l'alimentation 24 V C.C. est normale ; OFF : pas d'alimentation 24 V c.c. |

 Indicateur SF (rouge) | 
On : panne du système ; OFF : pas de défaut |

 Indicateur BF (rouge) | 
On : défaut de bus ; OFF : pas de défaut |

 Indicateur FCE (jaune) | 
On : il y a un élément obligatoire ; OFF : aucun élément n'est forcé (peut également être contrôlé via la commande de récupération) |

 Voyant RMC (vert) | 
On : le serveur distant a été correctement communiqué (les paramètres du port de communication Ethernet ont été configurés correctement) ; OFF : échec de la communication avec le serveur distant ou désactivation de la communication avec le serveur distant (autoriser et désactiver la communication avec le serveur via le commutateur de numérotation) |

 Voyant RUN (vert) | 
On:le système est en cours d'exécution; OFF: Le système s'arrête |

 Voyant STOP (jaune) | 
On : le système s'arrête ; OFF = système en cours d'exécution |

Voyant link1 (vert) | 
On : connexion ; OFF : aucune connexion |

 Indicateur DE VITESSE 1 (jaune) | 
On:100Mbps;Off:10Mbps |

 Indicateur Link2 (vert) | 
On : connexion ; OFF : aucune connexion |

 Indicateur DE VITESSE 2 (jaune) | 
On:100Mbps;Off:10Mbps |

I0.0~I1.1 (vert) | 
On : il y a une entrée de signal ; OFF : aucune entrée de signal |

Performances des instructions |

Vitesse d'exécution des instructions de bit | 
0,086µs/pas |

Vitesse d'exécution des instructions à virgule flottante | 
1,4 µs/pas |

Mémoire |

Mémoire programme utilisateur | 
256 Ko + 64 Ko (mémoire secrète) |

Mémoire de données utilisateur | 
1 MO |

Mettez la mémoire de rétention hors tension | 
32 KO |

Fonction de communication intégrée |

Interface de bus | 
fournit une interface de module d'extension |

Port USB | 
 Fournit une interface USB pour le périphérique principal |

Port Ethernet | 
1*port Ethernet |

Port RS485 | 
1 port RS485 |

Port EtherCAT | 
1 port EtherCAT |

Port CAN | 
1* port CAN |

Port RS485 |

Nombre d'interfaces et de protocoles de communication | 
1 port RS485, PPI/MPI, protocole de port libre (protocole MODBUS_RTU intégré) |

Débit en bauds du port libre | 
Débit en bauds 1,2 Kbps~115,2 Kbps, fonction maître/esclave Modbus intégrée |

 Vitesse de transmission PPI/MPI | 
9,6 Kbit/s, 19,2 Kbit/s, 187,5 Kbit/s. |

Longueur de câble maximale par segment | 
 Utilisation du répéteur d'isolation : 1 000 m (187,2 Kbps) |

1 200 m (38,4 Kbits/s) |

Aucun répéteur d'isolation utilisé : 50 M. |

Nombre maximum de stations | 
32 pour chaque segment et 126 pour chaque réseau |

Point à point (mode maître PPI) | 
Oui (NETR/NETW), avec un maximum de 8 connexions, chaque connexion communiquant un maximum de 200 octets |

Connexion MPI | 
1 station esclave MPI et jusqu'à 8 maîtres MPI stations |

Isolement | 
Isolation du port de communication |

Port de communication CANopen |

Port de communication | 
1*port CAN |

Nombre maximal de stations esclaves | 
1 station maître peut être suivie d'un maximum de 32 stations esclaves |

Type de protocole | 
Protocole standard CANopen DS301 |

Fonction de support | 
 Prend en charge le démarrage automatique de CANopen Manager |

Prend en charge l'interrogation esclave facultative |

Prise en charge du démarrage des stations esclaves |

Soutenir le NMT |

Prise en charge de la production synchrone |

Prise en charge de la consommation synchrone |

Prend en charge la génération de pulsations |

Prend en charge la création de l'heure d'activation |

Vitesse de transmission (kbit/s) | 
1000 | 
1000 | 
800 | 
500 | 
250 | 
125 | 
50 | 
20 |

Longueur maximale (m) | 
25 | 
25 | 
50 | 
100 | 
250 | 
500 | 
1000 | 
2500 |

Isolement | 
Isolation du port de communication |

Port Ethernet |

Port de communication | 
1*port Ethernet |

Débit en bauds | 
10/100 Mbit/s. |

Type de protocole | 
Prise en charge du protocole UDP_PPI, du protocole maître et esclave Modbus_TCP /IP, prise en charge de la programmation sans socket, prise en charge du protocole S7, prise en charge de la programmation Ethernet et de la communication Ethernet entre la CPU |

Longueur maximale de chaque câble | 
 connexion de 100 m directement |

Nombre maximum de connexions par site | 
UDP_PPI prend en charge un maximum de 8 connexions |

Modbus_TCP prend en charge jusqu'à 32 connexions, |

Socket prend en charge jusqu'à 4 connexions, 2 UDP et 2 TCP |

Le protocole S7 prend en charge jusqu'à 8 connexions, indépendamment des stations maître et esclave |

Numéro de données utilisateur | 
Jusqu'à 200 octets pour la transmission UDP_PPI. |

Jusqu'à 240 octets sont utilisés pour le transport Modbus_TCP. |

512 octets maximum sont utilisés pour la transmission Socket |

Jusqu'à 200 octets sont utilisés pour la transmission S7 |

Fonction DHCP | 
Assistance |

Prise en charge de la surveillance/programmation à distance | 
Assistance |

Isolement | 
Isolation du port de communication |

Port EtherCAT |

Port de communication | 
1 port EtherCAT |

Débit en bauds | 
100 Mbit/s adaptatif |

Type de protocole | 
Protocole de communication EtherCAT |

Longueur maximale de chaque câble | 
 connexion de 100 m directement |

Nombre maximum de connexions par site | 
Chaque maître prend en charge jusqu'à 8 stations esclaves EtherCAT |

Fonction de support | 
Prise en charge de la configuration d'horloge distribuée et des paramètres de redondance |

Prend en charge la configuration des paramètres de démarrage |

Prise en charge de la configuration des paramètres et des mappages PDO |

Prise en charge de la configuration du cycle de bus, de la configuration de l'ID du fournisseur et de l'ID du produit de la vérification au démarrage |

Logiciel de programmation |

Programme de programmation | 
Magicworks PLC version V2.21 et ultérieure |

Langage de programmation | 
LAD, LIST, LANGAGE C. |

Unité d'organisation du programme |

Types de bloc | 
Nombre maximum | 
capacité maximale par bloc | 
Mémoire maximale |

OB de bloc d'organisation | 
Le nombre total de blocs de tissus OB est de 1024 | 
64 KO | 
256 KO + 64 KO |

Fonction FC | 
64 KO |

Bloc fonction FB | 
64 KO |

DB blocs de données | 
256 | 
64 KO | 
1 M. |

Fonction de protection |

Protection de l'alimentation | 
L'alimentation fournit une fonction de protection contre les connexions inversées et l'absorption des surtensions fonction |

Protection de l'interface | 
Protection contre la foudre du port de communication |

Capacités d'extension des E/S locales |

Nombre maximum de portoirs | 
1 |

Nombre maximum de modules | 
Extensions de rack : 11 (module d'alimentation, UC, module de relais, 8 modules de signal) |

Capacités d'extension d'E/S distantes |

PEUT étendre le nombre maximum de stations maîtres | 
8 |

Nombre maximum de stations esclaves CAN | 
Chaque station maître PEUT connecter jusqu'à 32 esclaves CAN Stations (277C) |

Nombre maximum de stations esclaves EtherCAT | 
Connectez jusqu'à 8 modules esclaves EtherCAT, chaque module esclave EtherCAT possède un maximum de 8 modules de signaux |

Prend en charge la fonction de contrôle d'axes |

Fonction de contrôle d'axes | 
Conforme à la fonction de contrôle de mouvement à axe unique de la norme PLCopen (positionnement, vitesse et retour à l'original, etc.), fonction d'interpolation linéaire/d'arc, fonction d'interpolation continue, CAM électronique, fonction de rapport électronique. |

Prend en charge les fonctions de langue de haut niveau |

Langue de haut niveau | 
Prend en charge les capacités de programmation C. |

Zone de données et fonctions de rétention |

Type de zone de données | 
Taille | 
Plage d'adressage | 
Propriété d'adressage | 
Propriété d'accès | 
Conserver la propriété |

Carte de volume numérique(I) | 
256 octets | 
IB0-IB255 | 
Lecture/écriture | 
Accès immédiat/accès direct/accès indirect | 
Les données de maintien de la mise hors tension ne sont pas prises en charge |

Volume numérique (Q) | 
256 octets | 
QB0-QB255 | 
Lecture/écriture | 
Accès immédiat/accès direct/accès indirect | 
Les données de maintien de la mise hors tension ne sont pas prises en charge |

Volume analogique (ai) | 
1024 octets | 
AIW0-AIW1022 | 
Lecture seule | 
Accès immédiat/accès direct/accès indirect | 
Les données de maintien de la mise hors tension ne sont pas prises en charge |

Volume analogique (AQ) | 
1024 octets | 
AIW0-AIW1022 | 
Écriture seule | 
Accès immédiat/accès direct/accès indirect | 
Les données de maintien de la mise hors tension ne sont pas prises en charge |

Mémoire variable (V) | 
65536 octets | 
VB0-VB65535 | 
Lecture/écriture | 
Accès direct/indirect | 
Prend en charge les données de maintien de la mise hors tension |

Zone mémoire spéciale (SM) | 
2048 octets | 
SMB0-SMB2047 | 
SMB0-SMB29 lecture seule/SMB30-SMB2047 lecture/écriture | 
Accès direct/indirect | 
Les données de maintien de la mise hors tension ne sont pas prises en charge |

Mémoire bits (M) | 
32 octets | 
MB0-MB31 | 
Lecture/écriture | 
Accès direct/indirect | 
Prend en charge les données de maintien de la mise hors tension |

Variable locale(L) | 
128 octets | 
LB0-LB127 | 
Lecture/écriture | 
Accès direct | 
Démarrage pour arrêter le même sous-programme de position d'appel peut être les données de maintien de la mise hors tension ne sont pas prises en charge |

Registre d'accumulateur (AC) | 
4 | 
AC0-AC3 | 
Lecture/écriture | 
Accès direct | 
Les données de maintien de la mise hors tension ne sont pas prises en charge |

Registre(S) STEP | 
32 octets | 
SB0-SB31 | 
Lecture/écriture | 
Accès direct/indirect | 
Les données de maintien de la mise hors tension ne sont pas prises en charge |

Minuterie (T) | 
1 ms*36 | 
T0-T2047 | 
- | 
Les registres de synchronisation sont accessibles directement/indirectement, le bit d'état est uniquement accessible directement | 
La valeur de comptage actuelle peut être mise hors tension, le bit d'état ne peut pas être maintenu |

10ms*752 |

100 ms*1260 |

Compteur (C) | 
2048 | 
C0-C2047 | 
- | 
Les registres de synchronisation sont accessibles directement/indirectement, le bit d'état est uniquement accessible directement | 
La valeur de comptage actuelle peut être mise hors tension, le bit d'état ne peut pas être maintenu |

Bloc de données (DB) | 
512 KO | 
- | 
Lecture/écriture | 
Accès direct/indirect | 
16 Ko de données de maintien de la mise hors tension |

Fonction de diagnostic |

Nombre de barres de mémoire tampon d'événements de diagnostic | 
 500, et la plus ancienne est écrasée lorsque le tampon est plein |

Nombre d'incidents de diagnostic de mise hors tension maintenu | 
500 |

Précision de l'enregistrement des événements | 
1 ms. |

Interruption de diagnostic | 
Assistance |

Indication par LED de diagnostic | 
Assistance |

Horloge en temps réel |

Temps de rétention de mise hors tension | 
Le temps de rétention de la mise hors tension est d'environ 112 heures (valeur type) et le temps de rétention de la mise hors tension peut atteindre au moins 1 an après que H52 est connecté à une batterie externe |

Précision | 
Moins de 60 secondes par mois |

Interrompre |

Interruption temporisée | 
4 |

Interruption d'entrée | 
10 |

Interruption du compteur à grande vitesse | 
6 |

Fonctions d'entrée numérique |

E/S intégrée | 
10 |

Type d'entrée | 
Fuite/source |

Tension nominale | 
24 V C.C. |

Plage de tension d'entrée | 
20.4 À 28,8 V C.C. |

Tension de surtension | 
35 V CC, dure 0,5 s. |

Signal logique 1 (min.) | 
15 VDC, 2,5 mA |

Signal logique 0 (Max) | 
5 VDC, 1 mA |

Brancher le capteur de proximité 2 fils (BERO) | 
1 mA (courant de fuite maximum admissible) |

Filtrage des entrées | 
Support 0,2US,0,4US,0,8US,1,6US,3,2US,6,4US,12,8US,0,2ms,0,4ms,0,8ms,1,6ms,3,2ms,6,4ms,12,8ms,par défaut 6,4ms |

Isolation (champ et logique) | 
500 V c.a., 1 min |

Groupe d'isolation | 
Voir le schéma de câblage |

Entrée de connexion simultanée | 
10 |

Longueur de câble maximale | 
500 m (entrée standard) |

Blindé | 
50 m (entrée de compteur à grande vitesse) |

Non blindé | 
300 m (entrée standard) |

Entrée de capture d'impulsions | 
10 |

Compteur à grande vitesse | 
Total | 
6 |

Monophasé | 
6×500 kHz |

Deux phases | 
4×250 KHz |