Info de Base
N° de Modèle.
CTSD A4N-B1025-M200
Modèle Mathématique
Linéaire
Certificat
RoHS, ISO: 9001, CE
Personnalisé
Non personnalisés
Storage Temperature
-20~70
Communication Protocol
Modbus RTU , Canopen
Marque Déposée
coconfiance
Spécifications
50*160*173mm
Description de Produit

Description du produit 


Le système de servodriver haute performance COTRUST comprend un servo c.a. série A4 et un moteur correspondant. La coopération avec COTRUTS multi-axes de contrôle de mouvement PLC, utilisant la bibliothèque de contrôle de mouvement COTRUST, peut grandement améliorer la facilité d'utilisation et la stabilité de fonctionnement du système de co-service, adapté à certains systèmes de contrôle complexes ont besoin de fonctions de positionnement, de synchronisation, d'interpolation. 
Le servo c.a. de la série A4S peut prendre en charge le protocole CANopen et peut être connecté avec COTRUST CTH300, CTH200, CTMC, CTSC-200 et d'autres hôtes pour former un système servo de commande basé sur bus CANopen. La configuration est simple et pratique, la capacité de contrôle du système anti-bruit est solide, avec une flexibilité et un temps réel exceptionnels. 
Le servo c.a. de la série A4N peut former une plate-forme de contrôle d'axes complète CoMotion avec le contrôleur d'axes de la série CTH3-C de COTRUST et l'IHM de la série Copanel. Avec bus de mouvement à grande vitesse EtherCAT de 100 Mbit/s, des instructions de contrôle de mouvement riches, des fonctions de synchronisation électronique de vitesse/came électronique peuvent être réalisées. En même temps que la fonction de commande de machine-outil CNC, prendre en charge la tringlerie à cinq axes. 
La coopération avec nos API ou contrôleurs de mouvement hautes performances basés sur EtherCAT, CANopen et d'autres bus peut être largement utilisée dans les machines textiles, les machines de transformation alimentaire, les machines d'emballage, les machines de travail du verre et du bois, les équipements électroniques, les machines d'impression, les machines de moulage par injection et toute autre industrie. 
 
Servodriver standard A4N 
Plage de puissance: 100W-7.5KW 
Bande passante de la sonnerie de vitesse 1,2 KHz 
Prend en charge les protocoles de communication MODBUSRTU et EtherCAT ; 
Prend en charge la fonction d'assistance de sonde à deux canaux, position verrouillée 
Prise en charge en option d'un codeur incrémental 2500 lignes et d'un codeur absolu de bus 17bits ; 
Prend en charge la suppression des vibrations, la sélection de classe rigide, la reconnaissance d'inertie. 

 
Servodriver standard A4S 
Plage de puissance: 100W-7.5KW 
Bande passante de la sonnerie de vitesse 1,2 KHz 
Prend en charge le mode de contrôle d'entrée d'impulsion à grande vitesse, le mode différentiel 500 kHz, le mode collecteur 200 kHz 
Prend en charge les protocoles de communication MODBUS RTU et CANopen 
Prise en charge en option d'un codeur incrémental 2500 lignes et d'un bus 17bits absolu encodeur 
Prend en charge la suppression des vibrations, la sélection de classe rigide, la reconnaissance d'inertie 
 
 
Nos avantages 
01 réponse haute vitesse 
Bande passante de réponse en boucle de vitesse 1,2 KHz, 
Boucle de courant, cycle de contrôle de boucle de vitesse 16 kHz, 

02 vitesse élevée 
vitesse élevée de 5 000 tr/min, couple de sortie de 300 %, 

03 couple faible 
À la vitesse lente de 1 tr/min, le couple varie de 0.5 % et la vitesse est stable, 

04 contrôle précis 
Prise en charge de deux sondes, nouvel algorithme de positionnement, 

05 facile à déboguer 
Prendre en charge la courbe sélectionnée automatiquement, 

06 fonction de valeur 
Suppression des vibrations, sélection de l'indice de rigidité (0 à 31), reconnaissance d'inertie, 
 
Paramètres du produit 


 | 
Dimensions 
(L×H×P) | 
Un type | 
50 x 160 x 173 mm |

Type C. | 
90 x 160 x 183 mm |

 Type E. | 
100 x 250 x 230 mm |

Alimentation d'entrée | 
Alimentation de commande 
 | 
Un type | 
 Monophasé, 200 V ca~250 V, ±10 %, 50 / 60 Hz |

Type C. | 
 Monophasé, 200 V ca~250 V, ±10 %, 50 / 60 Hz 
 Monophasé, 380 V~440 V, ±10 %, 50 / 60 Hz |

 Type E. | 
 Monophasé, 380 V~440 V, ±10 %, 50 / 60 Hz |

Principal 
alimentation | 
Un type | 
 Monophasé/triphasé, AC200V~250V, ±10 %, 50 / 60Hz |

Type C. | 
 Monophasé/triphasé, AC200V~250V, ±10 %, 50 / 60Hz 
 Triphasé, 380 V~440 V, ±10 %, 50 / 60 Hz |

 Type E. | 
Trois phas -380 V~440 V, ±10 %, 50 / 60 Hz |

Courant nominal | 
Un type | 
6 A (220 V CA) 
12 A (AC220 V)/7,4 A (AC380 V) 
20 A (380 V CA) |

Type C. |

 Type E. |

Borne haute tension | 
Forme de borne | 
 Type de climatisation : borne enfichable 
Type E : terminal de clôture |

Chiffres du terminal | 
Type de climatisation : 12 bits 
Type E : 13 bits |

Terminal de commande | 
44 broches |

Retour de l'encodeur | 
Encodeur de valeur absolue du bus (encodeur 17 bits) 
Encodeur photoélectrique 
Interface des codeurs rotatifs (type C et type E) réservée |

Fonction de communication | 
485 ports standard | 
Port Modbus, 4,8 Kbit/s à 115,2 Kbit/s. |

 Port RJ45 standard | 
Port CANopen, 20 Kbit/s à 1 000 Kbit/s. |

Fonction d'isolation | 
Isolation alimentation/communication ; isolation entrée codeur ; isolation entrée/sortie numérique |

Résistance au freinage intégrée | 
Un type | 
50 Ω, 50 W. |

Type C. | 
100 Ω, 80 W. |

 Type E. | 
40 Ω, 100 W. |

Bus CC commun | 
L'interface de sortie de commande prend en charge la fonction de bus CC commune |

Fonction de protection | 
Surtension, sous-tension, surintensité, surcharge, surchauffe, surrégime, anomalie de communication, anomalie de registre, erreur d'encodeur, etc |

Affichage et fonctionnement | 
Affichage LED 5 bits, fonctionnement par bouton 5 bits |

Voyant de contrôle du bus CC |



 | 
Paramètres | 
Ou le logiciel MagicWorks Tuner |

Stockage permanent lors de la mise hors tension | 
Conserver tous les paramètres facultatifs de manière permanente |

Capacité de surcharge | 
Prise en charge servo 100 W~1 kW 3 fois la surcharge 
ASSISTANCE servo 1,5 KW et plus 2 fois la surcharge |

Voie de refroidissement | 
Refroidissement par ventilateur (refroidissement naturel en dessous du type A 750 W) |

 | 
Vitesse de variation de vitesse (à la vitesse nominale) | 
Taux de variation de charge | 
0 à 100 % : moins de 0.1 % |

Taux de variation de tension | 
Tension nominale ±15 %:0 % |

Taux de variation de température | 
25±25ºC : moins de ±0.1% |

Entrée numérique (7- DI) | 
Limite de déplacement positive, limite de déplacement en marche arrière, signal de verrouillage, signal d'origine, etc 
La fonction PIN peut être attribuée via les paramètres de configuration logicielle à niveau logique effectif d'entrée |

Sortie numérique (4- DO) | 
Servo prêt, sortie d'alarme, desserrage de frein, sortie d'achèvement de commande, sortie d'achèvement de positionnement, arrivée de la vitesse, arrivée de la limite de couple, etc 
La fonction PIN peut être attribuée via les paramètres de configuration logicielle à niveau logique effectif de sortie |

Communication Modbus | 
Numéro d'interface de communication | 
1 port RS485 |

Norme de communication | 
Le protocole de communication RTU Modbus standard prend en charge la lecture de la station maître et écrire des paramètres uniques/multiples |

Débit en bauds de communication | 
4,8 K,9,6 K,19,2 K,38,4 K,57,6 K,115,2 K. |

Nombre maximum de sites | 
127 stations par segment |

Isolement | 
Isolation du port de communication |

Communication CANopen | 
Norme de communication | 
Protocole de communication CANopen |

Nombre maximum de sites | 
32 stations par segment |

Débit en bauds de communication | 
50K,125K,250K,500K,1000K |

Démarrage/arrêt progressif | 
L'accélération et la décélération peuvent être réglées sur 0 à 10 s/1 000 tr/min. |

La courbe S ajoute et soustrait la vitesse | 
Le temps d'accélération et de décélération de la courbe en S peut être défini En modes PP et PV |

Retour à la fonction d'origine | 
Peut spécifier la vitesse, l'accélération et la méthode de réinitialisation de l'origine, prend en charge le retour 21 au mode d'origine. |

Fonction de protection contre la résistance au freinage | 
La valeur de résistance et la puissance de la résistance interne et externe des freins peuvent être réglées pour piloter le calcul automatique interne du rapport de service de sortie de décharge limitée du tube de frein afin d'éviter la surchauffe et les dommages de la résistance du conducteur et du frein. |

Effacement des données multi-boucle de valeur absolue | 
Les données multi-boucles de l'encodeur peuvent être effacées par l'ordinateur supérieur ou par le panneau de touches. |

Fonction de surveillance | 
Oscilloscope interne, PC sur logiciel d'application Windows, peut surveiller les paramètres de fonctionnement, tels que la vitesse, la position, le courant, etc |



 | 
Fréquence d'impulsion d'entrée maximale | 
Mode différence : 500 kHz, mode collecteur ouvert : 200 kHz |

Forme du signal d'impulsion d'entrée | 
Impulsion + direction, phase A +B, sens horaire+sens antihoraire |

Mode de commande | 
Instruction d'impulsion externe /instruction de registre de communication de section 16 |

Compensation de la marche avant | 
0~1000‰ (résolution définie 1‰) |

Erreur de position | 
0 à 32767 unité d'instruction (définir la résolution comme 1 unité d'instruction) |

Rapport de vitesse électronique | 
N | 
1 à 10000 (encodeur photoélectrique 2500 lignes) ; 1 à 65535 (encodeur de bus 17 bits). 1/200 < N/M < 200. |

 |

Entrée analogique | 
Plage de tension | 
-10V~+10V (résolution 12 bits) | 
 |

Impédance d'entrée | 
20 000 | 
 |

Fréquence d'échantillonnage | 
1 kHz | 
 |

 
Mode de commande 
 | 
Instruction analogique externe /8 instruction de vitesse interne /32 registre de communication instructions | 
 |

mode de lissage de la construction | 
Filtrage passe-bas, constante de temps de lissage 0 à 2500 (X10US) | 
 |

Limite de couple | 
Paramètres internes | 
 |

 |

Mode contral | 
Entrée analogique | 
Plage de tension | 
-10V~+10V (résolution 12 bits) |

Impédance d'entrée | 
20 000 |

Fréquence d'échantillonnage | 
1 kHz |

 
 Mode de commande 
 | 
Instruction analogique externe /8 instruction de vitesse interne /32 registre de communication instructions |

mode de lissage de la construction | 
Filtrage passe-bas, constante de temps de lissage 0 à 2500 (X10US) |

Limite de couple | 
Paramètres internes |

 |

Utilisation de l'environnement | 
Température de fonctionnement | 
0 ºC~45 ºC |

Maintenir la température | 
-20ºC~70ºC |

Humidité | 
Travail/conservation ≤ 90 % HR sans condensation |

Indice de protection IP | 
IP20 |

Emplacement d'installation | 
Pas de gaz corrosif, de gaz inflammable, de brouillard d'huile, de poussière, etc |

Installation | 
Installation verticale |

Altitude | 
Altitude ≤ 1 000 M. |

Pression atmosphérique | 
86 kPa à 106 kPa |

Puissance 
(KW) | 
alimentation | 
Numéro de commande du lecteur 
CTSD ***-***** -**** | 
TAILLE du disque | 
 Numéro de commande du moteur 
CTSD ***-***** -**** | 
Adaptateur de bride de moteur | 
Vitesse nominale 
tr/min |

0.1 | 
Monophasé/triphasé 
CA 220 V. | 
A4S-B1012-M100 | 
A | 
M14-B1012-K100 
M14-B1012-K110 | 
40 | 
3000 |

A4S-B1015-M100 | 
A | 
M14-B1017-M100 
M14-B1017-M110 | 
40 | 
3000 |

0.2 | 
A4S-B2012-M100 | 
A | 
M16-B2012-M100 
M16-B2012-M110 | 
60 | 
3000 |

A4S-B2015-M100 | 
A | 
M16-B2017-M100 
M16-B2017-M110 | 
60 | 
3000 |

M16-B2018-M100 
M16-B2018-M110 |

0.4 | 
A4S-B4012-M100 | 
A | 
M16-B4012-M100 
M16-B4012-M110 | 
60 | 
3000 |

A4S-B4015-M100 | 
A | 
M16-B4017-M100 
M16-B4017-M110 | 
60 | 
3000 |

M16-B4018-M100 
M16-B4018-M110 |

0.75 | 
A4S-B7512-M100 | 
A | 
M18-B7512-M100 
M18-B7512-M110 | 
80 | 
3000 |

A4S-B7515-M100 | 
A | 
M18-B7517-M100 
M18-B7517-M110 | 
80 | 
3000 |

M18-B7518-M100 
M18-B7518-M110 |

1.0 | 
A4S-B1022-M100 | 
A | 
M18-B1022-M100 
M18-B1022-M110 | 
80 | 
2500 |

A4S-B1025-M100 | 
A | 
M18-B1027-M100 
M18-B1027-M110 | 
80 | 
2500 |

M18-B1028-M100 
M18-B1028-M110 |

A4S-B1022-M101 | 
A | 
M2D-B1022-M200 
M2D-B1022-M210 | 
130 | 
2500 |

A4S-B1025-M101 | 
A | 
M2D-B1025-M200 
M2D-B1025-M210 | 
130 | 
2500 |

M2D-B1026-M200 
M2D-B1026-M210 |



Puissance 
(KW) | 
alimentation | 
Numéro de commande du lecteur 
CTSD ***-***** -**** | 
TAILLE du disque | 
 Numéro de commande du moteur 
CTSD ***-***** -**** | 
Adaptateur de bride de moteur | 
Vitesse nominale 
tr/min |

1.5 | 
Monophasé/triphasé 
CA 220 V. | 
A4S-B1522-M100 | 
C | 
M2D-B1522-M200 
M2D-B1522-M210 | 
130 
(6N.M) | 
2500 |

A4S-B1525-M100 | 
C | 
M2D-B1525-M200 
M2D-B1525-M210 | 
130 
(6N.M) | 
2500 |

M2D-B1526-M200 
M2D-B1526-M210 |

A4S-B1522-M101 | 
C | 
M2D-B1522-M201 
M2D-B1522-M211 | 
130 
(10N.M) | 
1500 |

A4S-B1525-M101 | 
C | 
M2D-B1525-M201 
M2D-B1525-M211 | 
130 
(10N.M) | 
1500 |

M2D-B1526-M201 
M2D-B1526-M211 |

2.0 | 
A4S-B2022-M100 | 
C | 
M2D-B2022-M200 
M2D-B2022-M210 | 
130 | 
2500 |

A4S-B2025-M100 | 
C | 
M2D-B2025-M200 
M2D-B2025-M210 | 
130 | 
2500 |

2.3 | 
A4S-B2322-M100 | 
C | 
M2D-B2322-M200 
M2D-B2322-M210 | 
130 | 
1500 |

A4S-B2325-M100 | 
C | 
M2D-B2325-M200 
M2D-B2325-M210 | 
130 | 
1500 |

3.0 | 
A4S-B3022-M100 | 
C | 
M2D-B3022-M200 
M2D-B3022-M210 | 
130 | 
2500 |

A4S-B3025-M100 | 
C | 
M2D-B3025-M200 
M2D-B3025-M210 | 
130 | 
2500 |

1.5 | 
Triphasé 
380 V CA | 
A4S-A1525-M101 | 
C | 
M2D-A1525-M201 | 
130 | 
1500 |

2.3 | 
A4S-A2325-M100 | 
C | 
M2D-A2325-M200 | 
130 | 
1500 |

3.0 | 
A4S-A3022-M100 | 
C | 
M3I-A3023-M200 
M3I-A3023-M210 | 
180 | 
1500 |

A4S-A3025-M100 | 
C | 
M3I-A3025-M200 
M3I-A3025-M210 | 
180 | 
1500 |

4.5 | 
A4S-A4522-M100 | 
E | 
M3I-A4523-M200 
M3I-A4523-M210 | 
180 | 
1500 |

A4S-A4525-M100 | 
E | 
M3I-A4525-M200 
M3I-A4525-M210 | 
180 | 
1500 |

5.5 | 
A4S-A5522-M100 | 
E | 
M3I-A5523-M200 
M3I-A5523-M210 | 
180 | 
1500 |

A4S-A5525-M100 | 
E | 
M3I-A5525-M200 
M3I-A5525-M210 | 
180 | 
1500 |

7.5 | 
A4S-A7525-M100 | 
E | 
M3I-A7525-M200 
M3I-A7525-M210 | 
180 | 
1500 |

Certifications 
Instructions d'installation 
 
Profil de l'entreprise 
FAQ 
Q1.Quelles sont les conditions de paiement ? 
R. nous acceptons TT,LC,Western Union,Paypal. 

Q2.quel est le délai de livraison ? 
R. cela dépend de la quantité commandée, généralement il faudra environ 3-5 jours pour la production des échantillons. 

Q3.à quoi sert le package ? 
A. pour la petite capacité, utilisera le carton, mais pour la grande capacité, nous devrions utiliser le carton nid d'abeille et la palette ou le boîtier en bois pour la protection. 

Q4.accepteriez-vous d'utiliser notre logo ? 
A.ce n'est pas un problème, nous acceptons le service OEM. 

Q5.quelle est votre capacité de production pendant un mois ? 
R. notre capacité mensuelle peut atteindre près de 500 000 pièces pour la plupart de notre modèle. 

Q6.où est votre marché ? 
R. nos produits sont populaires en Australie, en Amérique du Sud, aux Philippines, en Italie, en Amérique, au Pakistan, etc. Certains d'entre eux sont nos clients réguliers et certains d'entre eux sont en développement. Nous espérons que vous pourrez vous joindre à nous et faire de la bénifit murale de notre coopération. 

Q7. Quel type de certificats vous possédez ? 
R. notre société possède ISO9001, ce, RoHS, SGS, etc 
 
Services OEM 
Logo 
Veuillez nous offrir votre propre logo haute résolution au format JPG, il devrait y avoir deux couleurs au plus dans le logo et il ne devrait pas y avoir d'effet dégradé dans le logo. 
2. Étiquette 
Veuillez nous fournir vos propres numéros de modèle. 

Délai 
1.les commandes d'échantillons seront livrées de notre usine dans un délai de 3-5 jours ouvrables. 
2.les commandes générales seront livrées de notre usine dans les 7-15 jours ouvrables. 
3.les commandes importantes seront livrées de notre usine dans un délai de 45 jours ouvrables au maximum. 

Expédition 
1.par EMS, DHL, FedEx, TNT, UPS ou autre Express. 
2.par notre agent de transfert (par Air ou par Mer). 
3.par votre propre agent de renvoi. 
 


Adresse:
9/F, Block A Building 6, Shenzhen International Innovation Valley, Dashi 1st Road, Nanshan District, Shenzhen 518055,China
Type d'Entreprise:
Fabricant/Usine
Gamme de Produits:
Machinerie de Fabrication & de Façonnage, Électricité & Électronique, Équipement Industriel & Composants
Certification du Système de Gestion:
ISO 9001, HSE
Présentation de l'Entreprise:
COTRUST technologies Co., Ltd, fondée en 2003, est dédiée à la R&D, à la fabrication et à la vente de produits de contrôle d′automatisation industrielle. S′appuyant sur des produits et des solutions de contrôle d′automatisation haute performance de haute qualité pour créer une valeur ajoutée maximale pour les clients, déterminés à devenir le premier fournisseur mondial de solutions d′automatisation industrielle.
En tant qu′entreprise de haute technologie, COTRUST offre une vaste couverture commerciale d′équipements et de robots intelligents, de nouveaux véhicules énergétiques, d′Internet industriel et d′usine intelligente. Les principaux produits incluent PLC, Motion Control & servo Drive, HMI, système de commande dédié et logiciel d′automatisation logiciel de programmation MagicWorks (PLC/HMI/TUNER/OPC), la nouvelle solution MICO Remote, système de commande coopérative multi-robot largement utilisé dans les solutions client.
COTRUST a établi des partenariats à long terme avec ses clients. Pour y parvenir, COTRUST offre plus que de simples produits : en travaillant avec COTRUST, les clients ont accès à des sites intégrés de fabrication et de R&D de pointe, ainsi qu′à des spécialistes hautement qualifiés de l′ingénierie et de l′industrie.
COTRUST investit 10 % des revenus et 40 % des employés dans la R&D, détient plus de 30 marques déposées et 79 brevets avec certificats (y compris l′invention, les modèles d′utilité et l′apparence). Utilise un processus d′ingénierie unique et rigoureux qui intègre des techniques avancées de modélisation de conception, d′analyse des performances et d′assurance qualité pour améliorer continuellement la capacité de production et promouvoir le développement durable.
Sur la base de ses technologies d′automatisation industrielle et de ses droits de propriété intellectuelle exclusifs, COTRUST persévère dans le marketing de l′industrie et fournit une solution complète aux clients du marché sectoriel et réalise la croissance de la valeur de l′entreprise et de la valeur client.