Info de Base
N° de Modèle.
CTSD A4S-B2015-M100
Modèle Mathématique
Linéaire
Certificat
RoHS, ISO: 9001, CE
Personnalisé
Non personnalisés
Storage Temperature
-20~70
Communication Protocol
Modbus RTU , Canopen
Marque Déposée
coconfiance
Spécifications
50*160*173mm
Description de Produit

Description du produit 


COTRUST haute performance du système comprend un lecteur servo4 série AC et la correspondance de servo moteur. La coopération avec l'axe COTRUTS multi-motion control COTRUST PLC ,l'aide de la bibliothèque de contrôle de mouvement, peut grandement améliorer la facilité d'utilisation et le fonctionnement de la stabilité de la co-système de service, convenable pour certains systèmes de contrôle complexes ont besoin de positionnement, de la synchronisation, les fonctions d'interpolation. 
A4S servo série AC peut prendre en charge le protocole CANopen, et peut être connecté avec COTRUST CTH300, CTH200, HTC, CNTC-200 et les autres hôtes afin de former un bus CANopen à base de servo-système de contrôle. La configuration est simple et commode, le système de contrôle de la capacité anti-bruit est forte, avec de remarquables en temps réel et de flexibilité. 
A4N servo série AC peuvent former une vaste plate-forme de motion control CoMotion avec COTRUST CTH3-Contrôleur de mouvement de la série C et série Copanel IHM. Avec 100Mbit/s à haute vitesse de bus de mouvement EtherCAT, riche d'instructions de contrôle de mouvement, Came électronique d'engrenage électronique/fonctions de synchronisation peuvent être réalisées. En même temps avec fonction de commande de machine-outil CNC, cinq axes d'appui de la tringlerie. 
La coopération avec nos produits de haute performance PLC ou les contrôleurs de mouvement basé sur EtherCAT, CANopen et d'autres bus peut être largement utilisés dans des machines textiles, machines de transformation alimentaire, machines de conditionnement, le verre et machines à bois, les équipements électroniques, l'impression des machines, machines de moulage par injection et les autres industries. 
 
A4N servo driver standard 
Gamme de puissance : 100W-7.5KW 
Anneau de vitesse de la bande passante 1.2KHz 
Prise en charge les protocoles de communication et d'MODBUSRTU EtherCAT; 
L'appui de la sonde à deux canaux d'aider la fonction, position verrouillée 
Support optionnel 2500 codeur incrémental de ligne de bus et de la 17Bit codeur absolu; 
Vibration de soutien à la répression, la rigidité de la sélection de classe, l'inertie de la reconnaissance. 

 
A4S du Servo Driver standard 
Gamme de puissance : 100W-7.5KW 
Anneau de vitesse de la bande passante 1.2KHz 
L'appui d'entrée d'impulsion haute vitesse, mode de commande de mode différentiel 500KHz, 200KHz mode de collecteur 
L'appui MODBUS RTU et des protocoles de communication CANopen 
Support optionnel 2500 codeur incrémental de ligne de bus et de la 17Bit codeur absolu 
Vibration de soutien à la répression, la rigidité de la classe de sélection, de la reconnaissance d'inertie 
 
 
Nos avantages 
01 Réponse à haute vitesse 
Réponse de la boucle de vitesse de la bande passante 1.2KHz, 
Boucle de courant, boucle de vitesse de cycle de contrôle 16kHz, 

02 La grande vitesse 
5000tr/min haute vitesse, 300% sortie de couple, 

03 un faible couple 
À la faible vitesse de 1 tr/min, le couple varie de 0,5 % et de la vitesse est stable, 

04 Un contrôle précis 
Le soutien de deux sondes, nouvel algorithme de positionnement, 

05 facile pour le débogage 
Appuyer l'auto-courbe sélectionnée, 

06 fonction de valeur 
Suppression des vibrations, de la rigidité grade sélection (0~31), la reconnaissance d'inertie, 
 
Paramètres du produit 


 | 
La dimension 
(W×H×D) | 
Un type | 
50x160x173 mm |

 Type C | 
90x160x183 mm |

 Type E | 
100x250x230 mm |

 Alimentation d'entrée | 
Alimentation électrique de contrôle 
 | 
Un type | 
Phase unique AC200V~250V,±10%,50/60 Hz |

 Type C | 
Phase unique AC200V~250V,±10%,50/60 Hz 
Phase unique AC380V~440V,±10%,50/60 Hz |

 Type E | 
Phase unique AC380V~440V,±10%,50/60 Hz |

Principaux 
L'alimentation | 
Un type | 
Phase unique/trois phase AC200V~250V,±10%,50/60 Hz |

 Type C | 
Phase unique/trois phase AC200V~250V,±10%,50/60 Hz 
Trois phase AC380V~440V,±10%,50/60 Hz |

 Type E | 
Trois phas AC380V~440V,±10%,50/60 Hz |

Courant d'entraînement nominale | 
Un type | 
6A(AC220V) 
12a)(AC220V/7.4A(AC380V) 
20A(AC380V) |

 Type C |

 Type E |

Borne de tension élevée | 
Formulaire de terminal | 
A/C type: terminal de plug-in 
Type de clôture de la borne E : |

Les chiffres de la borne | 
A/C de type:12bits 
Type E:13bits |

Terminal de commande | 
44 broches |

Commentaires de l'encodeur | 
La valeur absolue de l'encodeur de bus (17bits) de l'encodeur 
L'encodeur photoélectriques 
Les encodeurs rotatifs de type (Type C et E) l'interface réservés |

La fonction de communication | 
 Port 485 standard | 
Port Modbus,4.8Kbps~115,2 kbit/s |

 Port RJ45 standard | 
CANopen port,20kbit/s~1000Kbit/s |

Fonction d'isolement | 
Alimentation/de l'isolement de la communication ; l'isolement; d'entrée numérique de l'encodeur de la quantité de l'Isolement entrée/sortie |

Résistance de freinage intégré | 
Un type | 
50Ω,50W |

 Type C | 
100Ω,80W |

 Type E | 
40Ω,100W |

DC Bus Commun | 
Le lecteur prend en charge de l'interface de sortie de fonction bus cc commun |

Fonction de protection | 
Surtension, de sous-tension, surintensité, surcharges, surchauffes, surrégime, de la communication, registre d'anomalie anomalie, erreur de codeur, etc. |

Affichage et de fonctionnement | 
5 bit 5 bit d'affichage à LED, bouton de fonctionnement |

Le témoin du bus DC |



 | 
Les réglages de paramètre | 
Les boutons ou Tuner MagicWorks software |

Le stockage permanent lorsque l'alimentation vers le bas | 
Conservez tous les paramètres facultatifs de façon permanente |

Capacité de surcharge | 
100W~1.0kW appuyer 3 fois la surcharge de servo 
1,5Kw et au-dessus de la surcharge d'appui de servo 2 fois |

Mode de refroidissement | 
Le ventilateur de refroidissement (refroidissement naturel ci-dessous le type d'un 750W) |

 | 
Taux de variation de vélocité (au régime nominal) | 
Taux de variation de charge | 
0~100 %:moins de 0,1 % |

Taux de variation de tension | 
Tension nominale±15%:0% |

Taux de variation de température | 
25±25ºC:moins de ±0,1 % |

Entrée numérique (7- DI) | 
Le sens positif, limite de déplacement en marche arrière limite de course de direction, signal de verrouillage, d'origine signal, etc. 
Broche Fonction peuvent être alloués par le biais de paramètres de configuration du logiciel à l'entrée en vigueur à compter de niveau logique |

Sortie numérique (4- faire) | 
Prêt de servo, Sortie alarme,, commande de desserrage de frein, le positionnement de sortie d'achèvement d'achèvement, la vitesse de sortie de l'arrivée, l'arrivée de limite de couple, etc 
Broche Fonction peuvent être alloués par le biais de paramètres de configuration du logiciel à niveau logique efficace de sortie |

La communication Modbus | 
Numéro d'interface de communication | 
1 port RS485 |

Norme de communication | 
Protocole de communication MODBUS RTU standard prend en charge de la station maître pour lire et écrire les paramètres de simple/multiple |

Débit en bauds de communication | 
4.8K,9.6K,19.2K,38,4K,57.6K,115,2 K |

Nombre maximum de sites | 
127 stations par segment |

L'isolement | 
Port de communication de l'isolement |

Communication CANopen | 
Norme de communication | 
Protocole de communication CANopen |

Nombre maximum de sites | 
32 stations par segment |

Débit en bauds de communication | 
50K,125K,250K,500K,1000K |

Soft start/stop | 
L'accélération et décélération peuvent être définies comme 0~10s/1000tr/mn. |

S ajoute et retire la vitesse de courbe | 
L'accélération et temps de décélération de la S-courbe peut être définie en PP et modes de PV |

Retour à la fonction d'origine | 
Vous pouvez spécifier la vitesse, accélération et l'origine Méthode de réinitialisation, l'appui 21 Retour à la mode d'origine. |

La fonction de protection de la résistance de freinage | 
La valeur de résistance et la puissance de frein interne et externe de la résistance peut être réglé à l'intérieur d'entraînement de calcul automatique des droits de douane de sortie de ratio du nombre limité de décharge de tube de frein pour empêcher le pilote et de la résistance de freinage de Surchauffe et dégâts. |

Valeur absolue de compensation de données multi-boucles | 
Le multi-boucle de l'encodeur de données peut être effacé par le haut ou sur la touche d'ordinateur de bord. |

Fonction de surveillance | 
Oscilloscope interne, PC sous Windows logiciel d'application, peuvent surveiller les paramètres de fonctionnement, telles que la vitesse, position, le courant, etc. |



 | 
Fréquence d'impulsion d'entrée maximale | 
Mode Différence : 500KHz, collecteur ouvert mode : 200KHz |

Formulaire d'entrée de signal de pouls | 
La direction + d'impulsion, A +B phase, CW+CCW |

Le mode de contrôle de commande | 
L'instruction d'impulsions externe /16 Section de la communication s'inscrire l'instruction |

Compensation de Feedforward | 
0~1000‰ (définir la résolution 1‰) |

Erreur de réglage de position | 
Unité d'instruction 0~32767 (définir la résolution de 1 unité d'instructions) |

Rapport de vitesse électronique | 
N | 
1~10000 (2500 lignes 1~65535 encodeur photoélectrique); (17 bits de l'encodeur de bus). 1/200 < N/M < 200. |

 |

Entrée analogique | 
La plage de tension | 
-10V~+10V (résolution 12 bits) | 
 |

Impédance d'entrée | 
20K | 
 |

Fréquence d'échantillonnage | 
1 KHz | 
 |

 
Le mode de contrôle de commande 
 | 
Instruction analogique externe /8 /32 d'instruction de vitesse interne de la communication s'inscrire l'instruction | 
 |

Mode de lissage nstruction | 
Filtrage passe-bas, le lissage 0~2500 constante de temps (X10US) | 
 |

Limite de couple | 
Les paramètres internes | 
 |

 |

Mode contral | 
Entrée analogique | 
La plage de tension | 
-10V~+10V (résolution 12 bits) |

Impédance d'entrée | 
20K |

Fréquence d'échantillonnage | 
1 KHz |

 
 Le mode de contrôle de commande 
 | 
Instruction analogique externe /8 /32 d'instruction de vitesse interne de la communication s'inscrire l'instruction |

Mode de lissage nstruction | 
Filtrage passe-bas, le lissage 0~2500 constante de temps (X10US) |

Limite de couple | 
Les paramètres internes |

 |

L'aide de l'environnement | 
La température de fonctionnement | 
0º C~45ºC |

Maintenir la température | 
-20ºC~70º C |

L'humidité | 
Le travail et la préservation de ≤90 % HR sans condensation |

Indice de protection IP | 
IP20 |

Emplacement de l'installation | 
Pas de gaz corrosif, Gaz inflammables, l'huile de brouillard ou de la poussière, etc. |

L'installation | 
Installation verticale |

L'élévation | 
L'altitude ≤1000m |

La pression atmosphérique | 
86Kpa~106Kpa |

L'alimentation 
(KW) | 
L'alimentation | 
Numéro de commande d'entraînement 
***- CTSD*****-**** | 
Taille de lecteur | 
 Numéro de commande du moteur 
***- CTSD*****-**** | 
Adaptateur de bride du moteur | 
Régime nominal 
Tr/min |

0,1 | 
Phase/trois phase unique 
AC 220V | 
A4S-B1012-M100 | 
Un | 
M14-B1012-K100 
M14-B1012-K110 | 
40 | 
3000 |

A4S-B1015-M100 | 
Un | 
M14-B1017-M100 
M14-B1017-M110 | 
40 | 
3000 |

0,2 | 
A4S-B2012-M100 | 
Un | 
M16-B2012-M100 
M16-B2012-M110 | 
60 | 
3000 |

A4S-B2015-M100 | 
Un | 
M16-B2017-M100 
M16-B2017-M110 | 
60 | 
3000 |

M16-B 2018-M100 
M16-B 2018-M110 |

0,4 | 
A4S-B4012-M100 | 
Un | 
M16-B4012-M100 
M16-B4012-M110 | 
60 | 
3000 |

A4S-B4015-M100 | 
Un | 
M16-B4017-M100 
M16-B4017-M110 | 
60 | 
3000 |

M16-B4018-M100 
M16-B4018-M110 |

0.75 | 
A4S-B 7512-M100 | 
Un | 
M18-B 7512-M100 
M18-B 7512-M110 | 
80 | 
3000 |

A4S-B7515-M100 | 
Un | 
M18-B7517-M100 
M18-B7517-M110 | 
80 | 
3000 |

M18-B7518-M100 
M18-B7518-M110 |

1.0 | 
A4S-B1022-M100 | 
Un | 
M18-B1022-M100 
M18-B1022-M110 | 
80 | 
2500 |

A4S-B1025-M100 | 
Un | 
M18-B1027-M100 
M18-B1027-M110 | 
80 | 
2500 |

M18-B1028-M100 
M18-B1028-M110 |

A4S-B1022-M101 | 
Un | 
M2D-B1022-M200 
M2D-B1022-M210 | 
130 | 
2500 |

A4S-B1025-M101 | 
Un | 
M2D-B1025-M200 
M2D-B1025-M210 | 
130 | 
2500 |

M2D-B1026-M200 
M2D-B1026-M210 |



L'alimentation 
(KW) | 
L'alimentation | 
Numéro de commande d'entraînement 
***- CTSD*****-**** | 
Taille de lecteur | 
 Numéro de commande du moteur 
***- CTSD*****-**** | 
Adaptateur de bride du moteur | 
Régime nominal 
Tr/min |

1.5 | 
Phase/trois phase unique 
AC 220V | 
A4S-B1522-M100 | 
C | 
M2D-B1522-M200 
M2D-B1522-M210 | 
130 
(6N.m) | 
2500 |

A4S-B1525-M100 | 
C | 
M2D-B1525-M200 
M2D-B1525-M210 | 
130 
(6N.m) | 
2500 |

M2D-B1526-M200 
M2D-B1526-M210 |

A4S-B1522-M101 | 
C | 
M2D-B1522-M201 
M2D-B1522-M211 | 
130 
(10 N.m) | 
1500 |

A4S-B1525-M101 | 
C | 
M2D-B1525-M201 
M2D-B1525-M211 | 
130 
(10 N.m) | 
1500 |

M2D-B1526-M201 
M2D-B1526-M211 |

2.0 | 
A4S-B2022-M100 | 
C | 
M2D-B2022-M200 
M2D-B2022-M210 | 
130 | 
2500 |

A4S-B2025-M100 | 
C | 
M2D-B2025-M200 
M2D-B2025-M210 | 
130 | 
2500 |

2.3 | 
A4S-B2322-M100 | 
C | 
M2D-B2322-M200 
M2D-B2322-M210 | 
130 | 
1500 |

A4S-B2325-M100 | 
C | 
M2D-B2325-M200 
M2D-B2325-M210 | 
130 | 
1500 |

3.0 | 
A4S-B3022-M100 | 
C | 
M2D-B3022-M200 
M2D-B3022-M210 | 
130 | 
2500 |

A4S-B3025-M100 | 
C | 
M2D-B3025-M200 
M2D-B3025-M210 | 
130 | 
2500 |

1.5 | 
Trois phase 
AC 380V | 
A4S-A1525-M101 | 
C | 
M2D-A1525-M201 | 
130 | 
1500 |

2.3 | 
A4S-A2325-M100 | 
C | 
M2D-A2325-M200 | 
130 | 
1500 |

3.0 | 
A4S-A3022-M100 | 
C | 
M3I-A3023-M200 
M3I-A3023-M210 | 
180 | 
1500 |

A4S-A3025-M100 | 
C | 
M3I-A3025-M200 
M3I-A3025-M210 | 
180 | 
1500 |

4.5 | 
A4S-A4522-M100 | 
E | 
M3I-A4523-M200 
M3I-A4523-M210 | 
180 | 
1500 |

A4S-A4525-M100 | 
E | 
M3I-A4525-M200 
M3I-A4525-M210 | 
180 | 
1500 |

5.5 | 
A4S-A5522-M100 | 
E | 
M3I-A5523-M200 
M3I-A5523-M210 | 
180 | 
1500 |

A4S-A5525-M100 | 
E | 
M3I-A5525-M200 
M3I-A5525-M210 | 
180 | 
1500 |

7.5 | 
A4S-A7525-M100 | 
E | 
M3I-A7525-M200 
M3I-A7525-M210 | 
180 | 
1500 |

Certifications 
Instructions d'installation 
 
Profil de la société 
FAQ 
Q1.Quelle est la condition de paiement ? 
R. Nous acceptons TT,LC,Western Union,Paypal. 

Q2.Quel est le délai de livraison ? 
A. Il dépend de la quantité de commande,habituellement il prendra environ 3 à 5 jours pour l'échantillon de la production. 

Q3.Quel est l'emballage utilisé pour ? 
A. Pour la faible capacité,va utiliser des emballages carton,mais pour de grandes capacités,nous devrions utiliser le carton alvéolaire et la palette en bois ou en cas de protection. 

Q4.accepteriez-vous à utiliser notre logo ? 
A.C'est pas de problème,nous acceptons service OEM. 

Q5.Quel est votre capacité de production pour un mois ? 
A. Notre Mois de capacité peut atteindre près de 500-3000pcs pour la plupart de notre modèle. 

Q6.Où est votre marché ? 
A. Nos produits sont populaires en Australie,en Amérique du Sud,Philippines,l'Italie, l'Amérique, du Pakistan et ainsi de suite.Certains d'entre eux sont nos clients réguliers et certains d entre eux sont en développement. Nous espérons que vous pouvez nous rejoindre et de faire mutural benifit de notre coopération. 

Q7. Quel type de certificats que vous avez? 
A. Notre société a la norme ISO9001,CE, RoHS,SGS etc. 
 
Les services OEM 
Logo 
Merci de nous offrir votre propre logo haute résolution en format JPG,il devrait y avoir deux couleurs à la plupart dans le logo et il devrait y avoir aucun effet de dégradé dans le logo. 
2. L'étiquette 
Merci de nous offrir vos propres numéros de modèle. 

Délai 
1.L'échantillon les commandes seront livrés à partir de notre usine de 3 à 5 jours ouvrables. 
2.Les ordonnances générales seront livrés à partir de notre usine au sein de 7-15 jours ouvrables. 
3.Les grosses commandes seront livrés à partir de notre usine dans les 45 jours ouvrables au plus. 

L'expédition 
1.par EMS,DHL, FedEx,TNT,UPS ou d'autres Express. 
2.par notre agent de transfert(par air ou par mer). 
3.par votre propre agent de transfert. 
 


Adresse:
9/F, Block A Building 6, Shenzhen International Innovation Valley, Dashi 1st Road, Nanshan District, Shenzhen 518055,China
Type d'Entreprise:
Fabricant/Usine
Gamme de Produits:
Machinerie de Fabrication & de Façonnage, Électricité & Électronique, Équipement Industriel & Composants
Certification du Système de Gestion:
ISO 9001, HSE
Présentation de l'Entreprise:
COTRUST technologies Co., Ltd, fondée en 2003, est dédiée à la R&D, à la fabrication et à la vente de produits de contrôle d′automatisation industrielle. S′appuyant sur des produits et des solutions de contrôle d′automatisation haute performance de haute qualité pour créer une valeur ajoutée maximale pour les clients, déterminés à devenir le premier fournisseur mondial de solutions d′automatisation industrielle.
En tant qu′entreprise de haute technologie, COTRUST offre une vaste couverture commerciale d′équipements et de robots intelligents, de nouveaux véhicules énergétiques, d′Internet industriel et d′usine intelligente. Les principaux produits incluent PLC, Motion Control & servo Drive, HMI, système de commande dédié et logiciel d′automatisation logiciel de programmation MagicWorks (PLC/HMI/TUNER/OPC), la nouvelle solution MICO Remote, système de commande coopérative multi-robot largement utilisé dans les solutions client.
COTRUST a établi des partenariats à long terme avec ses clients. Pour y parvenir, COTRUST offre plus que de simples produits : en travaillant avec COTRUST, les clients ont accès à des sites intégrés de fabrication et de R&D de pointe, ainsi qu′à des spécialistes hautement qualifiés de l′ingénierie et de l′industrie.
COTRUST investit 10 % des revenus et 40 % des employés dans la R&D, détient plus de 30 marques déposées et 79 brevets avec certificats (y compris l′invention, les modèles d′utilité et l′apparence). Utilise un processus d′ingénierie unique et rigoureux qui intègre des techniques avancées de modélisation de conception, d′analyse des performances et d′assurance qualité pour améliorer continuellement la capacité de production et promouvoir le développement durable.
Sur la base de ses technologies d′automatisation industrielle et de ses droits de propriété intellectuelle exclusifs, COTRUST persévère dans le marketing de l′industrie et fournit une solution complète aux clients du marché sectoriel et réalise la croissance de la valeur de l′entreprise et de la valeur client.