Info de Base.
N° de Modèle.
SMH80S-0075-30ABK-3LKP
Modèle Mathématique
Non-Linéaire
Fonction
Automatique, Surveillance, Mesures
Certificat
RoHS, ISO: 9001, CE
Personnalisé
Personnalisé
Flange Size
60/80/110/130/150/180mm
Rated Power Pn (W)
200-7500W
Communciation
Canopen Profinet RS485+Pulse Ethercat
Moment of Inertia
1.925-190.3
Line-to-Line Resistance
9.6/3.75/1.75 Ω
Operating Temperature
-20~40
Protection Class
IP65, Shaft End IP54
Description de Produit
SMH60S/80S/110D-200W-1.88KW---
JD/FD2S/CD2S Servo Driver et tableau de sélection du moteur(1)
Série | Puissance nominale/ de la vitesse nominale/ Torgue nominale | Servo Moteur | Description | Servo Driver |
Petite iner TIA 220V |
200W 3000tr/min/0,64Nm | SMH60S-0020-30AAK-3LKH | 2500P/R Connecteur incrémentielle |
JD430-AA-000*1
FD422S-CA-000*1 FD422S-LA-000*2 FD422S-EA-000*3 CD422S-AA-000*4 |
SMH60S-0020-30ABK-3LKH | 2500P/R Connecteur incrémentielle avec frein |
SMH60S-0020-30AAK-3LKN | 2500P/R HFO18(vers l'arbre) du connecteur de la série |
SMH60S-0020-30ABK-3LKP | 2500P/R HFO18+HFO21 du connecteur de la série avec frein |
SMH60S-0020-30AAK-3LKO | 2500P/R HFO18(en face du connecteur de la série l'arbre) |
SMH60S-0020-30AAK-3LKM | 2500P/R 2×M17 connecteur série |
SMH60S-0020-30ABK-3LKM | 2500P/R 2×M17 du connecteur de la série avec frein |
400W 3000tr/min/1,27 Nm | SMH60S-0040-30AAK-3LKH | 2500P/R Connecteur incrémentielle |
SMH60S-0040-30ABK-3LKH | 2500P/R Connecteur incrémentielle avec frein |
SMH60S-0040-30AAK-3LKN | 2500P/R HFO18(vers l'arbre) du connecteur de la série |
SMH60S-0040-30ABK-3LKP | 2500P/R HFO18+HFO21 du connecteur de la série avec frein |
SMH60S-0040-30AAK-3LKO | 2500P/R HFO18(en face du connecteur de la série l'arbre) |
SMH60S-0040-30AAK-3LKM | 2500P/R 2×M17 connecteur série |
SMH60S-0040-30ABK-3LKM | 2500P/R 2×M17 du connecteur de la série avec frein |
750W 3000tr/min/2,39 Nm | SMH80S-0075-30AAK-3LKH | 2500P/R Connecteur incrémentielle |
SMH80S-0075-30ABK-3LKH | 2500P/R Connecteur incrémentielle avec frein |
SMH80S-0075-30AAK-3LKN | 2500P/R HFO18(vers l'arbre) du connecteur de la série |
SMH80S-0075-30ABK-3LKP | 2500P/R HFO18+HFO21 du connecteur de la série avec frein |
SMH80S-0075-30AAK-3LKO | 2500P/R HFO18(en face du connecteur de la série l'arbre) |
SMH80S-0075-30AAK-3LKM | 2500P/R 2×M17 connecteur série |
SMH80S-0075-30ABK-3LKM | 2500P/R 2×M17 du connecteur de la série avec frein |
4.18Nm | 85S-0025-05AAK-FLFN-02 | 2500P/R servo moteur multi-pôles | FD422S-CA-000*1 FD422S-LA-000*2 FD422S-EA-000*3 CD422S-AA-000*4 |
6 Nm | 85S-0035-05AAK-FLFN-02 | 2500P/R servo moteur multi-pôles |
7.5Nm | 85S-0045-05AAK-FLFN-02 | 2500P/R servo moteur multi-pôles |
1kW 3000tr/min/3.18Nm | SMH80S-0100-30AAK-3LKH | 2500P/R Connecteur incrémentielle |
JD430-AA-000*1 FD432S-CA-000*1 FD432S-LA-000*2 FD432S-EA-000*3 CD432S-AA-000*4 |
SMH80S-0100-30ABK-3LKH | 2500P/R Connecteur incrémentielle avec frein |
SMH80S-0100-30AAK-3LKM | 2500P/R 2×M17 connecteur série |
SMH80S-0100-30ABK-3LKM | 2500P/R 2×M17 du connecteur de la série avec frein |
L'inertie moyenne de 220V | 1,05 kW 2000tr/min/5Nm | SMH110D-0105-20AAK-4LKC | 2500P/R YL connecteur série |
SMH110D-0105-20ABK-4LKC | 2500P/R YL connecteur série avec frein |
1,26 kW 2000tr/min/6Nm | SMH110D-0126-20AAK-4LKC | 2500P/R YL connecteur série |
SMH110D-0126-20ABK-4LKC | 2500P/R YL connecteur série avec frein |
1,25 kW 3000tr/mn/4Nm | SMH110D-0125-30AAK-4LKC | 2500P/R YL connecteur série |
SMH110D-0125-30ABK-4LKC | 2500P/R YL connecteur série avec frein |
L'inertie moyenne 380V | 1,26 kW 3000tr/mn/4Nm | SMH110D-0126-30AAK-4HKC | 2500P/R YL connecteur série | JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-AA-000 FD622S-LA-000 CD622S-AA-000 |
SMH110D-0126-30ABK-4HKC | 2500P/R YL connecteur série avec frein |
1.57kW 3000tr/min/5Nm | SMH110D-0157-30AAK-4HKC | 2500P/R YL connecteur série |
SMH110D-0157-30ABK-4HKC | 2500P/R YL connecteur série avec frein |
1.88kW 3000tr/min/6 Nm | SMH110D-0188-30AAK-4HKC | 2500P/R YL connecteur série |
SMH110D-0188-30ABK-4HKC | 2500P/R YL connecteur série avec frein |
Note : 1. Ce lecteur nécessite l'utilisateur de sélectionner le moteur par lui-même.
*1--suppor t le mode de contrôle de bus CANopen
*2--suppor t pulse et MODBUS 485 Mode de contrôle
*3--suppor t EtherCAT mode de contrôle
*4--suppor t le mode de contrôle d'impulsion
Lorsque le conducteur conduit le frein du dispositif de retenue, le DC24V / 2d'un relais doit être connecté à l'extérieur.
SMH60S SMH80S SMH110D
Série du Moteur | SMH servo-moteur |
Petite taille de la bride d'inertie de 60mm | Petite taille de la bride d'inertie 80mm |
Modèle | SMH60S-0020- 30A(1)k-3LC(2) | SMH60S-0040- 30A(1)k-3LC(2) | SMH80S-0075- 30A(1)k-3LC(2) | SMH80S-0100- 30A(1)k-3LC(2) |
Comparaison du pilote | JD430-AA-000 FD422S-CA-000 FD422S-LA-000 FD422S-EA-000 CD422S-AA-000 | JD430-AA-000 FD432S-CA-000 FD432S-LA-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 |
Tension du lien de courant continu UDC | 300 | 300 | 300 | 300 |
Les performances en continu | Puissance nominale PN (W) | 200 | 400 | 750 | 1000 |
Le couple nominal TN (Nm) | 0.64 | 1.27 | 2.39 | 3.18 |
La vitesse nominale nN (tr/min) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
Courant nominal en (A) | 1.6 | 3.1 | 3.9 | 6.3 |
Couple maximum TM (Nm) | 1.92 | 3.82 | 7.17 | 9.48 |
Un maximum de courant (A) de la GI | 4.8 | 9.3 | 11.7 | 18.9 |
Couple de statu quo TS (Nm) | 0,7 | 1.39 | 2.63 | 3.3 |
L'arrêt est en cours (A) | 1.79 | 3.38 | 4.4 | 6,93 |
La résistance de ligne de conduite de RL (Ω) | 8.02 | 3.52 | 1.4 | 0,86 |
Ligne d'inductance-line LL (mH) | 16.3 | 7.8 | 7.5 | 4.5 |
Constante de temps électrique τe (ms) | 2.03 | 2.22 | 5.35 | 5.23 |
Constante de temps mécanique τm (ms) | 2.26 | 1.35 | 0.75 | 0,89 |
Constante de la tension inverse Ke (V/tr/min) | 29 | 29 | 40 | 34 |
Constante de couple Kt (Nm/A) | 0,48 | 0,48 | 0.662 | 0.562 |
Moment d'inertie du rotor Jm (kg·cm2) | 0,375 | 0.51 | 1.36 | 1.9 |
0.379 (avec frein) | 0.514 (avec frein) | 1.385 (avec frein) | 1.925 (avec frein) |
Nombre de paires de pôle | 3 | 3 | 3 | 3 |
La hausse de tension maximum du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 |
Classe d'isolation | F | F | F | F |
Force radiale Maxsimum Fr (N) | 180 | 180 | 335 | 335 |
Force axiale Maxsimum fa (N) | 90 | 90 | 167,5 | 167,5 |
Poids g(kg) | 1.3 | 1.8 | 3.3 | 3.9 |
1.8 (avec frein) | 2.3 (avec frein) | 4 (avec frein) | 4.6 (avec frein) |
Longueur de L(mm) du moteur | 120 | 150 | 147 | 167 |
159±1,5(avec frein) | 189±1,5(avec frein) | 197±1,5(avec frein) | 217±1,5(avec frein) |
Dispositif de retour de position | 2500 P/R codeur incrémental |
Méthode de refroidissement | Totalement fermé, non - ventilée |
Le niveau de protection | IP65, IP54 d'étanchéité de l'arbre |
Conditions environnementales de fonctionnement | La température | -20ºC~40ºC (non-congélation) |
L'humidité | En dessous de 90 % HR ( pas de condensation ) |
Milieu ambiant | Loin de gaz actif, les gaz combustibles, gouttes d'huile et de la poussière |
L'altitude | Altitude maximale de 4000m, puissance nominale à 1000m ou ci-dessous, au-dessus de 1000m : la diminution de 1,5 % par augmentation de 100m |
Série du Moteur | SMH servo-moteur |
Bride d'inertie de la taille moyenne 110mm |
Modèle | SMH110D-0125 -30A(1)k-4LKC | SMH110D-0126 -30A(1)k-4HKC | SMH110D-0105 -20A(1)k-4LKC | SMH110D-0157 -30A(1)k-4HKC | SMH110D-0126 -20A(1)k-4LKC | SMH110D-0188 -30A(1)k-4HKC |
Comparaison du pilote | JD430-AA-000 FD432S-CA-000 FD432S-LA-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 | JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | JD430-AA-000 FD432S-CA-000 FD432S-LA-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 | JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | JD430-AA-000 FD432S-CA-000 FD432S-LA-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 | JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 |
Tension du lien de courant continu UDC | 300 | 560 | 300 | 560 | 300 | 560 |
Les performances en continu | Puissance nominale PN (W) | De 1250 | 1260 | 1050 | 1570 | 1260 | 1880 |
| Le couple nominal TN (Nm) | 4 | 4 | 5.0 | 5.0 | 6.0 | 6.0 |
| La vitesse nominale nN (tr/min) | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 |
| Courant nominal en (A) | 6.5 | 4.3 | 5.9 | 5.9 | 6.2 | 6.2 |
Couple maximum | Tm (Nm) | 12 | 12 | 15.0 | 15.0 | 18,0 | 18,0 |
Un maximum de courant | (A) de la GI | 19.5 | 12.9 | 17.7 | 17.7 | 18.6 | 18.6 |
Couple de statu quo | TS (Nm) | 4.4 | 4.4 | 5.5 | 5.5 | 6.6 | 6.6 |
Courant d'arrêt | Est (A) | 6,82 | 4.73 | 6.49 | 6.49 | Les suivantes : 6,765 | Les suivantes : 6,765 |
La résistance de ligne de conduite de RL (Ω) | 0,8 | 1.83 | 1.03 | 1.03 | 1.258 | 1.258 |
Ligne d'inductance-line LL (mH) | 6.4 | 13.5 | 7.8 | 7.8 | 9.62 | 9.62 |
Constante de temps électrique τe (ms) | 7.9 | 7.37 | 7.57 | 7.57 | 7.64 | 7.64 |
Constante de temps mécanique τm (ms) | 1.4 | 1.63 | 1.55 | 1.55 | 1.65 | 1.65 |
Constante de la tension inverse Ke (V/tr/min) | 45 | 64 | 55 | 55 | 64 | 64 |
Constante de couple | Kt (Nm/A) | 0.744 | 1.058 | 0,910 | 0,910 | 1.058 | 1.058 |
Moment d'inertie du rotor Jm (kg·cm2) | 5.8 | 5.8 | 7.2 | 7.2 | 8.5 | 8.5 |
| 5.85 (avec frein) | 5.85 (avec frein) | 7.25 (avec frein) | 7.25 (avec frein) | 8.55 (avec frein) | 8.55 (avec frein) |
Nombre de paires de pôle | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
La hausse de tension maximum du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
Classe d'isolation | F | F | F | F | F | F |
Force radiale maximale | F (N) | 630 | 630 | 630 | 630 | 630 | 630 |
Force axiale maximale | F (N) | 315 | 315 | 315 | 315 | 315 | 315 |
Poids | G(kg) | 6.2 | 6.2 | 7.2 | 7.2 | 8.2 | 8.2 |
| | 8.2 (avec frein) | 8.2 (avec frein) | 9.2 (avec frein) | 9.2 (avec frein) | 10.2 (avec frein) | 10.2 (avec frein) |
Longueur du moteur | L(mm) | 168 | 168 | 185 | 185 | 202 | 202 |
| | 228±1 (avec frein) | 228±1 (avec frein) | 245±1 (avec frein) | 245±1 (avec frein) | 262±1 (avec frein) | 262±1 (avec frein) |
Dispositif de retour de position | 2500 P/R codeur incrémental |
Méthode de refroidissement | Totalement fermé, non - ventilée |
Le niveau de protection | IP65, IP54 d'étanchéité de l'arbre |
Conditions environnementales de fonctionnement | La température | -20~40ºC(non-congélation) |
| L'humidité | En dessous de 90 % HR ( pas de condensation ) |
| Milieu ambiant | Loin de gaz actif,gaz combustible,gouttes d'huile et de la poussière |
| L'altitude | Altitude maximale 4000 m, puissance nominale à 1000 m ou ci-dessous. Au-dessus de 1000m, la diminution de 1,5 % pour chaque augmentation de 100m |
Remarque :(1) = a --sans frein
(1) = B --avec frein
SMH130/150/180D-7.5-1.05KW KW--
JD/FD2S/CD2S Servo Driver et tableau de sélection du moteur(2)
Série | Puissance nominale/ de la vitesse nominale/ Torgue nominale | Servo Moteur | Description | Servo Driver |
L'inertie moyenne de 220V Ou 380V
| 1,05 kW 2000tr/min/5Nm | SMH130D-0105-20AAK-4HKC | 2500P/R YL connecteur série | JD430-AA-000 *1 JD620-AA-000 *1 FD432S-CA-000 *1 FD622S-CA-000 *1 FD432S-LA-000 *2 FD622S-LA-000 *2 FD432S-EA-000 *3 FD622S-EA-000 *3 CD432S-AA-000 *4 CD622S-AA-000 *4 |
SMH130D-0105-20ABK-4HKC | 2500P/R YL connecteur série avec frein |
1.57kW 2000tr/min/7.5Nm | SMH130D-0157-20AAK-4HKC | 2500P/R YL connecteur série |
SMH130D-0157-20ABK-4HKC | 2500P/R YL connecteur série avec frein |
2.1KW 2000tr/min/10Nm | SMH130D-0210-20AAK-4HKC | 2500P/R YL connecteur série | JD620-AA-000 *1 FD622S-CA-000 *1 FD622S-LA-000 *2 FD622S-EA-000 *3 CD622S-AA-000 *4 |
SMH130D-0210-20ABK-4HKC | 2500P/R YL connecteur série avec frein |
2.3KW 2000tr/min/11.1Nm | SMH150D-0230-20AAK-4HKC | 2500P/R YL connecteur série |
SMH150D-0230-20ABK-4HKC | 2500P/R YL connecteur série avec frein |
3kW 2000tr/min/14,3 Nm | SMH130D-0300-20AAK-4HKC | 2500P/R YL connecteur série |
JD630-AA-000 *1 JD630-LA-000 *2 |
SMH130D-0300-20ABK-4HKC | 2500P/R YL connecteur série avec frein |
3kW 2000tr/min/14,3 Nm | SMH150D-0300-20AAK-4HKC | 2500P/R YL connecteur série |
SMH150D-0300-20ABK-4HKC | 2500P/R YL connecteur série avec frein |
3.8KW 2000tr/min/18Nm | SMH150D-0380-20AAK-4HKC | 2500P/R YL connecteur série |
SMH150D-0380-20ABK-4HKC | 2500P/R YL connecteur série avec frein |
3.5KW 1500tr/min/22Nm | SMH180D-0350-15AAK-4HKC | 2500P/R YL connecteur série |
SMH180D-0350-15ABK-4HKC | 2500P/R YL connecteur série avec frein |
4.4KW 1500tr/min/28Nm | SMH180D-0440-15AAK-4HKC | 2500P/R YL connecteur série | JD640-AA-000 *1 JD640-LA-000 *2 |
SMH180D-0440-15ABK-4HKC | 2500P/R YL connecteur série avec frein |
5,5 KW 1500tr/min/35Nm | SMH180D-0550-15RAK-4HKC | STM37 resolver YL connecteur série | JD640-AR-000 *1 |
SMH180D-0550-15RBK-4HKC | STM37 resolver YL connecteur série avec frein |
7,5 KW 1500tr/min/48Nm | SMH180D-0750-15RAK-4HKC | STM37 resolver YL connecteur série | JD650-AR-000 *1 |
SMH180D-0750-15RAK-4HKC | STM37 resolver YL connecteur série avec frein |
1.0KW 1000tr/min/10Nm | SMG130D-0100-10AAK-4LKG | 2500P/R YD connecteur série | JD430-AA-000*1 FD422S-CF-000*1 FD422S-LF-000 *2 FD422S-EF-000*3 CD422S-AF-000*4 |
SMG130D-0100-10ABK-4LKG | 2500P/R YD connecteur série avec frein |
1.0KW 2000tr/min/5Nm | SMG130D-0100-20AAK-4LKG | 2500P/R YD connecteur série |
SMG130D-0100-20ABK-4LKG | 2500P/R YD connecteur série avec frein |
1,5Kw 2000tr/min/7.7Nm | SMG130D-0150-20AAK-4LKG | 2500P/R YD connecteur série | JD430-AA-000 *1 FD432S-CA-000 *1 FD432S-LA-000 *2 FD432S-EA-000 *3 CD432S-AA-000*4 |
SMG130D-0150-20ABK-4LKG | 2500P/R YD connecteur série avec frein |
SMG130D-0150-20AAK-4HKG | 2500P/R YD connecteur série | J620-AA-000 *1 FD612S-CA-000 *1 FD612S-LA-000 *2 FD612S-EA-000 *3 CD612S-AA-000*4 |
SMG130D-0150-20ABK-4HKG | 2500P/R YD connecteur série avec frein |
2.0KW 2000tr/min/10Nm | SMG130D-0200-20AAK-4LKG | 2500P/R YD connecteur série | FD432S-CA-000 *1 JD430-AA-000 *1 FD432S-LA-000 *2 FD432S-EA-000 *3 CD432S-AA-000*4 |
SMG130D-0200-20ABK-4LKG | 2500P/R YD connecteur série avec frein |
SMG130D-0200-20AAK-4HKG | 2500P/R YD connecteur série | FD612S-CA-000 *1 J620-AA-000 *1 FD612S-LA-000 *2 FD612S-EA-000 *3 CD612S-AA-000*4 |
SMG130D-0200-20ABK-4HKG | 2500P/R YD connecteur série avec frein |
SMG130D-0300-20ABK-4HKG | 2500P/R YD connecteur série avec frein |
4.4KW 1500tr/min/27Nm | SMG180D-0440-15AAK-4HKG | 2500P/R YD connecteur série | JD640-AA-000 JD640-LA-000 |
SMG180D-0440-15ABK-4HKG | 2500P/R YD connecteur série avec frein |
5,5 KW 1500tr/min/35Nm | SMG180D-0550-15AAK-4HKG | 2500P/R YD connecteur série |
SMG180D-0550-15ABK-4HKG | 2500P/R YD connecteur série avec frein |
7,5 KW 1500tr/min/48Nm | SMG180D-0750-15AAK-4HKG | 2500P/R YD connecteur série | JD650-AA-000 |
SMG180D-0750-15ABK-4HKG | 2500P/R YD connecteur série avec frein |
Note : 1. Ce lecteur nécessite l'utilisateur de sélectionner le moteur par lui-même.
*1--suppor t le mode de contrôle de bus CANopen
*2--suppor t pulse et MODBUS 485 Mode de contrôle
*3--suppor t EtherCAT mode de contrôle
*4--suppor t le mode de contrôle d'impulsion
Lorsque le conducteur conduit le frein du dispositif de retenue, le DC24V / 2d'un relais doit être connecté à l'extérieur.
SMH130D 150D SMH SMH180D
Série du Moteur | SMH Moteur série |
Bride d'inertie de la taille moyenne 130 mm | Bride d'inertie de la taille moyenne 150mm |
Modèle | SMH130D-0105 -20A(1)k-4HKC | SMH130D-0157 -20A(1)k-4HKC | SMH130D-0210 -20A(1)k-4HKC | SMH130D-0300 -20A(1)k-4HKC | SMH150D-0230 -20A(1)k-4HKC | SMH150D-0300 -20A(1)k-4HKC | SMH150D-0380 -20A(1)k-4HKC |
Comparaison du pilote | JD430-AA-000 FD432S-CA-000 JD620-AA-000 FD432S-LA-000 FD622S-CA-000 FD432S-EA-000 FD622S-LA-000 CD432S-AA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | JD630-AA-000 JD630-LA-000 | JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | JD630-LA-000 JD630-AA-000 |
Tension du lien de courant continu UDC | 560 | 560 | 560 | 560 | 560 | 560 | 560 |
Les performances en continu | Puissance nominale PN (W) | 1050 | 1570 | 2100 | 3000 | 2300 | 3000 | 3800 |
| Le couple nominal TN (Nm) | 5 | 7.5 | 10 | 14.3 | 11.1 | 14.3 | 18 |
| La vitesse nominale nN (tr/min) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
| Courant nominal en (A) | 4.3 | 6.3 | 7.6 | 7.9 | 7.1 | 8.5 | 9.3 |
Couple maximum TM (Nm) | 12.5 | 18,75 | 25 | 35.75 | 27.5 | 35.75 | 45 |
Un maximum de courant (A) de la GI | 10.75 | 15.75 | 19 | 19,75 | 17.75 | 21.25 | 23.25 |
Couple de statu quo TS (Nm) | 5.5 | 8.25 | 11 | 15.73 | 12.1 | 15.73 | 19.8 |
L'arrêt est en cours (A) | 4.73 | 6,93 | 8.36 | 8.7 | 7,81 | 9.35 | 10.23 |
La résistance de ligne de conduite de RL (Ω) | 1.85 | 1.17 | 0.98 | 0,84 | 2.2 | 1.4 | 1.3 |
Ligne d'inductance-line LL (mH) | 23.7 | 16.2 | 14.3 | 12.7 | 14(moy.) | 10.6(moy.) | 10.5(moy.) |
Constante de temps électrique τe (ms) | 12.81 | 13.846 | 14.592 | 14,94 | 6.36 | 7.57 | 8.08 |
Constante de temps mécanique τm (ms) | 2.868 | 2.529 | 2,268 | 1.53 | 4.68 | 3.68 | 3.32 |
Constante de la tension inverse Ke (V/tr/min) | 70 | 72 | 80 | 110 | 100 | 107 | 125 |
Constante de couple Kt (Nm/A) | 1.1578 | 1.191 | 1.3232 | 1.82 | 1.65 | 1.77 | 2.07 |
Moment d'inertie du rotor Jm (kg·cm2) | 12 | 17.7 | 23.4 | 34.8 | 33,5 | 47,6 | 63.1 |
| 12.0(avec frein) | 17,74 $(avec frein) | 23.44(avec frein) | 34.9(avec frein) | 33.6(avec frein) | 47.7(avec frein) | 63.2(avec frein) |
Nombre de paires de pôle | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
La hausse de tension maximum du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
Classe d'isolation | F | F | F | F | F | F | F |
Force radiale maximale F (N) | 900 | 900 | 900 | 900 | 1200 | 1200 | 1200 |
Force axiale maximale F (N) | 450 | 450 | 450 | 450 | 600 | 600 | 600 |
Poids g(kg) | 7.5 | 9.1 | 10.7 | 13.9 | 12 | 15 | 18 |
| 9.7(avec frein) | 11.3(avec frein) | 12.9(avec frein) | 14.9(avec frein) | 15.5(avec frein) | 18.5(avec frein) | 22.5(avec frein) |
Longueur de L(mm) du moteur | 159±1,5 | 179±1,5 | 199±1,5 | 239±0,15 | 226±1,5 | 254±1,5 | 282±1,5 |
| 220±1,5(avec frein) | 240±1,5(avec frein) | 260±1,5(avec frein) | 280±1,5(avec frein) | 292±1,5(avec frein) | 320±1,5(avec frein) | 352±1,5(avec frein) |
Dispositif de retour de position | 2500 P/R codeur incrémental |
Méthode de refroidissement | Totalement fermé, non - ventilée |
Le niveau de protection | IP65, IP54 d'étanchéité de l'arbre |
Conditions environnementales de fonctionnement
| La température | -20~40ºC(non-congélation) |
L'humidité | En dessous de 90 % HR ( pas de condensation ) |
Milieu ambiant | Loin de gaz actif,gaz combustible,gouttes d'huile et de la poussière |
L'altitude | Altitude maximale 4000 m, puissance nominale à 1000 m ou ci-dessous. Au-dessus de 1000m, la diminution de 1,5 % pour chaque augmentation de 100m |
Remarque :(1) = a --sans frein
(1) = B --avec frein
Série du Moteur | SMH Moteur série |
| Bride d'inertie de la taille moyenne de 180mm |
Modèle | SMH180D-0350-15A(1)k-4HKC | SMH180D-0440-15A(1)k-4HKC | SMH180D-0440 -15A(1)k-4HKC | SMH180D-0750 -15A(1)k-4HKC |
Comparaison du pilote | JD630-LA-000 JD630-AA-000 | JD640-LA-000 JD640-AA-000 | JD640-AR-000 | JD650-AR-000 |
Tension du lien de courant continu UDC | 560 | 560 | 560 | 560 |
Continuous Les performances | Puissance nominale PN (W) | 3500 | 4400 | 4400 | 7500 |
Le couple nominal TN (Nm) | 22 | 28 | 28 | 48 |
La vitesse nominale nN (tr/min) | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 |
Courant nominal en (A) | 10.3 | 11.9 | 11.9 | 19.2(REF) |
Couple maximum | Tm (Nm) | 55 | 70 | 70 | 120 |
Un maximum de courant | (A) de la GI | 25,75 | 29.75 | 29.75 | 47.9(REF) |
Couple de statu quo | TS (Nm) | 24.2 | 30.8 | 30.8 | 52,8 |
Courant d'arrêt | Est (A) | 11.33 | 13.09 | 13.09 | 21.1(REF) |
La résistance de ligne de conduite de RL (Ω) | 1.2 | 0,65 | 0,65 | 0.38 |
Ligne d'inductance-line LL (mH) | 12.7(moy.) | 8.5 | 8.5 | 5.89 |
Constante de temps électrique τe (ms) | 10.58 | 13.08 | 13.08 | 15.5 |
Constante de temps mécanique τm (ms) | 3.42 | 2.16 | 2.16 | 1,81 |
Constante de la tension inverse Ke (V/tr/min) | 135 | 150 | 150 | 159 |
Constante de couple | Kt (Nm/A) | 2.23 | 2.48 | 2.48 | 2.63 |
Moment d'inertie du rotor Jm (kg·cm2) | 82 | 118 | 118 | 190 |
| 82.2 (avec frein) | 118.2 (avec frein) | 118.2 (avec frein) | 190,3 (avec frein) |
Nombre de paires de pôle | 4 | 4 | 4 | 4 |
La hausse de tension maximum du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 |
Classe d'isolation | F | F | F | F |
Force radiale maximale | F (N) | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 |
Force axiale maximale | F (N) | 800 | 800 | 800 | 800 |
Poids | G(kg) | 22,7 | 28.6 | 28.6 | 40 |
| | 27.9 (avec frein) | 33,8 (avec frein) | 33,8 (avec frein) | 47 (avec frein) |
Longueur du moteur | L(mm) | 260±1,5 | 298±1,5 | 298±1,5 | 374±1,5 |
| | 332±1,5 (avec frein) | 370±1,5 (avec frein) | 370±1,5 (avec frein) | 451±1,5 (avec frein) |
Dispositif de retour de position | Codeur incrémental 2500P/R |
Méthode de refroidissement | Totalement fermé, non ventilé |
Le niveau de protection | IP65 pour le corps, arbre de l'étanchéité IP54 |
Conditions environnementales de fonctionnement
| La température | -20ºC~40ºC (non-congélation) |
L'humidité | (Ci-dessous 90 % HR sans condensation) |
Milieu ambiant | Loin de gaz actif, les gaz combustibles, gouttes d'huile et de la poussière |
L'altitude | Altitude maximale de 4000m, puissance nominale à 1000m ou ci-dessous, au-dessus de 1000m : la diminution de 1,5 % par augmentation de 100m |
Remarque :(1) = a --sans frein
(1) = B --avec frein
Série du Moteur | SMH Moteur série |
Bride d'inertie de la taille moyenne de 180mm |
Modèle | SMH180D-0350 -15A(1)k-4HKC | SMH180D-0440 -15A(1)k-4HKC | SMH180D-0440 -15A(1)k-4HKC | SMH180D-0750 -15A(1)k-4HKC |
Comparaison du pilote | JD630-LA-000 JD630-AA-000 | JD640-LA-000 JD640-AA-000 | JD640-AR-000 | JD650-AR-000 |
Tension du lien de courant continu UDC | 560 | 560 | 560 | 560 |
Les performances en continu | Puissance nominale PN (W) | 3500 | 4400 | 4400 | 7500 |
Le couple nominal TN (Nm) | 22 | 28 | 28 | 48 |
La vitesse nominale nN (tr/min) | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 |
Courant nominal en (A) | 10.3 | 11.9 | 11.9 | 19.2(REF) |
Couple maximum | Tm (Nm) | 55 | 70 | 70 | 120 |
Un maximum de courant | (A) de la GI | 25,75 | 29.75 | 29.75 | 47.9(REF) |
Couple de statu quo | TS (Nm) | 24.2 | 30.8 | 30.8 | 52,8 |
Courant d'arrêt | Est (A) | 11.33 | 13.09 | 13.09 | 21.1(REF) |
La résistance de ligne de conduite de RL (Ω) | 1.2 | 0,65 | 0,65 | 0.38 |
Ligne d'inductance-line LL (mH) | 12.7(moy.) | 8.5 | 8.5 | 5.89 |
Constante de temps électrique τe (ms) | 10.58 | 13.08 | 13.08 | 15.5 |
Constante de temps mécanique τm (ms) | 3.42 | 2.16 | 2.16 | 1,81 |
Constante de la tension inverse Ke (V/tr/min) | 135 | 150 | 150 | 159 |
Constante de couple | Kt (Nm/A) | 2.23 | 2.48 | 2.48 | 2.63 |
Moment d'inertie du rotor Jm (kg·cm2) | 82 | 118 | 118 | 190 |
82.2 (avec frein) | 118.2 (avec frein) | 118.2 (avec frein) | 190,3 (avec frein) |
Nombre de paires de pôle | 4 | 4 | 4 | 4 |
La hausse de tension maximum du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 |
Classe d'isolation | F | F | F | F |
Force radiale maximale | F (N) | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 |
Force axiale maximale | F (N) | 800 | 800 | 800 | 800 |
Poids | G(kg) | 22,7 | 28.6 | 28.6 | 40 |
27.9 (avec frein) | 33,8 (avec frein) | 33,8 (avec frein) | 47 (avec frein) |
Longueur du moteur | L(mm) | 260±1,5 | 298±1,5 | 298±1,5 | 374±1,5 |
332±1,5 (avec frein) | 370±1,5 (avec frein) | 370±1,5 (avec frein) | 451±1,5 (avec frein) |
Dispositif de retour de position | Codeur incrémental 2500P/R |
Méthode de refroidissement | Totalement fermé, non ventilé |
Le niveau de protection | IP65 pour le corps, arbre de l'étanchéité IP54 |
Conditions environnementales de fonctionnement | La température | -20ºC~40ºC (non-congélation) |
L'humidité | (Ci-dessous 90 % HR sans condensation) |
Milieu ambiant | Loin de gaz actif, les gaz combustibles, gouttes d'huile et de la poussière |
L'altitude | Altitude maximale de 4000m, puissance nominale à 1000m ou ci-dessous, au-dessus de 1000m : la diminution de 1,5 % par augmentation de 100m |
Remarque :(1) = a --sans frein
(1) = B --avec frein
Le SMC60S/80S/130D-200W-3KW--
FD2S/CD2S Servo Driver et tableau de sélection du moteur(1)
Série | Puissance nominale/ de la vitesse nominale/ Torgue nominale | Servo Moteur | Description | Servo Driver |
Petite inertie 220V | 200W 3000tr/min/0,64Nm | Le SMC60S-0020-30AAK-3LKH | 2500P/R du connecteur de câble |
FD422S-CA-000 *1 FD422S-LA-000 *2 FD422S-EA-000 *3 CD422S-AA-000 *4 |
Le SMC60S-0020-30ABK-3LKH | 2500P/R du connecteur de câble de frein |
Le SMC60S-0020-30AAK-3LKN | 2500P/R HFO18 Connecteur série |
Le SMC60S-0020-30ABK-3LKP | 2500P/R HFO18+HFO21 du connecteur de la série avec frein |
400W 3000tr/min/1,27 Nm | Le SMC60S-0040-30AAK-3LKH | 2500P/R du connecteur de câble |
Le SMC60S-0040-30ABK-3LKH | 2500P/R du connecteur de câble de frein |
Le SMC60S-0040-30AAK-3LKN | 2500P/R HFO18 Connecteur série |
Le SMC60S-0040-30ABK-3LKP | 2500P/R HFO18+HFO21 du connecteur de la série avec frein |
750W 3000tr/min/2,39 Nm | Le SMC80S-0075-30AAK-3LKH | 2500P/R du connecteur de câble |
Le SMC80S-0075-30ABK-3LKH | 2500P/R du connecteur de câble de frein |
Le SMC80S-0075-30AAK-3LKN | 2500P/R HFO18 Connecteur série |
Le SMC80S-0075-30ABK-3LKP | 2500P/R HFO18+HFO21 du connecteur de la série avec frein |
L'inertie moyenne de 220V Ou 380V | 1kW 2000tr/min/4.8Nm | Le SMC130D-0100-20AAK-4LKP | 2500P/R HFO18+HFO21 Connecteur série | FD422S-CF-000 *1 FD422S-LF-000 *2 FD422S-EF-000 *3 CD422S-AF-000 *4 |
Le SMC130D-0100-20ABK-4LKP | 2500P/R HFO18+HFO21 du connecteur de la série avec frein |
1,5Kw 2000tr/min/7.2Nm | Le SMC130D-0150-20AAK-4LKP | 2500P/R HFO18+HFO21 Connecteur série | FD432S-CA-000 *1 FD432S-LA-000 *2 FD432S-EA-000 *3 CD432S-AA-000 *4 |
Le SMC130D-0150-20ABK-4LKP | 2500P/R HFO18+HFO21 du connecteur de la série avec frein |
2kW 2000tr/min/10Nm | Le SMC130D-0200-20AAK-4LKP | 2500P/R HFO18+HFO21 Connecteur série |
Le SMC130D-0200-20ABK-4LKP | 2500P/R HFO18+HFO21 du connecteur de la série avec frein |
1,5Kw 2000tr/min/7.2Nm | Le SMC130D-0150-20AAK-4HKP | 2500P/R HFO18+HFO21 Connecteur série | FD612S-CA-000 *1 FD612S-LA-000 *2 FD612S-EA-000 *3 CD612S-AA-000 *4 |
Le SMC130D-0150-20ABK-4HKP | 2500P/R HFO18+HFO21 du connecteur de la série avec frein |
2kW 2000tr/min/10Nm | Le SMC130D-0200-20AAK-4HKP | 2500P/R HFO18+HFO21 Connecteur série |
Le SMC130D-0200-20ABK-4HKP | 2500P/R HFO18+HFO21 du connecteur de la série avec frein |
3kW 2000tr/min/14,3 Nm | Le SMC130D-0300-20AAK-4HKP | 2500P/R HFO18+HFO21 Connecteur série | FD622S-CA-000 *1 FD622S-LA-000 *2 FD622S-EA-000 *3 CD622S-AA-000 *4 |
Le SMC130D-0300-20ABK-4HKP | 2500P/R HFO18+HFO21 du connecteur de la série avec frein |
Note : 1. Ce lecteur nécessite l'utilisateur de sélectionner le moteur par hi
Mself.
*1--suppor t le mode de contrôle de bus CANopen
*2--suppor t pulse et MODBUS 485 Mode de contrôle
*3--suppor t EtherCAT mode de contrôle
*4--suppor t le mode de contrôle d'impulsion
Lorsque le conducteur conduit le frein du dispositif de retenue, le DC24V / 2d'un relais doit être connecté à l'extérieur.
SMC SMC60S80S 130D DU SMC
Modèle | Moteur de série SMC |
| Petite taille de la bride d'inertie de 60mm | Petite taille de la bride d'inertie 80mm |
Comparaison du pilote | Le SMC60S-0020-30A(1)k-3LC(2) | Le SMC60S-0040-30A(1)k-3LC(2) | Le SMC80S-0075-30A(1)k-3LC(2) |
Tension du lien de courant continu UDC | FD422S-CA-000 FD422S-LA-000 FD422S-EA-000 CD422S-AA-000 |
Tension du lien de courant continu UDC | 300 | 300 | 300 |
Maintenir le couple | Puissance nominale PN (W) | 200 | 400 | 750 |
| Le couple nominal TN (Nm) | 0.64 | 1.27 | 2.39 |
| La vitesse nominale nN (tr/min) | 3000 | 3000 | 3000 |
| Courant nominal en (A) | 1.4 | 2.4 | 3.8 |
Couple maximum TM (Nm) | 1.92 | 3.81 | 7.17 |
Un maximum de courant (A) de la GI | 4.2 | 7.2 | 11.4 |
Couple de statu quo TS (Nm) | 0,7 | 1.4 | 2.63 |
L'arrêt est en cours (A) | 1.5 | 2.6 | 4.2 |
Impédance ligne - Ligne RL ( Ω ) | 11.2 | 5.8 | 2.1 |
Ligne d'inductance - ligne LL (mH) | 20.9 | 11.5 | 10.5 |
Constante de temps électrique τ e (ms) | 1.87 | 1.98 | 5 |
Constante de temps Mechnical τ m (ms) | 1.8 | 1.29 | 0,9 |
Constante de la tension inverse Ke (V/tr/min) | 29 | 34 | 40 |
Constante de couple Kt (Nm/A) | 0,48 | 0.562 | 0.662 |
Moment d'inertie du rotor Jm (kg·cm2) | 0.214 | 0,405 | 1.087 |
| 0.218(avec frein) | 0.409(avec frein) | 1.099(avec frein) |
Maintenir le couple T(NM) | 1.3 | 1.3 | 3.2 |
Nombre de paires de pôle | 3 | 3 | 3 |
La hausse de tension maximum du/dt (KV/ μ s) | 8 | 8 | 8 |
Classe d'isolation | F | F | F |
Force radiale Maxsimum Fr (N) | 180 | 180 | 335 |
Force axiale Maxsimum fa (N) | 90 | 90 | 167,5 |
Poids g(kg) | 1.1 | 1.6 | 2.8 |
| 1.6(avec frein) | 2.1(avec frein) | 3.4(avec frein) |
Longueur de L(mm) du moteur | 109±1,5 | 135±1,5 | 139±1,5 |
| 150±1,5(avec frein) | 176±1,5(avec frein) | 182±1,5(avec frein) |
Dispositif de retour de position | 2500 P/R codeur incrémental |
Méthode de refroidissement | Totalement fermé, non - ventilée |
Le niveau de protection | IP65, IP54 d'étanchéité de l'arbre |
Environnement Les conditions de fonctionnement
| La température | -20~40ºC(non-congélation) |
L'humidité | En dessous de 90 % HR ( pas de condensation ) |
Milieu ambiant | Loin de gaz actif,gaz combustible,gouttes d'huile et de la poussière |
L'altitude | Altitude maximale 4000 m, puissance nominale à 1000 m ou ci-dessous. Au-dessus de 1000m, la diminution de 1,5 % pour chaque augmentation de 100m |
Remarque :(1) = a --sans frein
(1) = B --avec frein
Le SMC130D-0100-20A(1)k-4LKP SMC130D0150-20A(1)k-4HKP
FD2S/CD2S Servo Driver et tableau de sélection du moteur(2)
Série | Puissance nominale/ de la vitesse nominale/ Torgue nominale | Servo Moteur | Description | Servo Driver |
Petite inertie 220V | 50W 3000tr/min/0,16Nm | SMS40S-0005-30KAK-5LSU | 16 bits multi-tourner le codeur absolu |
FD412S-CA-000 *1 FD412S-LA-000 *2 FD412S-EA-000 *3 CD412S-AA-000 *4 |
SMS40S-0005-30KBK-5LSU | 16 bits multi-tourner le codeur absolu avec frein |
100W 3000tr/min/0.32Nm | SMS40S-0010-30KAK-5LSU | 16 bits multi-tourner le codeur absolu |
SMS40S-0010-30KBK-5LSU | 16 bits multi-tourner le codeur absolu avec frein |
200W 3000tr/min/0,64Nm | SMS60S-0020-30KAK-3LSU | 16 bits multi-tourner le codeur absolu |
FD422S-CA-000 *1 FD422S-LA-000 *2 FD422S-EA-000 *3 CD422S-AA-000 *4 |
SMS60S-0020-30KBK-3LSU | 16 bits multi-tourner le codeur absolu avec frein |
400W 3000tr/min/1,27 Nm | SMS60S-0040-30KAK-3LSU | 16 bits multi-tourner le codeur absolu |
SMS60S-0040-30KBK-3LSU | 16 bits multi-tourner le codeur absolu avec frein |
750W 3000tr/min/2,39 Nm | SMS80S-0075-30KAK-3LSU | 16 bits multi-tourner le codeur absolu |
SMS80S-0075-30KBK-3LSU | 16 bits multi-tourner le codeur absolu avec frein |
L'inertie moyenne de 220V Ou 380V | 1kW 2000tr/min/4.8Nm | SMS130D-0100-20KAK-4LKP | 16 bits multi-TOURNER LE MAZOUT LOURD absolu18+HFO21 connecteur | FD422S-CF-000 *1 FD422S-LF-000 *2 FD422S-EF-000 *3 CD422S-AF-000 *4 |
SMS130D-0100-20KBK-4LKP• | 16 bits multi-TOURNER LE MAZOUT LOURD absolu18+HFO21 connecteur avec frein |
1,5Kw 2000tr/min/7.2Nm | SMS130D-0150-20KAK-4LKP | 16 bits multi-TOURNER LE MAZOUT LOURD absolu18+HFO21 connecteur | FD432S-CA-000 *1 FD432S-LA-000 *2 FD432S-EA-000 *3 CD432S-AA-000 *4 |
SMS130D-0150-20KBK-4LKP• | 16 bits multi-TOURNER LE MAZOUT LOURD absolu18+HFO21 connecteur avec frein |
2kW 2000tr/min/10Nm | SMS130D-0200-20KAK-4LKP | 16 bits multi-TOURNER LE MAZOUT LOURD absolu18+HFO21 connecteur |
SMS130D-0200-20KBK-4LKP• | 16 bits multi-TOURNER LE MAZOUT LOURD absolu18+HFO21 connecteur avec frein |
1,5Kw 2000tr/min/7.2Nm | SMS130D-0150-20KAK-4HKP | 16 bits multi-TOURNER LE MAZOUT LOURD absolu18+HFO21 connecteur | FD612S-CA-000 *1 FD612S-LA-000 *2 FD612S-EA-000 *3 CD612S-AA-000 *4 |
SMS130D-0150-20KBK-4HKP• | 16 bits multi-TOURNER LE MAZOUT LOURD absolu18+HFO21 connecteur avec frein |
2kW 2000tr/min/10Nm | SMS130D-0200-20KAK-4HKP | 16 bits multi-TOURNER LE MAZOUT LOURD absolu18+HFO21 connecteur |
SMS130D-0200-20KBK-4HKP• | 16 bits multi-TOURNER LE MAZOUT LOURD absolu18+HFO21 connecteur avec frein |
3kW 2000tr/min/14,3 Nm | SMS130D-0300-20KAK-4HKP | 16 bits multi-TOURNER LE MAZOUT LOURD absolu18+HFO21 connecteur | FD622S-CA-000 *1 FD622S-LA-000 *2 FD622S-EA-000 *3 CD622S-AA-000 *4 |
SMS130D-0300-20KBK-4HKP• | 16 bits multi-TOURNER LE MAZOUT LOURD absolu18+HFO21 connecteur avec frein |
Note : 1. Ce lecteur nécessite l'utilisateur de sélectionner le moteur par lui-même.
*1--suppor t le mode de contrôle de bus CANopen
*2--suppor t pulse et MODBUS 485 Mode de contrôle
*3--suppor t EtherCAT mode de contrôle
*4--suppor t le mode de contrôle d'impulsion
Lorsque le conducteur conduit le frein du dispositif de retenue, le DC24V / 2d'un relais doit être connecté à l'extérieur.
Modèle | Moteur de série SMC |
| Bride d'inertie de la taille moyenne 130 mm |
Comparaison du pilote | Le SMC130D-0100-20A(1)k-4LKP | Le SMC130D-0150-20A(1)k-4LKP | Le SMC130D-0200-20A(1)k-4LKP |
Tension du lien de courant continu UDC | FD422S-CF-000 FD422S-LF-000 FD422S-EF-000 CD422S-AF-000 | FD432S-CA-000 FD432S-LA-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 |
Tension du lien de courant continu UDC | | |
| 300 | 300 | 300 |
Maintenir le couple | Puissance nominale PN (W) | 1000 | 1500 | 2000 |
| Le couple nominal TN (Nm) | 4.8 | 7.2 | 9.6 |
| La vitesse nominale nN (tr/min) | 2000 | 2000 | 2000 |
| Courant nominal en (A) | 4.4 | 6.8 | 8.8 |
Couple maximum TM (Nm) | 12 | 18 | 24 |
Un maximum de courant (A) de la GI | 13.2 | 20.4 | 26.4 |
Couple de statu quo TS (Nm) | 5.28 | 7.92 | 10,56 |
L'arrêt est en cours (A) | 4.84 | 7.48 | 9.68 |
Impédance ligne - Ligne RL ( Ω ) | 3.1 | 1.51 | 0.93 |
Ligne d'inductance - ligne LL (mH) | 24.07 | 13.8 | 8.8 |
Constante de temps électrique τ e (ms) | 7.76 | 9.14 | 9.46 |
Constante de temps Mechnical τ m (ms) | 2.72 | 2.28 | 1.97 |
| 2.76 (avec frein) | 2.3 (avec frein) | 1.98 (avec frein) |
Constante de la tension inverse Ke (V/tr/min) | 73 | 71 | 72,8 |
Constante de couple Kt (Nm/A) | 1.21 | 1.17 | 1.2 |
Moment d'inertie du rotor Jm (kg·cm2) | 7.4 | 12 | 17.7 |
| 7.5 (avec frein) | 12.1 (avec frein) | 17.8 (avec frein) |
Maintenir le couple T(NM) | 10 | 10 | 10 |
Nombre de paires de pôle | 4 | 4 | 4 |
La hausse de tension maximum du/dt (KV/ μ s) | 8 | 8 | 8 |
Classe d'isolation | F | F | F |
Force radiale Maxsimum Fr (N) | 900 | 900 | 900 |
Force axiale Maxsimum fa (N) | 450 | 450 | 450 |
Poids g(kg) | 6.2 | 7.5 | 9.1 |
| 8.5 (avec frein) | 9.8 (avec frein) | 11.4 (avec frein) |
Longueur de L(mm) du moteur | 143±1,5 | 159±1,5 | 179±1,5 |
| 204±1,5 (avec frein) | 220±1,5 (avec frein) | 240±1,5 (avec frein) |
Dispositif de retour de position | 2500 P/R codeur incrémental |
Méthode de refroidissement | Totalement fermé, non - ventilée |
Le niveau de protection | IP65, IP54 d'étanchéité de l'arbre |
Environnement Les conditions de fonctionnement
| La température | -20~40ºC(non-congélation) |
L'humidité | En dessous de 90 % HR ( pas de condensation ) |
Milieu ambiant | Loin de gaz actif,gaz combustible,gouttes d'huile et de la poussière |
L'altitude | Altitude maximale 4000 m, puissance nominale à 1000 m ou ci-dessous. Au-dessus de 1000m, la diminution de 1,5 % pour chaque augmentation de 100m |
Remarque :(1) = a --sans frein
(1) = B --avec frein
Modèle | Moteur de série SMC |
| Bride d'inertie de la taille moyenne 130 mm |
Comparaison du pilote | Le SMC130D-0150-20A(1)k-4HKP | Le SMC130D-0200-20A(1)k-4HKP | Le SMC130D-0300-20A(1)k-4HKP |
Tension du lien de courant continu UDC | FD612S-CA-000 FD612S-LA-000 FD612S-EA-000 CD612S-AA-000 | FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 |
Tension du lien de courant continu UDC | 560 | 560 | 560 |
| Puissance nominale PN (W) | 1500 | 2000 | 3000 |
Maintenir le couple | Le couple nominal TN (Nm) | 7.2 | 9.6 | 14.3 |
| La vitesse nominale nN (tr/min) | 2000 | 2000 | 2000 |
| Courant nominal en (A) | 4.5 | 6.2 | 6.7 |
Couple maximum TM (Nm) | 18 | 24 | 35.75 |
Un maximum de courant (A) de la GI | 13.5 | 18.6 | 20.1 |
Couple de statu quo TS (Nm) | 7.92 | 10,56 | 15.73 |
L'arrêt est en cours (A) | 4.95 | 6,82 | 7.37 |
Impédance ligne - Ligne RL ( Ω ) | 3.44 | 1.72 | 1.74 |
Ligne d'inductance - ligne LL (mH) | 31.26 | 17.1 | 18.9 |
Constante de temps électrique τ e (ms) | 9.09 | 9.9 | 10.86 |
Constante de temps Mechnical τ m (ms) | 2.33 | 1.85 | 1.59 |
| 2.35 (avec frein) | 1.86 (avec frein) | 1,59 (avec frein) |
Constante de la tension inverse Ke (V/tr/min) | 106 | 102 | 142 |
Constante de couple Kt (Nm/A) | 1.75 | 1.69 | 2.35 |
Moment d'inertie du rotor Jm (kg·cm2) | 12 | 17.7 | 29.1 |
| 12.1 (avec frein) | 17.8 (avec frein) | 29.2 (avec frein) |
Maintenir le couple T(NM) | 10 | 10 | 10 |
Nombre de paires de pôle | 4 | 4 | 4 |
La hausse de tension maximum du/dt (KV/ μ s) | 8 | 8 | 8 |
Classe d'isolation | F | F | F |
Force radiale Maxsimum Fr (N) | 900 | 900 | 900 |
Force axiale Maxsimum fa (N) | 450 | 450 | 450 |
Poids g(kg) | 7.5 | 9.1 | 12.3 |
| 9.8 (avec frein) | 11.4 (avec frein) | 14.9 (avec frein) |
Longueur de L(mm) du moteur | 159±1,5 | 179±1,5 | 219±1,5 |
| 220±1,5 (avec frein) | 240±1,5 (avec frein) | 280±1,5 (avec frein) |
Dispositif de retour de position | 2500 P/R codeur incrémental |
Méthode de refroidissement | Totalement fermé, non - ventilée |
Le niveau de protection | IP65, IP54 d'étanchéité de l'arbre |
Environnement Les conditions de fonctionnement | La température | -20~40ºC(non-congélation) |
| L'humidité | En dessous de 90 % HR ( pas de condensation ) |
| Milieu ambiant | Loin de gaz actif,gaz combustible,gouttes d'huile et de la poussière |
| L'altitude | Altitude maximale 4000 m, puissance nominale à 1000 m ou ci-dessous. Au-dessus de 1000m, la diminution de 1,5 % pour chaque augmentation de 100m. |
Remarque :(1) = a --sans frein
(1) = B --avec frein
Cas classique
Les régimes de description
Kinco AGV automation des machines et Internet des objets système de contrôle a les caractéristiques de stabilité, fiabilité et efficacité. Le système d'entraînement lowvoltage servo de la couche d'entraînement est utilisé comme la mise en oeuvre une partie de l' AGV pour réaliser la trajectoire spécifique le mouvement du robot et de fournir un système d'alimentation stable et fiable pour la voiture.à travers le " contrôleur Qinglong n° 1" dans la couche de contrôle, les données pertinentes peuvent être rapidement et de st. obtenus à partir d' AGV capteurs habilement, et l'algorithme de traitement tel que la navigation et obs tacle évitement peut être effectuée . Enfin, l ' opération correspondante peut être effectuée par la commande servo.Enfin, grâce à Gren série IHM, protocole de Mott connecte directement AGV les paramètres de fonctionnement, l'exploitation , d'état servo drive paramètres et autres données à Alibaba cloud plate-forme de lot, et vue en temps réel de l' AGV état de fonctionnement et de recevoir des invites d'alarme en temps réel et d'autres informations sur téléphone mobile ou par le biais de Kanban Kinco électronique du logiciel de plate-forme Saas.
Caractéristiques et avantages du programme
L. L'utilisation de l'espace supérieur : le volume du conducteur est environ 50 % plus petit que celui de l' ensemble de la machine,ce qui peut répondre aux exigences de la stricte de l'espace AGV;
2. Interface de communication riche : le pilote prend en charge la norme CANopen, EtherCAT et d'autres modes de communication,qui peuvent être connectés de manière transparente avec NDC, Beofuand d'autres contrôleurs mainstream dans le marché;
3. Améliorer le fonctionnement de l'efficacité : l'AGV Capacité de surcharge du moteur est de 300 % absolu, qui peut améliorer la capacité de surcharge instantanée de l' AGV voiture, et il peut fixer
Plus de vitesse, améliorant ainsi le fonctionnement de l'efficacité de la voiture;
4. Satisfaire aux exigences de poids lourds et les applications de haute précision : segment de puissance du moteur varie de 50 W à 1,5KW. L' encodeur prend en charge le codage magnétique, incrémentielles type Tamortran, Nikon valeur absolue, etc.qui peuvent aider les clients à développer les types plus complète comme poids-lourds ou les applications de haute précision;
5. Sécurité et la stabilité : Le pilote a d'alarme , 24 V de freinage synchrone de puissance de sortie de frein, l'énergie intelligente de l' enregistrement et d'autres fonctions ;
6. Puissant contrôleur : "Tsing Long n° 1" s'intègre de contrôleur de navigation magnétique d'entraînement double contrôle roue speedsteering différentiel, des bandes de couleur de code à deux dimensions de navigation La navigation de la bibliothèque de l'algorithme, qui est plus pratique pour les clients de démarrer le développement ,
Et le contrôleur interface est riche, l'intégration à 2 voies , 2 contacts EtherNET peut et à 4 voies de l'interface RS485, qui est plus pratique pour les clients de contrôler les régions périphériques;
7. Connecté à l' cloud, la surveillance à distance : l' écran tactile est interne intégré avec 4G ou module WIF, qui peuvent être directement connecté à la plate-forme de cloud computing facilement et rapidement sans aucun module supplémentaire.En analysant et en organisant les données historiques par le biais du logiciel de plate-forme SaaS Kinco, il peut vous aider à trouver le début de défaut de l' équipement dans le temps, de prolonger la vie de l' équipement et de réduire le coût de fonctionnement et de gestion de la maintenance.
. Caractéristiques et avantages du programme
1. Pas de la courroie d'engrenage, facile et de maintenance, insallation structure simple de la caisse de wagon, savingspace, réduisant le poids de la voiture, réduire la consommation énergétique ;
2. Le rouleau avec encodeur 65536 Résolution est entraînée parla rouleau électrique servo,:whichmakes supérieure et inférieure de paquets avec un poids différent et plus précis
Plus d'accélération uniforme;
3. La voiture démarre au niveau de milliseconde et se termine le sta rt instantanément, avec une réponse plus rapide gher andhi: l'efficacité,:qui canada pt surle boucle de vitesse de 3m/s et ci-dessus ;
4. Speci allié conçu pour le tri du rouleau de l'industrie, puissance nominale de 400W, le couple nominal 5Nm,de la vitesse nominale de 700r pm, afin de répondre à la grande majorité des exigences en matière de tri;
5. L'appui Ethercat, Canopen et le protocole Modbus, qui peut être connecté avec automate mlessly de la mer de Siemens, Beckoff, Omron, etc.,pour répondre aux divers tri communic
Ation EDS;
6. Données de support pour aller vers le cloud computing,et vérifier l' état actif du produit et recevoir des informations par le biais d'ala rm invite le téléphone mobile en temps réel.
Caractéristiques et avantages du programme
1. Intégré, structure modulaire et compacte, occupe moins d' équipement de l'espace, et peuvent réduire considérablement le volume de l' armoire de commande électrique ;
2. La ligne de puissance et l'encodeur ligne sont complètement éliminé, avec la facilité de câblage et le coût élevé perfor mance;
3. Puissant de communication et de haute intégration en temps réel de CANopen, EtherCAT et d'autres bus de la communication ;
4. Assurer la stabilité de démarrer un arrêt de l' équipement, rapide et haute vitesse eficiency, qui peut garantir l' efficacité de tri de 5,000-600 pièces/heure.
.
Caractéristiques et avantages du programme
1. Conception modulaire est plus pratique :
Dansle AGV régime d' Kinco e-commerce, l' entraînement des deux roues de marche est intégré dans un deux-en-un conducteur,et le levage et des moteurs rotatifs sont contrôlés par un tout-I-L'une machine.Le nouveau concept modulaire rend l' AGV plus pratique en termes de la production, l'assemblage et maintenance ultérieure.
2. La conception modulaire est plus fiable
La conception modulaire dela alline élimine la connexion de la machine de levage et des moteurs rotatifs entrela et l' entraînement, de réduire les risques potentiels tels que le mauvais contact et de fils cassés et de rendre le système d'AGV exécuter de manière plus fiable.
3. Conception modulaire peut effectivement réduire les coûts :
Enregistrer le câble de connexion entre le moteur et le conducteur, effectivement réduire le coût du système; conception modulaire permet l'assemblage plus facile et rapide pour les travailleurs, enregistre l'Assemblée de l'équipement de temps et réduit le coût du travail.
4. Flexible et diversifiée Système de configuration :
Dfferent Kinco introduit deux régimes de charge de 500Kg1000kg. et les clients peuvent choisir librement selon différents modèles de charge
Adresse:
Building 1, No. 6 Langshan 1st Road, Hi-Tech Park North, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong, China
Type d'Entreprise:
Fabricant/Usine
Gamme de Produits:
Électricité & Électronique
Certification du Système de Gestion:
ISO 9001
Présentation de l'Entreprise:
Kinco est l′un des principaux fournisseurs de Manufacturing Smart Solutions en Chine. Nous nous concentrons sur le développement, la production et la vente de produits standard d′automatisation et de produits matériels intelligents.
Nous nous consacrons à aider à la numérisation de fabrication en utilisant la technologie IIoT afin de réaliser la collaboration Web du commerce intelligent.
Depuis 1996, Kinco s′est appuyé sur une gamme complète de produits standard d′automatisation, notamment l′interface homme-machine (HMI), le système servo, le système pas-à-pas, le contrôleur logique programmable (PLC) et le variateur de fréquence (VFD), pour devenir la marque leader en Chine.
Nous avons fourni des solutions intelligentes complètes pour le fabricant mondial d′équipements d′automatisation industrielle, en faisant la promotion des solutions intelligentes d′automatisation chinoises dans le monde entier.
À l′avenir, Kinco continuera de se concentrer sur l′automatisation industrielle et la fabrication intelligente, et fournira une solution intelligente axée sur l′industrie de l′automatisation logistique, des robots de service, de l′équipement médical, des drones professionnels, des machines-outils 3C, vêtements, alimentation et autres industries pour créer de la valeur pour les clients.
Kinco investit sans cesse dans une grande quantité de ressources dans la recherche et le développement de la plate-forme de technologie d′automatisation et de la plate-forme de technologie de l′information. La société dispose de 4 sites de R&D à Shanghai, Shenzhen, Chengdu et Changzhou.
Kinco possède une technologie d′automatisation qui ne couvre pas seulement le contrôle, la conduite, la communication, l′interaction homme-machine et l′intégration mécanique-électrique, la technologie de l′information, y compris mes, WMS et la technologie logicielle du SaaS.
Philosophie comportementale, comportementale, comportementale, comportementale, comportementale, pratique, pratique, pratique, pratique, pratique, pratique, pratique, pratique, pratique, pratique, pratique, pratique, pratique, pratique
, pratique, pratique, pratique, pratique, pratique, pratique, pratique, pratique, pratique, pratique, pratique, pratique, pratique, pratique, pratique, pratique, pratique, pratique, pratique
Établir une grande ambition, assumer des responsabilités, aider la croissance de BUCO avec nos propres efforts, créer une plus grande valeur pour l′industrie, apporter de plus grandes contributions à la société, et réaliser notre propre valeur de cette façon.
L′essence de l′entreprise est d′atteindre la réussite de la clientèle. Nous nous efforçons de nous faire des amis avec les clients, d′établir un lien profond entre le cœur et l′esprit, de toujours sentir l′appel silencieux des clients et de travailler activement pour aider les clients à croître et à progresser.
Nous poursuivons l′amélioration continue de notre propre qualité spirituelle et de notre capacité de travail, et nous prenons comme responsabilité d′aider nos subordonnés à s′améliorer, à communiquer sincèrement et à coopérer les uns avec les autres, afin que chaque partenaire de travail puisse croître et progresser.
Traiter le travail comme un exercice dans l′autodiscipline, et devenir de plus en plus sophistiqué. Comprendre le sens du travail et créer la meilleure qualité de travail en étant la seule.
Être motivé par la résolution des problèmes des clients et leur offrir une bonne expérience, par la recherche de nouvelles technologies, de nouveaux produits et de nouveaux services, par la recherche de leadership et par la garantie de la qualité.