Info de Base.
N° de Modèle.
CTSD A4N-B4015-M200
Mathematical Model
Linear
Function
Automatic Control
Certification
RoHS, ISO: 9001, CE
Customized
Non-Customized
Description de Produit
description du produit
A4N servo driver standard
Gamme de puissance :100W-7.5KW
Anneau de vitesse de la bande passante 1.2KHz
Impulsion haute vitesse prise en charge le mode de contrôLe d'entréE, 500 KHz en mode difféRentiel, mode de collecteur 200KHz;
L'appui MODBUS RTU et CANopen protocoles de communication ;
L'appui de la sonde àDeux canaux d'aider la fonction, position verrouilléE
Support optionnel 2500 codeur incréMental de ligne de bus et de la 17Bit codeur absolu;
Vibration de soutien àLa réPression, la rigiditéDe la séLection de classe, l'inertie de la reconnaissance.
Les paramèTres de performances
La dimension (W×H×D) | Un type | 50x160x173 mm |
Type C | 90x160x183 mm |
Type E | 100x250x230 mm |
Alimentation d'entréE | Alimentation éLectrique de contrôLe | Un type | Phase unique AC200V~250V,±10%,50/60 Hz |
Type C | Phase unique AC200V~250V,±10%,50/60 Hz Phase unique AC380V~440V,±10%,50/60 Hz |
Type E | Phase unique AC380V~440V,±10%,50/60 Hz |
Principaux L'alimentation | Un type | Phase unique/trois phase AC200V~250V,±10%,50/60 Hz |
Type C | Phase unique/trois phase AC200V~250V,±10%,50/60 Hz Trois phase AC380V~440V,±10%,50/60 Hz |
Type E | Trois phas AC380V~440V,±10%,50/60 Hz |
Courant d'entraîNement nominale | Un type | 6A(AC220V) 12a)(AC220V/7.4A(AC380V) 20A(AC380V) |
Type C |
Type E |
Borne de tension éLevéE | Formulaire de terminal | A/C Type:Terminal de plug-in Type de clôTure de la borne E : |
Les chiffres de la borne | A/C de type:12bits Type E:13bits |
Terminal de commande | 44 broches |
Commentaires de l'encodeur | La valeur absolue de l'encodeur de bus (17bits) de l'encodeur L'encodeur photoéLectriques Les encodeurs rotatifs de type (Type C et E) l'interface réServéS |
La fonction de communication | Port 485 standard | Port Modbus,4.8Kbps~115,2 kbit/s |
Port RJ45 standard | CANopen port,20kbit/s~1000Kbit/s |
Fonction d'isolement | Alimentation/de l'isolement de la communication ;L'isolement;D'entréE numéRique de l'encodeur de la quantitéDe l'Isolement entréE/sortie |
RéSistance de freinage intéGré | Un type | 50Ω,50W |
Type C | 100Ω,80W |
Type E | 40Ω,100W |
DC Bus Commun | Le lecteur prend en charge de l'interface de sortie de fonction bus cc commun |
Fonction de protection | Surtension, de sous-tension, surintensité, surcharges, surchauffes, surréGime, de la communication, registre d'anomalie anomalie, erreur de codeur, etc. |
Affichage et de fonctionnement | 5 bit 5 bit d'affichage àLED, bouton de fonctionnement |
Le téMoin du bus DC |
Les réGlages de paramèTre | Les boutons ou Tuner MagicWorks software |
Le stockage permanent lorsque l'alimentation vers le bas | Conservez tous les paramèTres facultatifs de façOn permanente |
CapacitéDe surcharge | 100W~1.0kW appuyer 3 fois la surcharge de servo 1,5Kw et au-dessus de la surcharge d'appui de servo 2 fois |
Mode de refroidissement | Le ventilateur de refroidissement (refroidissement naturel en dessous de 750 W de type A |
Taux de variation de véLocité(au réGime nominal) | Taux de variation de charge | 0 ~ 100 % :Moins de 0,1 % |
Taux de variation de tension | Tension nominale ±15 % :0 % |
Taux de variation de tempéRature | 25±25ºC :±0,1 % ou moins |
EntréE numéRique (6 DI) | Le sens positif, limite de déPlacement en marche arrièRe limite de course de direction, signal de verrouillage, d'origine signal, etc. Broche Fonction peuvent êTre allouéS par le biais de paramèTres de configuration du logiciel àL'entréE en vigueur àCompter de niveau logique |
Sortie numéRique (3) | PrêT de servo, Sortie alarme,, commande de desserrage de frein, le positionnement de sortie d'achèVement d'achèVement, la vitesse de sortie de l'arrivéE, l'arrivéE de limite de couple, etc. Broche Fonction peuvent êTre allouéS par le biais de paramèTres de configuration du logiciel àNiveau logique efficace de sortie |
Communicationod Modbus | NuméRo d'interface de communication | 1 port RS485 |
Norme de communication | Protocole de communication MODBUS RTU standard prend en charge de la station maîTre pour lire et éCrire les paramèTres de simple/multiple |
DéBit en bauds de communication | 4.8K,9.6K,19.2K,38,4K,57.6K,115,2 K |
Nombre maximum de sites | 32 stations par segment |
L'isolement | Port de communication de l'isolement |
EtherCAT communication | Les services de soutien | CoE(AOP,SDO) |
De façOn synchrone | DC- horloge distribué |
Le déBit en bauds | 100Mbit/s(100Base-TX) |
Soft start/stop | L'accéLéRation et déCéLéRation peuvent êTre déFinies comme 0~10s/1000tr/mn. |
S ajoute et retire la vitesse de courbe | L'accéLéRation et temps de déCéLéRation de la S-courbe peut êTre déFinie en PP et modes de PV. |
Retour àLa fonction d'origine | Vous pouvez spéCifier la vitesse, accéLéRation et l'origine MéThode de réInitialisation, l'appui 21 Retour àLa mode d'origine. |
La fonction de sonde | Le haut-déBit de signal de verrouillage de position d'entréE numéRique est considéRéComme le signal de déClenchement de l'éVéNement, et l'axe actuel peut êTre enregistréE comme position de l'éVéNement paraméTréLe long de la voie efficace.Les donnéEs de position sera stockéImméDiatement par le systèMe de contrôLe, sans la préSence de fuites causéEs par un retard de déClenchement. |
La fonction de protection de la réSistance de freinage | La valeur de réSistance et la puissance de frein interne et externe de la réSistance peut êTre réGléàL'intéRieur d'entraîNement de calcul automatique des droits de douane de sortie de ratio du nombre limitéDe déCharge de tube de frein pour empêCher le pilote et de la réSistance de freinage de Surchauffe et déGâTs. |
Valeur absolue de compensation de donnéEs multi-boucles | Le multi-boucle de l'encodeur de donnéEs peut êTre effacéPar le haut ou sur la touche d'ordinateur de bord. |
Si un paramèTre facultatif est stockéàL'EEPROM | Modifier les paramèTres de communication peut êTre configuréPour enregistrer directement àL'EEPROM pour faciliter le client pour configurer les paramèTres de servo directement par le biais de la communication. |
Fonction de surveillance | Oscilloscope interne, PC sous Windows logiciel d'application, peuvent surveiller les paramèTres de fonctionnement, telles que la vitesse, position, le courant, etc. |
FréQuence d'impulsion d'entréE maximale | Mode DifféRence :500KHz, collecteur ouvert mode :200KHz |
Formulaire d'entréE de signal de pouls | La direction + d'impulsion, A +B phase, CW+CCW |
Le mode de contrôLe de commande | L'instruction d'impulsions externe /16 Section de la communication s'inscrire l'instruction |
Compensation de Feedforward | 0~1000‰(déFinir la réSolution 1‰) |
Erreur de réGlage de position | UnitéD'instruction 0~32767 (déFinir la réSolution de 1 unitéD'instructions) |
Rapport de vitesse éLectronique | N | 1~10000 (2500 lignes 1~65535 encodeur photoéLectrique);(17 bits de l'encodeur de bus).1/200 |
M |
Le mode de contrôLe de commande | Mode de commande de vitesse :8 instructions de vitesse interne /32 Registre de la communication d'instructions Mode de commande de couple :32 Communication segment S'inscrire l'instruction |
Mode de lissage d'instruction | Mode de commande de vitesse :Filtrage passe-bas, constante de temps de lissage 0~2500(x10US) |
Limitation de couple (mode de commande de vitesse) | Les paramèTres internes |
Limite de vitesse (mode de commande de couple) |
La tempéRature de fonctionnement | 0ºC~45ºC |
Maintenir la tempéRature | -20ºC~70ºC |
L'humidité | Le travail et la préServation de ≤90 % HR sans condensation |
Indice de protection IP | IP20 |
Emplacement de l'installation | Pas de gaz corrosif, Gaz inflammables, l'huile de brouillard ou de la poussièRe, etc. |
L'installation | Installation verticale |
L'éLéVation | L'altitude ≤1000m |
La pression atmosphéRique | 86Kpa~106Kpa |
L'alimentation (KW) | L'alimentation | NuméRo de commande d'entraîNement ***- CTSD*****-**** | Taille de lecteur | NuméRo de commande du moteur ***- CTSD*****-**** | Adaptateur de bride du moteur | RéGime nominal Tr/min |
0,1 | Phase/trois phase unique AC 220V | A4N-B1012-M200 | Un | M14-B1012-K100 M14-B1012-K110 | 40 | 3000 |
A4N-B1015-M200 | Un | M14-B1017-M100 M14-B1017-M110 | 40 | 3000 |
0,2 | A4N-B2012-M200 | Un | M16-B2012-M100 M16-B2012-M110 | 60 | 3000 |
A4N-B2015-M200 | Un | M16-B2017-M100 M16-B2017-M110 | 60 | 3000 |
M16-B 2018-M100 M16-B 2018-M110 |
0,4 | A4N-B4012-M200 | Un | M16-B4012-M100 M16-B4012-M110 | 60 | 3000 |
A4N-B4015-M200 | Un | M16-B4017-M100 M16-B4017-M110 | 60 | 3000 |
M16-B4018-M100 M16-B4018-M110 |
0.75 | A4N-B 7512-M200 | Un | M18-B 7512-M100 M18-B 7512-M110 | 80 | 3000 |
A4N-B7515-M200 | Un | M18-B7517-M100 M18-B7517-M110 | 80 | 3000 |
M18-B7518-M100 M18-B7518-M110 |
1.0 | A4N-B1022-M200 | Un | M18-B1022-M100 M18-B1022-M110 | 80 | 2500 |
A4N-B1025-M200 | Un | M18-B1027-M100 M18-B1027-M110 | 80 | 2500 |
M18-B1028-M100 M18-B1028-M110 |
A4N-B1022-M201 | Un | M2D-B1022-M200 M2D-B1022-M210 | 130 | 2500 |
A4N-B1025-M201 | Un | M2D-B1025-M200 M2D-B1025-M210 | 130 | 2500 |
M2D-B1026-M200 M2D-B1026-M210 |
L'alimentation (KW) | L'alimentation | NuméRo de commande d'entraîNement ***- CTSD*****-**** | Taille de lecteur | NuméRo de commande du moteur ***- CTSD*****-**** | Adaptateur de bride du moteur | RéGime nominal Tr/min |
1.5 | Phase/trois phase unique AC 220V | A4N-B1522-M200 | C | M2D-B1522-M200 M2D-B1522-M210 | 130 (6N.M) | 2500 |
A4N-B1525-M200 | C | M2D-B1525-M200 M2D-B1525-M210 | 130 (6N.M) | 2500 |
M2D-B1526-M200 M2D-B1526-M210 |
A4N-B1522-M201 | C | M2D-B1522-M201 M2D-B1522-M211 | 130 (10 N.M) | 1500 |
A4N-B1525-M201 | C | M2D-B1525-M201 M2D-B1525-M211 | 130 (10 N.M) | 1500 |
M2D-B1526-M201 M2D-B1526-M211 |
2.0 | A4N-B2022-M200 | C | M2D-B2022-M200 M2D-B2022-M210 | 130 | 2500 |
A4N-B2025-M200 | C | M2D-B2025-M200 M2D-B2025-M210 | 130 | 2500 |
2.3 | A4N-B2322-M200 | C | M2D-B2322-M200 M2D-B2322-M210 | 130 | 1500 |
A4N-B2325-M200 | C | M2D-B2325-M200 M2D-B2325-M210 | 130 | 1500 |
3.0 | A4N-B3022-M200 | C | M2D-B3022-M200 M2D-B3022-M210 | 130 | 2500 |
A4N-B3025-M200 | C | M2D-B3025-M200 M2D-B3025-M210 | 130 | 2500 |
1.5 | Trois phase AC 380V | A4N-A1525-M201 | C | M2D-A1525-M201 | 130 | 1500 |
2.3 | A4N-A2325-M200 | C | M2D-A2325-M200 | 130 | 1500 |
3.0 | A4N-A3022-M200 | C | M3I-A3023-M200 M3I-A3023-M210 | 180 | 1500 |
A4N-A3025-M200 | C | M3I-A3025-M200 M3I-A3025-M210 | 180 | 1500 |
4.5 | A4N-A4522-M200 | E | M3I-A4523-M200 M3I-A4523-M210 | 180 | 1500 |
A4N-A4525-M200 | E | M3I-A4525-M200 M3I-A4525-M210 | 180 | 1500 |
5.5 | A4N-A5522-M200 | E | M3I-A5523-M200 M3I-A5523-M210 | 180 | 1500 |
A4N-A5525-M200 | E | M3I-A5525-M200 M3I-A5525-M210 | 180 | 1500 |
7.5 | A4N-A7525-M200 | E | M3I-A7525-M200 M3I-A7525-M210 | 180 | 1500 |
Adresse:
9/F, Block A Building 6, Shenzhen International Innovation Valley, Dashi 1st Road, Nanshan District, Shenzhen 518055,China
Type d'Entreprise:
Fabricant/Usine
Gamme de Produits:
Machinerie de Fabrication & de Façonnage, Électricité & Électronique, Équipement Industriel & Composants
Certification du Système de Gestion:
ISO 9001, HSE
Présentation de l'Entreprise:
COTRUST technologies Co., Ltd, fondée en 2003, est dédiée à la R&D, à la fabrication et à la vente de produits de contrôle d′automatisation industrielle. S′appuyant sur des produits et des solutions de contrôle d′automatisation haute performance de haute qualité pour créer une valeur ajoutée maximale pour les clients, déterminés à devenir le premier fournisseur mondial de solutions d′automatisation industrielle.
En tant qu′entreprise de haute technologie, COTRUST offre une vaste couverture commerciale d′équipements et de robots intelligents, de nouveaux véhicules énergétiques, d′Internet industriel et d′usine intelligente. Les principaux produits incluent PLC, Motion Control & servo Drive, HMI, système de commande dédié et logiciel d′automatisation logiciel de programmation MagicWorks (PLC/HMI/TUNER/OPC), la nouvelle solution MICO Remote, système de commande coopérative multi-robot largement utilisé dans les solutions client.
COTRUST a établi des partenariats à long terme avec ses clients. Pour y parvenir, COTRUST offre plus que de simples produits : en travaillant avec COTRUST, les clients ont accès à des sites intégrés de fabrication et de R&D de pointe, ainsi qu′à des spécialistes hautement qualifiés de l′ingénierie et de l′industrie.
COTRUST investit 10 % des revenus et 40 % des employés dans la R&D, détient plus de 30 marques déposées et 79 brevets avec certificats (y compris l′invention, les modèles d′utilité et l′apparence). Utilise un processus d′ingénierie unique et rigoureux qui intègre des techniques avancées de modélisation de conception, d′analyse des performances et d′assurance qualité pour améliorer continuellement la capacité de production et promouvoir le développement durable.
Sur la base de ses technologies d′automatisation industrielle et de ses droits de propriété intellectuelle exclusifs, COTRUST persévère dans le marketing de l′industrie et fournit une solution complète aux clients du marché sectoriel et réalise la croissance de la valeur de l′entreprise et de la valeur client.