Machine à rouleaux horizontaux réglable à trois rouleaux descendante

1. La structure de l'équipement   La machine appartient à la machine hydraulique de pliage de plaques à trois rouleaux, qui est utilisée pour faire rouler la plaque d'acier dans un arc cylindrique circulaire et une fonction d'arrondi ; Le rouleau supérieur peut être déplacé verticalement ; La préflexion est obtenue par le mouvement horizontal du rouleau inférieur et le rouleau inférieur est dans une position asymétrique par rapport au rouleau supérieur ; Lors de l'arrondissement et de l'étalonnage, le rouleau de travail est entraîné pour fournir le couple d'enroulement de la tôle enroulée ; L'élévation du rouleau inférieur reste inchangée, ce qui est pratique pour l'alimentation et le fonctionnement ; Les trois rouleaux sont des rouleaux actifs, le levage du rouleau supérieur et le mouvement horizontal du rouleau inférieur sont entraînés par la pression hydraulique, le vérin principal est abaissé, la synchronisation est contrôlée par ordinateur, la précision de synchronisation est de ±0,15 mm. L'équipement est compact, de petite taille et de haute précision. Il est particulièrement utilisé dans les machines à enroulement chaud et froid. 2.principaux paramètres techniques Structure principale   Les principaux composants structurels de la machine de pliage sont les suivants : 1) structure mécanique 2) dispositif de rouleau supérieur 3) abaisser le dispositif de rouleau 4) dispositif de retournement 5) pièces jointes en option 6) circuit hydraulique 7) système de lubrification 8) système électrique 9) dispositif de sécurité 3-1. Dispositif de rouleau supérieur   1) rouleau supérieur 2) moteur hydraulique 3) réducteur 4) roulement de retournement 5) carter de roulement fixe 6) huile principale vérin 7) planche à roulettes (Illustration du dispositif à rouleaux supérieur). Le dispositif à rouleaux supérieur est principalement composé de rouleau supérieur, vérin à huile principal, siège de roulement à rouleaux supérieur, roulement à rouleaux sphériques à double rangée, etc Le matériau du rouleau de travail supérieur est 42CrMo, qui a une résistance et une ténacité élevées, et est traité thermiquement HB260~300. Le rouleau supérieur est préréglé avec une forme de tambour avec une charge uniforme de 50 %, ce qui améliore la rigidité du rouleau supérieur et améliore considérablement la rectitude du produit. Deux maîtres-cylindres fournissent la force de pression nécessaire pour enrouler la plaque, le bloc-cylindres est 45 et le piston est 45 pièces forgées en acier, le traitement de température est HB215-255, et le cylindre principal est joint YX. Les roulements sphériques à double rangée sont sélectionnés pour les roulements à faible vitesse et à usage intensif. La synchronisation de levée et de descente du galet supérieur est contrôlée par le PLC et la précision de synchronisation est de ±0 à 20 mm. Les deux extrémités du rouleau supérieur peuvent être relevées et abaissées indépendamment pour permettre l'enroulement du cône. Le dispositif de transmission principal est composé d'un moteur hydraulique + réducteur planétaire, qui entraîne directement le galet supérieur. L'entraînement principal peut être inversé en marche avant et en marche arrière pour alimenter le bobinage des plaques. Moteur hydraulique qui convertit l'énergie du fluide sous pression en énergie mécanique, puis en arbre via les réducteurs planétaires. 1)moteur hydraulique 2) réducteur cycloïde 3) accouplement 4) pignon d'arrêt   3-2. Rouleau inférieur et dispositif de déplacement horizontal 1) galet inférieur 2) vérin hydraulique latéral 3) logement de palier 4) plaque coulissante 5) rail de guidage 7) guide horizontal 8) bloc de limite de course anti-collision 9) capteur de position (Illustration du dispositif à rouleaux inférieur). Le dispositif à rouleaux inférieur est composé d'un rouleau inférieur, d'un siège de roulement à rouleaux inférieur, d'un roulement à rouleaux sphériques à double rangée, etc Le matériau du rouleau de travail inférieur est 42CrMo, qui a une résistance et une ténacité élevées, et est traité thermiquement HB260~290. Les roulements sphériques à double rangée sont sélectionnés pour les roulements à faible vitesse et à usage intensif. Le mouvement horizontal du rouleau inférieur est entraîné par le cylindre, la structure est externe et est installée à l'intérieur du bâti ; la synchronisation du mouvement horizontal global du rouleau inférieur est contrôlée par l'API et la précision de synchronisation est de ±0 à 2 mm. 3-3. Châssis, poutre de support et partie châssis La structure mécanique de la machine est principalement composée de 3) caisse, 4) bâti avant 1) bâti arrière 2) la caisse est constituée d'une base Le cadre latéral fixe et le cadre latéral retourné sont composés d'une structure soudée en tôle d'acier, qui présente les avantages d'un poids léger, d'un coût réduit, d'une bonne fabrication et d'un cycle de production court. Les racks des deux côtés sont fixés à l'aide de clés plates, fixées sur la base par des boulons, et les poutres de connexion sont utilisées pour relier les racks des deux côtés ensemble, de sorte que l'ensemble de la machine soit bien rigide. Les racks des deux côtés sont équipés de guides de déplacement de rouleau inférieurs, qui sont une structure de châssis fermée. La force de flexion est supportée par les racks des deux côtés, et la base joue non seulement le rôle de soutenir le poids de la machine et d'assurer la précision de l'équipement, mais aussi de connecter l'ensemble de la machine en un seul. Conçu pour les poutres caissonnés soudées à utilisation intensive avec une résistance et une rigidité suffisantes pour résister à une force d'appui maximale à des charges maximales. Les surfaces de montage sur les bords du rack et d'autres pièces sont usinées. Les rails coulissants sont revêtus de matériaux résistants à l'usure et sont dotés d'un dispositif de réglage de l'écartement des rails. Chaque rail peut être exposé avec un couvercle de protection pour éviter d'endommager le rail. 3-4. Dispositif d'équilibrage et dispositif de basculement   1) support 2) interrupteur de fin de course (Dispositif d'équilibrage) 1) galet supérieur 2) vérin avant vertical 3) Ouvrir le lien à l'extrémité avant 4) retourner le cylindre 5) retourner le siège de roulement (dispositif de basculement). Le dispositif d'équilibrage est composé d'un support et d'un interrupteur de fin de course. Une fois le corps de roulement du rouleau supérieur renversé, le dispositif d'équilibrage appuie sur la queue du rouleau supérieur pour maintenir l'équilibre du rouleau supérieur. Le dispositif de basculement est composé d'un cylindre renversé, etc., une fois le produit terminé, ouvrir le siège du roulement de basculement et sortir le produit. 3-5. Système de lubrification Une lubrification raisonnable des pièces de transmission et des surfaces de glissement de la machine est une mesure efficace pour réduire la consommation de puissance et améliorer la durée de vie de la machine. Il est donc nécessaire de choisir une graisse de lubrification raisonnable et d'établir le système de lubrification nécessaire. 3-5-1. Méthode de lubrification En fonction des conditions de travail de cette machine, trois méthodes sont adoptées : la lubrification de la boîte, la lubrification automatique centralisée et la lubrification régulière de l'huile. La position de col du rouleau supérieur et de l'arbre du rouleau inférieur adopte des roulements à rouleaux sphériques, et la graisse est appliquée complètement pendant l'assemblage et les réparations de grande et moyenne taille, et une lubrification manuelle régulière est utilisée lors du travail à des moments ordinaires. Les roulements à rouleaux latéraux supérieur et inférieur doivent être démontés après un an ou 2000 heures de travail dans la machine, et les roulements doivent être nettoyés et remplacés par de la graisse neuve. Chaque surface de guidage coulissante est équipée d'un système de lubrification automatique centralisé. Le réducteur à engrenages de l'entraînement principal des rouleaux supérieur et inférieur adopte la lubrification par barbotage du réservoir d'huile. 3-5-2, choix de l'huile de graissage Pour l'alignement des roulements à rouleaux de chaque rouleau, il est recommandé d'utiliser de la graisse générale à base de lithium n° 1 (GB7324-1994). Si d'autres types sont utilisés lors du remplacement de la graisse, le point de chute ne doit pas être inférieur à 1600C et le degré de pénétration est de 325 à 360. La lubrification automatique centralisée recommande l'utilisation d'un réducteur de graisse à base de lithium pour pression extrême n° 00 (GB7323-1994) pour choisir l'huile pour engrenages industriels 220#. 3-5-3,système de lubrification et précautions (1) avant chaque changement de travail, l'huile doit être remplie dans chaque point de graissage pour vérifier si l'huile de graissage de la boîte de vitesses est au niveau spécifié. (2) l'huile de graissage doit être propre, conforme à la norme et ne doit pas laisser les impuretés se mélanger. (3) chaque surface de contact coulissante doit être maintenue propre et la balance à oxyde et la poussière générées pendant le processus de production doivent être retirées à temps pour éviter l'usure prématurée des pièces. (4) le point de graissage automatique centralisé est généralement alimenté en huile toutes les 8 heures, et le temps est d'environ 30 minutes ; Les tourillons de rouleau supérieur, inférieur et latéral sont lubrifiés manuellement régulièrement, et une quantité suffisante de graisse est appliquée lors de l'assemblage et des réparations de grande et moyenne taille, et l'huile est fournie une fois tous les trois mois. Le circuit de lubrification spécifique dépend du fonctionnement de la charge. (5) l'huile de lubrification du châssis de décélération est remplacée tous les deux mois, au moins une fois par an ; si la machine est en état de fonctionnement continu pendant une longue période, elle est remplacée tous les trois mois, au moins une fois tous les six mois. (6) l'ensemble du circuit de graissage doit être nettoyé 150 heures après le début du fonctionnement de la machine, et au moins une fois par an. Si la machine est en pleine charge pendant une longue période, elle doit être nettoyée une fois tous les six mois.   4. Circuit hydraulique 4.1. Vue d'ensemble Fonction du circuit hydraulique : entraîner la rotation des rouleaux supérieur et inférieur, entraîner le rouleau inférieur pour effectuer un mouvement horizontal par le cylindre d'huile, le mouvement de versement et de réinitialisation du corps de la tête inversé et l'équilibre du rouleau supérieur. Il peut contrôler avec précision le levage vertical du rouleau supérieur et le déplacement horizontal du rouleau inférieur. Le rouleau de travail peut être maintenu dans n'importe quelle position. La machine est équipée d'un circuit hydraulique qui contrôle la rotation synchrone des rouleaux pour maintenir une vitesse de ligne constante, de sorte que la pièce peut être redressée et positionnée rapidement et précisément avant l'enroulement. La conception du bloc de soupapes intégré du système de commande hydraulique pour un entretien facile garantit une bonne fonctionnalité et une fiabilité opérationnelle de l'équipement, avec filtration de l'huile et système de refroidissement industriel. Tous les circuits hydrauliques ne doivent pas présenter de fuite d'huile. Le pipeline du système est soigneusement disposé et facile à utiliser; le pliage des tuyaux d'huile métalliques dans les conduites hydrauliques est naturel et raisonnable. Le réservoir d'huile hydraulique est équipé d'un refroidisseur industriel pour réduire et stabiliser la température de l'huile, qui ne peut pas être supérieure à 55 °C. Les composants hydrauliques adoptent des produits de première classe de marque célèbre pour garantir que le circuit hydraulique peut être utilisé pendant longtemps sans fuite. Pour faciliter la mise en service et l'entretien, des points de mesure de pression et des têtes de purge adaptés sont disponibles sur les dispositifs hydrauliques et les conduites. La station hydraulique, les composants hydrauliques et les conduites sont marqués en détail de manière permanente et conformes aux schémas, ce qui fournit des phénomènes de défaillance communs détaillés du circuit hydraulique de la machine de pliage et de leurs méthodes d'élimination. Le circuit hydraulique est doté de filtres à huile d'aspiration et de retour pour assurer la propreté du circuit, et de filtres à air pour assurer l'évaporation de l'eau dans le réservoir d'huile. Le circuit hydraulique est composé d'une pompe à huile, d'un groupe de soupapes, d'un raccord de liquide, d'accessoires hydrauliques, etc La vanne hydraulique adopte la série de vannes superposées, et la disposition des conduites est simple et la maintenance et le débogage sont pratiques. Le système comprend quatre circuits, un circuit de protection contre la surpression et de régulation de pression, un circuit synchrone, une boucle de vitesse et un circuit de commande de vitesse du rouleau de travail. Le circuit de régulation de pression régule la pression de service du système via le clapet de décharge principal. La pression de service du système est de 20 MPa. Le circuit synchrone est synchronisé par la valve proportionnelle au mouvement horizontal du galet inférieur ; le capteur de déplacement détecte que la précision de positionnement de la synchronisation du galet supérieur ± 0 2 mm. La boucle de vitesse commande le retournement et la réinitialisation de la machine côté basculement, et règle la vitesse de l'accélérateur du circuit de retour via le papillon. La technologie servo est appliquée pour contrôler le débit et la vitesse du rouleau de travail en contrôlant la valve proportionnelle. 4-2. Diverses protections Le circuit hydraulique est doté d'une fonction de surveillance, le circuit hydraulique est à chaque point de sortie de pression clé et la température de l'huile à surveiller. Lorsque l'anomalie se produit, le système peut automatiquement arrêter l'alarme et déclencher le point d'anomalie. Le mouvement horizontal du rouleau inférieur et le basculement du châssis basculant sont respectivement protégés par des clapets de décharge. 5. Système de commande électrique 5-1. Présentation générale Le système de commande électronique de l'équipement comprend une armoire de commande électrique, une console de commande et une télécommande sans fil. Alimentation système triphasé à quatre fils 380 V/50 Hz (fluctuation de tension ± 10 %). Le circuit de commande adopte un système de contrôleur programmable PLC, qui a peu de relais, une action fiable et une longue durée de vie. L'armoire de commande est équipée de tous les boutons de commande et voyants de contrôle pour la fin du processus de rotation du produit afin de contrôler le fonctionnement de l'ensemble de la machine. 5-2. Diverses protections Chaque moteur est doté d'un disjoncteur correspondant pour la protection contre les courts-circuits par surintensité et d'un relais thermique pour la protection contre les surcharges ; Le mouvement horizontal du rouleau inférieur est doté d'un interrupteur de fin de course correspondant pour la protection de limite ; Le basculement et le réarmement du vérin de basculement sont respectivement équipés d'une protection de fin de course supérieure et inférieure ; 5-3. Plusieurs verrouillages Une fois le cadre basculant entièrement réinitialisé, le levage du rouleau supérieur, le mouvement horizontal du rouleau inférieur et d'autres actions peuvent être effectués (la « réinitialisation du châssis basculant » est détectée par l'interrupteur de fin de course) ; Lorsque le rouleau supérieur est en position supérieure, le rouleau inférieur se déplace horizontalement et le côté renversé tombe séparément ne peut pas être effectué (le commutateur de fin de course « position supérieure du rouleau supérieur » est utilisé pour la détection) ; 5-4. Indication de défaut Lorsque le moteur est surchargé, le témoin d'anomalie indique : Lorsque l'API échoue, le voyant d'erreur s'affiche. 6. Système CNC 6-1. Présentation générale L'ensemble de la machine est équipé d'un système de commande numérique et manuelle, qui peut être facilement converti. Il présente les caractéristiques d'une forte résistance aux interférences, d'une longue durée de vie, d'une résistance sismique et d'un fonctionnement stable. Le système de commande est doté d'une fonction d'affichage à l'écran, d'une fonction de commande de programme, d'une fonction de protection souple et d'une fonction de dialogue homme-machine. L'armoire de commande (boîtier) doit être composée de deux éléments, dont l'un peut être déplacé autour de l'appareil. 6-2. Fonction de commande numérique Fonctions de surveillance en temps réel L'écran du calculateur affiche la cylindrée du vérin principal du galet supérieur, le mouvement horizontal du galet inférieur, la pression du galet supérieur et la force inférieure, et affiche intuitivement l'état en temps réel de chaque mouvement, la position relative et l'état de sortie de l'électrovanne hydraulique lorsque le galet supérieur monte et descend, que le galet inférieur se déplace horizontalement et que le cadre de retournement se déplace. Fonction de dialogue homme-machine L'entrée, la modification, le stockage et d'autres fonctions des paramètres de la pièce roulée peuvent être réalisés via l'écran tactile. L'ordinateur détecte et contrôle automatiquement la position des deux extrémités des rouleaux supérieur et inférieur en fonction des paramètres définis pour garantir une précision de synchronisation de ± 0 2 mm. Le capteur de déplacement a une résolution de déplacement de 0,05 mm et une précision d'affichage de ±0,05 mm. Il est doté d'une fonction de diagnostic automatique des défauts. Il a la fonction de protection de limite souple de chaque composant. 7. Caractéristiques techniques de la machine de pliage de plaques 7-1. Entraînement du rouleau de travail Le système d'entraînement principal de la machine de pliage est doté d'un moteur hydraulique et d'un réducteur planétaire pour entraîner directement le rouleau de travail supérieur afin de faire tourner et de fournir le couple requis par la machine de pliage, et peut régler la vitesse en fonction des exigences du processus de pliage. Par rapport à la méthode de transmission traditionnelle, elle réduit non seulement considérablement l'espace au sol, mais évite également les inconvénients de la méthode de transmission traditionnelle lors de l'installation et du réglage, ce qui est pratique pour l'installation et le transport de la machine lors du changement de site, et évite également les irrégularités de la transmission causées par l'incohérence entre le moteur principal et la pièce de transmission lors de la création de la base. 7-2. Dispositif de mouvement horizontal r. Le mécanisme de déplacement horizontal de la machine est l'entraînement hydraulique et l'entraînement hydraulique est sélectionné pour répondre aux exigences technologiques du mouvement de rouleau synchrone lors du prépliage et du bobinage des plaques, En d'autres temps, le mouvement synchrone des côtés gauche et droit du processus de déplacement des rouleaux est automatiquement contrôlé par le système PLC sans être affecté par des erreurs d'usinage, des défaillances mécaniques et d'autres facteurs, et une fois la pré-flexion terminée, Les deux rouleaux inférieurs peuvent revenir automatiquement en position neutre, pour garantir qu'en roulant, parce que les deux rouleaux inférieurs sont intégrés et disposés symétriquement, leur force horizontale devient une force interne, la force de support sur le vérin de piston est très faible, lorsque les deux rouleaux inférieurs sont déplacés horizontalement, Le galet supérieur n'exerce pas de pression, il est uniquement affecté par la friction apportée par le poids du galet inférieur, de la plaque, etc. Dans la structure, le mécanisme de déplacement horizontal est installé à l'extérieur sur le lit à l'intérieur du châssis, ce qui est pratique pour l'entretien et le réglage, en même temps, le châssis porteur inférieur dispose d'un grand espace, ce qui est pratique pour installer et utiliser des roulements à rouleaux, réduisant ainsi les pertes d'énergie et facilitant la lubrification. b. Le rail de guidage mobile horizontal des deux galets inférieurs est placé sous le châssis, car le rail de guidage est comprimé, le rail de guidage en U est utilisé et la clé de positionnement radial axial est utilisée pour positionner et le positionnement est précis ; La structure du rail de guidage est simple et la force est bonne. Le mécanisme de déplacement horizontal du rouleau inférieur est déplacé dans une structure de châssis fixe, ce qui présente les avantages d'une bonne force.